無刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法

1、 144 電 工 技 術(shù) 學(xué) 報(bào) 2013 年 2 月 Zhang Lei, Qu Wenlong, Lu Haifeng, et al. A novel sensorless control system of brushless DC motorsJ. Transactions of China Electrotechnical Society, 2006, 21(10: 26-30. 6 薛曉明 , 楊翀 . 一種統(tǒng)一的無刷直流電機(jī)直接反電 動(dòng)勢(shì)法 J. 電工技術(shù)學(xué)報(bào) , 2010, 25(9: 62-68. Xue Xiaoming, Yang Chong. A unified app

2、roach to direct back EMF detection for brushless DC motorJ. 圖8 Fig.8 80% 占空比下的波形放大圖 duty cycle of 80% 7 Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 25(9: 62-68. 周群 , 向加其 . 無位置傳感器無刷直流電機(jī)的換相 控制 J. 電機(jī)技術(shù) , 2008(5: 20-23. Zhou Qun, Xiang Jiaqi. The commutation controll of the 8 sensorless BLDCJ.

3、 Electrical Machinery Technology. 2008(5: 20-23. Shao Jianwen. An improved microcontroller-based sensorless brushless DC (BLDC motor driver for automotive applicationsJ. IEEE Transactions on Industry Applications, 2006, 42(5: 1216-1221. 9 吳一欣 , 焦振宏 . 一種改進(jìn)的檢測(cè)無刷直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子位置方法 J. 微特電機(jī) , 2009(2: 14-19. Wu

4、 Yixin, Jiao Zhenhong. An improved rotor position detecting method of brushless DC MotorJ. Small & Special Electrical Machines, 2009(2: 14-19. 10 陸永平 , 楊貴杰 . 對(duì)“三次諧波檢測(cè)法”的錯(cuò)誤的 辨正 J. 微電機(jī) , 2006, 39(3: 106-109. Lu Yongping, Yang Guijie. Error correction of detection based on third harmonic back EMFJ. Mic

5、romotors, 2006, 39(3: 106-109. 11 鄒繼斌 , 江善林 , 張洪亮 . 一種新型的無位 置傳感 器無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法 J. 電工技術(shù)學(xué) 報(bào) , 2009, 24(4:48-53. Zou Jibin, Jiang Shanlin, Zhang Hongliang. A novel method of detecting for rotor position of a sensorless brushless DC motorJ. Transactions of China Electrotechnical Society, 2009, 24(4:48-

6、53. 作者簡(jiǎn)介 王大方 男， 1978 年生，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向 Magnified waveforms corresponding to a PWM 4 結(jié)論 本文在 PWM 開通和關(guān)斷兩種狀態(tài)下分別推導(dǎo) 了基波端電壓比較法的基本原理，并且搭建了實(shí)驗(yàn) 系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。通過理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)證明，無論在 PWM 開通還是 PWM 關(guān)斷的區(qū)間， 通過基波端電壓 比較法都能夠準(zhǔn)確控制換相， 驗(yàn)證了該方法的有效 性。在 PWM 調(diào)制時(shí)，需要進(jìn)行軟件濾波以排除開 關(guān)噪聲對(duì)比較器輸出的干擾，濾波后效果良好。基 波端電壓比較法可以在較大的占空比范圍內(nèi)良好地 工作，整個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)電路簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)

7、的實(shí)用性。 參考文獻(xiàn) 1 Paul P Acarnley, John F. Review of position sensorless operation of brushless permanent magnet machinesJ. 2 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2006, 53(2: 252-262. Wang H B, Liu H P. A novel sensorless control method for brushless DC motorJ. IET Electric Power Applications, 20

8、09, 3(3: 240-246. 3 Li Zicheng, Cheng Shanmei, Qin Yi, et al. A novel line-to-line back EMF calculation for sensorless brushless DC motor drivesC. Proc. ICEMS 2008, Wuhan, China, 2008: 1406-1411. 4 Cao J, Cao B, Chen W, et al. Neural Network control of electric vehicle based on position-sensorless brushless DC motorC. Proc of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007: 1900-1905. 5 張磊, 瞿文龍, 陸海峰, 等.