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文檔簡介

1、自動化智能倉儲簡介自動化智能倉儲,是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心環(huán)節(jié)和最新發(fā)展階段,適合于大型、大量、大流量及高速物流的自動化處理。自動化智能倉儲,最大限度地提高物件周轉(zhuǎn)速度和流通效率,加速倉庫儲備資金的周轉(zhuǎn),有效利用貨物資源,并且最大限度地降低貨物的破損率;能適應(yīng)各種特殊要求,例如低溫、黑暗、有毒、污染、易爆、易燃等特殊場合,實現(xiàn)無人化。其應(yīng)用領(lǐng)域遍及汽車制造、化工、醫(yī)藥、橡膠、郵電、紡織、日用品、家電產(chǎn)品等各行各業(yè)。目前,自動化智能倉儲主要分類有:自動化立體倉庫、自動化智能貨柜、自動化智能聯(lián)體柜。(一) 自動化立體倉庫 自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動化倉庫。它是一種用高層立體貨架存儲物資

2、,用自動控制的巷道堆垛起重機及其他機械進行搬運存取作業(yè),用計算機控制管理的倉庫自動化立體倉庫的功能 1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品,供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出方式。 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息,包括庫存信、作業(yè)信息及其他信息。自動化立體倉庫的優(yōu)點 * 節(jié)約場地空間,單位面積儲存量為平庫的47倍 * 節(jié)約人力成本60%以上 * 提升企業(yè)形象 * 改善庫存管理,不留死角&#

3、160;* 智能管理,帳時同步,加速倉儲物流運轉(zhuǎn)速度 * 防盜防損 * 銜接融入企業(yè)管理系統(tǒng)自動化立體倉庫的組成1.高層貨架:用于存儲貨物 的鋼結(jié)構(gòu)的單元格,在單元內(nèi)存放托盤;2.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備,按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱、雙立柱和四立柱三種形式;3.輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負責(zé)將貨物運送到堆垛機處或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類多,常見的有輥筒輸送機、鏈條輸送機、升降臺、提升機、皮帶機、AGV系統(tǒng)(自動導(dǎo)向小車);4.自動控制系統(tǒng):自動化立體倉庫的計算機中心或中央控制室接收到出入庫信息后,由管理人員通過計算機發(fā)出出入庫指令、巷道機、自動分揀機及輸送設(shè)

4、備按指令啟動,共同完成出入庫的作業(yè)。單立住式堆垛機:1、機架結(jié)構(gòu)由一根立柱,運行靈活方便,節(jié)省材料和空間;2、適用于起重量在1T以下的物品。雙立柱堆垛機:1、機架結(jié)構(gòu)由兩根立柱、上橫梁和下橫梁組成的一個矩形框架;2、剛度結(jié)構(gòu)好,行走穩(wěn)定,載荷大;3、一般起重量1-4T,必要時可更大; 控制部分: 控制部分優(yōu)勢:控制系列采用OPC協(xié)議與WMS和ECS通訊;可在脫機狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備,完成物料的自動輸送; 軟件部分:軟件部分管理系統(tǒng)優(yōu)勢:實現(xiàn)對倉庫物流的實時監(jiān)測與優(yōu)化調(diào)配,合理調(diào)度設(shè)備,最大化設(shè)備利用率;滿足與上層系統(tǒng)的無縫對接;人機界面:充分考慮實用性,操作簡單,通俗易懂.(二) 自動化智能

5、貨柜智能垂直提升貨柜智能垂直提升貨柜,以托盤為存儲單元,通過載體的升降運動,將存放物品的托盤取出到工作臺面前或者送到庫內(nèi)適合的貨格里。存放貨物時,通過入口處自動測高裝置檢測所存物品的高度,自動合理的安排儲位,有效利用存儲空間。提升柜結(jié)構(gòu)組成垂直提升貨柜主要由骨架、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外殼和電氣四部分組成。骨架分為左、右支撐架、頂蓋、底座等組件;內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由小車和托盤兩部分組成。外殼由前板、拉伸門、后板和側(cè)板組成;電氣部分由PLC、觸摸屏、變頻器、測高光幕、安全光柵及一些輔助器件組成,實現(xiàn)設(shè)備的運行控制和安全保護。提升傳動系統(tǒng) 提升柜的升降小車采用四鏈條懸掛系統(tǒng),保證小車不會前后傾斜和左右偏離。同時四鏈

6、條懸掛系統(tǒng)為目前最安全、可靠性最好的傳動系統(tǒng)(三) 智能立體循環(huán)貨柜 循環(huán)貨柜是以料斗為存儲單元的自動化存儲設(shè)備,通過電機轉(zhuǎn)動帶動鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)“由貨到人”的物料存儲方式。操作者通過點擊觸摸屏,系統(tǒng)進行最優(yōu)化路徑選取,使物料快捷到達操作者手中。 循環(huán)貨柜可最大限度的節(jié)約人力及充分利用現(xiàn)有空間,可遠程集中控制,也可單獨控制,提高工作現(xiàn)場和倉儲管理水平,實現(xiàn)物料管理的現(xiàn)代化。存儲特點 運動更平穩(wěn),更快速,更安全; 柜體更加堅固,承載力更強; 單貨格承載量可達到1噸,整機載重可達到60噸 有效地利用空間高度,高度可達30米以上; 可穿越樓層,根據(jù)需要在每個樓層設(shè)置取貨口, 使得存取更加方便快捷智

7、能立體循環(huán)貨柜結(jié)構(gòu)圖提升系統(tǒng) 選用出口型高強度的加厚鏈條,抗拉強度可達最大負載時的20倍; 鉸鏈桿用45鋼板經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,在保證強度的同時,可有效減少輔助空間,增加料斗的使用空間; 電氣控制系統(tǒng) 為了確保設(shè)備的穩(wěn)定高效運行,所有電氣部件均選用進口部件。 設(shè)備取料口,選用國際安全精度最高的安全光幕。載貨料斗 采用Q235冷板經(jīng)折彎、焊接、表面噴塑 而成,堅固、剛性好; 折彎型件可以提供必要的抗扭轉(zhuǎn)度 和抗彎曲強度; 可放置零件盒,能滿足不同儲物要求 單料斗承載范圍為100-500KG循環(huán)柜和提升柜比較: 垂直升降貨柜為90年代的新產(chǎn)品,克服了垂直循環(huán)貨柜的一些缺點。如: 1.使用循環(huán)貨柜取貨過程中

8、,取任何一件物品的時候,所有的物品都要一起旋轉(zhuǎn)。但是使用提升貨柜時只是存有所需物品的托盤需要運動。這樣可以提高運行效率,使用時間長; 2.循環(huán)貨柜的空間使用效率不如提升貨柜。由于提升貨柜有物品高度檢測系統(tǒng)及自動分配空間的功能,可以更加有效的利用貨柜的空間; 3.運動更平穩(wěn),更快速,更安全; 4.柜體更加堅固,承載力更強;單貨格承載量可達到1噸,整機載重可達到60噸; 5.循環(huán)在存儲物品時考慮到柜體的前后偏載和單料斗的左右偏載,而提升柜只存在托盤的偏載,偏載率也小于料斗;所以要求物品要均載在料斗或托盤上。相比而言,垂直升降貨柜越高,性能價格比越高。(四) 自動化聯(lián)體貨柜該產(chǎn)品存儲空間由數(shù)組貨柜構(gòu)

9、成,每組貨柜以鋼制托盤為存儲單元多組貨柜共用一臺托盤小車,小車在水平和垂直方向移動,實現(xiàn)貨由“貨-人”的全自動存取操作,有效提高了存取效率,優(yōu)化了庫存空間。結(jié)構(gòu)組成:1.面板2.支撐隔距板3.取貨口照明燈4.操作者安全光幕5.取貨平臺,內(nèi)置稱重裝置6.電氣裝置7.頂蓋8.側(cè)板,下面為檢修門9.立柱10.存儲區(qū)11.托盤12.鏈條,傳動系統(tǒng)13.托盤上放置的刀具14.小車15.托盤高度檢測光幕16.驅(qū)動系統(tǒng),電機等聯(lián)體智能貨柜特點:1. 只要一套載貨小車和一套控制系統(tǒng)對相鄰的多臺貨柜的存儲區(qū)展開作業(yè),大幅度降低生產(chǎn)成本;2. 可采用兩個以上的多個存取口,根據(jù)客戶對出入庫需要分別設(shè)置的需求;3. 整體的承載量也增加,積木式重型

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