中國石油大學(xué)《攝影測量學(xué)》綜合實習(xí)

1、 攝影測量學(xué)實習(xí)指導(dǎo)書盛 輝、鄭紅霞編石油大學(xué)（華東）地球資源與信息學(xué)院測繪與地理信息工程系2006.03目 錄實習(xí)一 航攝像片判讀1實習(xí)二 航攝像片糾正3實習(xí)三 像點坐標(biāo)量測6實習(xí)四 全數(shù)字?jǐn)z影測量的作業(yè)步驟9實習(xí)五 模型定向21實習(xí)六 解析空中三角測量程序設(shè)計40實習(xí)七 編寫數(shù)字高程模型（DEM）內(nèi)插程序431實習(xí)一 航攝像片判讀一、 目的和要求通過像片判讀，根據(jù)像片上的影像來識別地面上相應(yīng)地物的性質(zhì)、位置和大小，了解地物在航攝像片上構(gòu)像的一般規(guī)律及特征。二、 資料與用具1、 一張石油大學(xué)及附近地區(qū)的航攝像片。2、 透明紙一張。3、 皮尺一把，刺點針、三角板、鉛筆、橡皮。三、 實習(xí)內(nèi)容及作

2、業(yè)步驟（一） 一般性判讀首先在室內(nèi)將像片上的主要地物轉(zhuǎn)繪到透明片上，然后帶著航片和轉(zhuǎn)繪好地物的透明紙到實地查看新增地物，并根據(jù)新增地物在像片上的大致位置，將其勾繪到透明紙上，同時注明各地物的名稱。在進(jìn)行這項工作的同時，應(yīng)注意各地物在像片上的成像規(guī)律（如色調(diào)、陰影等）。選點和刺點在校園四周選四個明顯地物點作為平面控制點。然后，仔細(xì)對照周圍的相關(guān)地物，將它們的位置準(zhǔn)確刺在像片上（注意，本次實習(xí)刺在透明紙上）。刺點時，刺點針應(yīng)垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺點精度應(yīng)達(dá)到像片上0.1mm。刺點后，應(yīng)在現(xiàn)場用鉛筆在紙上畫出刺點位置略圖，并用文字注明刺點的位置及點的編號，略圖力求簡單明了，其大小約為

3、2*2cm2，繪制略圖時，注意應(yīng)使略圖上部為北。計算航攝像片的構(gòu)像比例尺和攝影航高分別在學(xué)校的四周選取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它們在實地的長度和在航片上的構(gòu)像長度（實地量至分米，影像量至毫米）。分別計算出它們的構(gòu)像比例尺，取它們的平均數(shù)作為這張航片的構(gòu)像比例尺，并以此計算出攝影航高。（注：攝影機(jī)主距為150mm）投影差改正目估出像片上某一高層建筑物的高度，通過該高度來計算出該建筑物上主要點（如角點）的投影差改正值，并在透明紙上進(jìn)行改正。四、 上交成果繪有地物的透明紙、點位略圖。（三）、（四）兩項實習(xí)內(nèi)容中的量測數(shù)據(jù)及計算結(jié)果（表格見附表）。附表：構(gòu)像比例尺測定序號構(gòu)像距離（mm）實

4、地距離（m）構(gòu)像比例尺1234構(gòu)像比例尺： 攝影航高： 投影差計算序號建筑物高度（m）輻射距（mm）投影差（mm）123445實習(xí)二 航攝像片糾正一、 目的和要求 了解HJ型復(fù)傾斜式糾正儀的主要結(jié)構(gòu)和對點糾正的作業(yè)方法。二、 資料及用具1、 繪有糾正點的航攝負(fù)片一張。2、 繪圖紙一張。3、 糾正點資料一份。4、 糾正儀一臺。三、 實習(xí)內(nèi)容及作業(yè)步驟（一） 繪制糾正對點圖 根據(jù)糾正點的平面大地坐標(biāo)將它們按成圖比例尺展繪在繪圖紙上，作為糾正對點的糾正透點圖。（二） 裝片1、 接通電源，打開儀器照明燈，推開濾光片，將光圈放至最大。2、 將航攝負(fù)片藥膜朝下裝入底片盤，并使負(fù)片的框標(biāo)與底片盤框標(biāo)重合。此

5、時應(yīng)注意將底片盤放妥，以免滑落。3、 將承影板大致調(diào)水平，并在其上放一適當(dāng)厚度的墊板，將各自由度概略地置于零位置。（三） 對點糾正1、 縮放比例尺，同時轉(zhuǎn)動糾正透點圖，使承影板a、b兩糾正點與航攝負(fù)片上相應(yīng)點的影像重合，如圖（a）所示。2、 轉(zhuǎn)動Y手輪，使承影板縱向傾斜至c、d兩糾正點與航攝負(fù)片上相應(yīng)點的橫向不符值相等，即XcXd，如圖（b）所示。3、 轉(zhuǎn)動X手輪，使承影板橫向傾斜至c、d兩糾正點與航攝負(fù)片上相應(yīng)點的縱向不符值相等，即YcYd，如圖（c）所示。4、 做底片盤橫向和縱向的偏心移動，以使c、d兩糾正點航攝負(fù)片上相應(yīng)點的影像重合。注意：以上過程需反復(fù)進(jìn)行直至各糾正點重合或偏差小于0.

6、5mm。（四） 投影轉(zhuǎn)繪 糾正對點完成后，在糾正透點圖上用鉛筆勾繪像片上的注意地物。四、 上交成果糾正透點圖及轉(zhuǎn)繪的圖形附表：四個控制點的大地坐標(biāo)：比例尺：1：10000控制點的大地坐標(biāo)點名X坐標(biāo)(m)Y坐標(biāo)(m)A4149928.61135086.25B4149958.25136253.41C4148695.47134903.37D4148545.53136605.15(c)a0(a)b0(b)c0d0cdYcYda0(a)b0(b)c0d0(b)cdXcXca0(a)b0(b)c0d0(a)cd實習(xí)三 像點坐標(biāo)量測一、 目的和要求了解立體坐標(biāo)量測儀的結(jié)構(gòu)及像點坐標(biāo)量測的方法。二、 資料及用

7、具1、 一臺立體坐標(biāo)量測儀。2、 一對立體像對。三、 實習(xí)內(nèi)容及作業(yè)步驟（一） 像片定向1、 儀器零位置度盤讀數(shù)將左、右測標(biāo)分別應(yīng)與左、右像片盤中心重合。此時x、y、p、q的讀數(shù)為其零位置，讀出其讀數(shù)：x0、y0、p0、q0 。2、 裝片將像對重疊向內(nèi)反扣在左、右像片盤上。3、 像片歸心用單眼分別使左、右測標(biāo)照準(zhǔn)左、右像片框標(biāo)連線的交點，若有偏離，則用手移動像片使之對準(zhǔn)。4、 底片盤的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動x手輪，以單測標(biāo)照準(zhǔn)右像框標(biāo)連線的交點在左片上的同名點，若測標(biāo)不與該點相切，則轉(zhuǎn)動左螺旋使測標(biāo)與之對準(zhǔn)。接著再將x手輪搖回零位置，看測標(biāo)是否對準(zhǔn)左像框標(biāo)連線的交點，如有偏離則需反復(fù)前述動作，直至偏差小于0

8、.02mm為止。同理，對于右像片盤的轉(zhuǎn)動也按上述步驟進(jìn)行。（二） 像點的量測用x、y手輪使左測標(biāo)對準(zhǔn)點1，同時用p、q手輪消除左右視差和上下視差，以達(dá)到測標(biāo)立體切準(zhǔn)點1，此時讀取讀數(shù)Vx、Vy、Vp、Vq，并記入表格中的相應(yīng)欄里，按照上述方法依次量測2、3、4、5、6、7、8各點的相應(yīng)數(shù)值，并記入表格中的相應(yīng)欄里。按照下式計算出像點坐標(biāo)：左像片像點坐標(biāo)： 左像片同名像點坐標(biāo)： 四、 上交成果1、 像片的觀測數(shù)據(jù)；2、 通過像對相對定向所求出的相對定向元素；3、 各模型點坐標(biāo)。34125678量測像點點位分布圖表1：像點坐標(biāo)記錄表點號VxVyVpVq12345678表2：相對定向元素BxByBz

9、表3：模型點坐標(biāo)點號XYZ12345678實習(xí)四 全數(shù)字?jǐn)z影測量的作業(yè)步驟一、 目的和要求了解全數(shù)字?jǐn)z影測量的作業(yè)步驟。二、 資料及用具1、 VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)一套；2、 立體眼鏡一副；3、 外業(yè)控制點資料一套；4、 相機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)一套。三、 操作步驟在 VirtuoZo 主界面中單擊向?qū)?#224;啟動向?qū)Р藛雾?，系統(tǒng)啟動作業(yè)向?qū)?，彈出歡迎界面，如圖1所示。圖 11.測區(qū)和模型維護(hù)單擊測區(qū)和模型維護(hù)選項，單擊下一步按鈕，對話框如圖2所示。系統(tǒng)提供四種對測區(qū)和模型的維護(hù)操作：打開測區(qū)、清除測區(qū)、檢查測區(qū)和從硬盤上恢復(fù)測區(qū)。圖 2A.打開測區(qū)a.選中打開測區(qū)選項，在系統(tǒng)彈出的打開測

10、區(qū)對話框中指定一個已經(jīng)存在的測區(qū)文件，則系統(tǒng)彈出該測區(qū)的參數(shù)設(shè)置對話框，如圖3所示。圖 3·單擊控制點文件文本框后的瀏覽按鈕，可以選擇其他控制點數(shù)據(jù)文件路徑及文件名。用戶也可直接在文本框中修改。·單擊相機(jī)檢校文件文本框后的瀏覽按鈕，可以選擇其他相機(jī)檢校文件路徑及文件名。用戶也可直接在文本框中修改。·單擊高級按鈕，系統(tǒng)彈出高級對話框，如圖4所示。用戶在此設(shè)置測區(qū)基本參數(shù)。圖 4說明：對于可量測數(shù)碼相機(jī)影像，請在此指定影像類型：單擊傳感器類型右側(cè)的小箭頭，并在系統(tǒng)彈出的下拉列表中選擇可量測數(shù)碼相機(jī)影像類型。b.單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出控制點設(shè)置對話框，導(dǎo)入該控制點文件

11、，如圖5所示。圖 5c.單擊高級按鈕，對話框如圖6所示。圖 6其中：·單擊導(dǎo)入按鈕，引入控制點文件。·單擊增加行按鈕可添加一行；單擊刪除行按鈕可刪除一行。·單擊<>按鈕可以交換 X/Y、Y/Z、X/Z的坐標(biāo)值。用戶可在下拉列表中選擇需要交換的兩列。·單擊查找按鈕，在系統(tǒng)彈出的查找對話框中輸入點號，則系統(tǒng)將自動定位該控制點，并在單擊確定按鈕后高亮顯示該控制點所在的行。·單擊排序按鈕，系統(tǒng)彈出排序?qū)υ捒?，可選擇按不同的順序排列控制點。·單擊增加按鈕，系統(tǒng)彈出增加對話框，用戶可以在某一列的每一行上都增加同一個數(shù)值。d.單擊下一步

12、按鈕，系統(tǒng)彈出相機(jī)設(shè)置對話框，如圖7所示。圖 7e.單擊完成按鈕，系統(tǒng)將保存設(shè)置的測區(qū)參數(shù)并退出向?qū)?。B.清除測區(qū)選中清除測區(qū)選項，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出清除對話框，如圖8所示。圖 8對話框左邊列出了用戶硬盤里的所有測區(qū)，打開某一個測區(qū)則顯示其下的所有模型，用戶可以：·選中無需關(guān)注的測區(qū)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇隱藏測區(qū)將其隱藏。·隱藏部分測區(qū)后，單擊右鍵，在菜單中選擇顯示測區(qū)，可以把隱藏的測區(qū)顯示出來。·選中一個測區(qū)或者測區(qū)中的多個模型，并在右邊的請選擇您想刪除的信息選項欄中選擇要刪除的數(shù)據(jù)文件，系統(tǒng)會在對話框的右下方提示將要刪除的數(shù)據(jù)量。單擊清除按鈕，

13、系統(tǒng)將執(zhí)行清除操作。·單擊完成按鈕退出向?qū)?。C.檢查測區(qū)選中檢查測區(qū)選項，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出檢查或修補對話框，如圖9所示。 圖 9在對話框左邊列出的測區(qū)中選擇要檢查的測區(qū)，單擊檢查按鈕，在系統(tǒng)彈出的將檢查報告保存為對話框中指定一個文本文件用來保存檢查結(jié)果。系統(tǒng)將自動檢查數(shù)據(jù)中的缺陷、人為破壞以及數(shù)據(jù)之間是否具有一致性，并將檢查結(jié)果輸出到該文本文件中。用戶可打開該文件查看分析或打印輸出。說明：數(shù)據(jù)檢查模塊將不斷升級，用戶可以從適普網(wǎng)站上下載定期更新的檢查數(shù)據(jù)庫。D.從硬盤上恢復(fù)測區(qū)在拷貝數(shù)據(jù)之后，需要重置其中的路徑。選中從硬盤上恢復(fù)測區(qū)選項，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出恢復(fù)對話框。在

14、系統(tǒng)列出的目錄結(jié)構(gòu)圖中指定要恢復(fù)的路徑，單擊恢復(fù)按鈕即可。單擊完成按鈕退出向?qū)А?.一步一步生成DEM單擊一步一步生成 DEM選項，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出對話框，如圖10所示。圖 10拼接向?qū)Э梢詫崿F(xiàn)模型和 DEM 的混合拼接（此時系統(tǒng)會先將參與拼接的模型生成DEM，然后使用該 DEM 參與拼接），也可進(jìn)行跨測區(qū)拼接。對話框左側(cè)的測區(qū)和 DEM 欄列出了用戶硬盤上的所有測區(qū)，打開某一個測區(qū)則顯示其中的所有模型。對話框的右側(cè)工作區(qū)顯示拼接區(qū)域。A.按鈕操作 a.選擇模型或 DEM（可任選下面三種方式之一）·在左欄中選擇待拼接的模型。·單擊 按鈕，在系統(tǒng)彈出的打開對話框中選定

15、一個或多個 DEM 文件參與拼接。·在左欄中選中一個測區(qū)，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中列出 DEM 快捷菜單項，系統(tǒng)將列出該測區(qū)中的所有 DEM，選擇所需的 DEM 單擊確定按鈕即可。圖 11b.加載拼接任務(wù)（可任選下面兩種方式之一）·選定一些模型或測區(qū)后，單擊 按鈕即可將這些選中的模型或測區(qū)下的所有 DEM 加入拼接區(qū)域中。說明：按下 Shift，同時使用鼠標(biāo)拉框可以選擇 DEM 的拼接范圍。此時系統(tǒng)會彈出高級對話框，該對話框中顯示的邊界坐標(biāo)會隨著鼠標(biāo)的拖動變化。用戶也可先單擊 按鈕，待系統(tǒng)彈出高級對話框后進(jìn)行該操作。·單擊加載任務(wù)按鈕，系統(tǒng)將裝入上次拼接的任務(wù)。c.移走

16、拼接任務(wù)（可任選下面兩種方式之一）·單擊 按鈕將選中的模型或 DEM 從拼接區(qū)域中移走。·在右欄中，單擊鼠標(biāo)左鍵選中一個 DEM，然后單擊刪除右鍵菜單項或按鍵盤上的 Delete 鍵將其刪除；也可以使用鼠標(biāo)左鍵拉框選擇多個模型或 DEM，一次性刪除。d.單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出高級對話框，如圖12所示。圖 12在此指定 DEM 的輸出格式和結(jié)果路徑。單擊確定按鈕，系統(tǒng)接受所設(shè)置的參數(shù)。單擊完成按鈕系統(tǒng)將進(jìn)行 DEM 的拼接處理。e.單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出幫助對話框，用戶可在此查看幫助信息，如圖13所示。 圖 13B.右鍵菜單說明a.在對話框左側(cè)的測區(qū)和 DEM 欄中選中無需關(guān)注的

17、測區(qū)，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，選中隱藏測區(qū)快捷菜單項可將其隱藏；單擊顯示測區(qū)快捷菜單項可重新顯示所有測區(qū)。b.在工作區(qū)中單擊選中一個模型或 DEM，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出快捷菜單，如圖14所示。圖 14·創(chuàng)建：當(dāng)前模型尚未存在 DEM，單擊此菜單項，系統(tǒng)彈出創(chuàng)建對話框，如圖15所示。用戶可在此選中處理名稱，單擊執(zhí)行按鈕進(jìn)行相應(yīng)的操作。 圖 15·刪除：將所選 DEM 或模型從當(dāng)前拼接區(qū)域中移走。·顯示影像：顯示影像以快速預(yù)覽拼接結(jié)果。·移去影像：隱藏影像。·顯示名稱：顯示當(dāng)前 DEM 或模型的名稱。·隱藏名稱：隱藏當(dāng)前 DEM 或模型的

18、名稱。·顯示提示：顯示所選 DEM 或模型的狀態(tài)信息。·顯示坐標(biāo)：顯示鼠標(biāo)處的坐標(biāo)值。便于在進(jìn)行 DEM 編輯時，尋找待編輯的范圍。·填充模型：選中此菜單項以檢查拼接漏洞。·全屏：全屏顯示整個拼接區(qū)域。用戶可使用該模式觀察拼接細(xì)節(jié)，在參與拼接的模型和測區(qū)比較多的情況下是非常有用的。可以通過方向鍵對拼接區(qū)域做平移，也可通過數(shù)字鍵盤上的“”和“”對拼接區(qū)域進(jìn)行縮放。3.生成和處理正射影像單擊生成和處理正射影像選項，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出正射影像對話框，如圖16所示。用戶可在對話框左欄中瀏覽測區(qū)下的所有目錄和文件。對話框的右欄顯示拼接范圍。 圖 16正射影像

19、處理向?qū)Э梢詫崿F(xiàn)跨測區(qū)的拼接，快速預(yù)覽和檢查拼接漏洞等操作。其操作與拼接 DEM 操作類似。首先單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出高級對話框。如圖17所示。圖17單擊瀏覽按鈕選擇要使用的 DEM 和將要生成的正射影像。若先選擇 DEM，系統(tǒng)則會輸出該 DEM 對應(yīng)的正射影像文件，單擊確定按鈕，則拼接范圍欄中將顯示 DEM 的真實邊界。在左欄中選中一個測區(qū)，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇列出正射影像或列出原始影像快捷菜單項，系統(tǒng)將列出該測區(qū)下所有的正射影像或原始影像。用戶也可選中待拼接的影像，單擊 按鈕（或雙擊該文件）將其添加到拼接工程中。若所要拼接的影像文件不在測區(qū)目錄下（此時在目錄樹中無法找到該文件），則單擊 按鈕將

20、其尋找和添加到拼接測區(qū)中。用戶可在拼接區(qū)中選中某個或多個影像，單擊 按鈕，將其從拼接工程中刪除。單擊完成按鈕即可完成拼接操作。說明：·向?qū)еС终溆跋窈驮加跋竦钠唇?。?dāng)進(jìn)行正射影像拼接時，向?qū)Ъ醋詣訉⑵淇s略圖疊加到 DEM 上，實現(xiàn)所見即所得。當(dāng)進(jìn)行原始影像拼接時，向?qū)崾臼欠耧@示縮略圖。若選擇是，則向?qū)⒃谒x DEM 上對所選原始影像進(jìn)行糾正，然后再將糾正的結(jié)果疊加到 DEM 上，實現(xiàn)所見即所得。顯然，此時將會花費較多的時間。若選擇否，則向?qū)@示一黑色方塊代表原始影像，而在拼接時對其做正射糾正。·在全屏模式下，用戶可以通過方向鍵對拼接區(qū)域做平移，也可通過數(shù)字鍵盤

21、上的“”和“”對拼接區(qū)域進(jìn)行縮放。隱藏影像。顯示當(dāng)前模型的名稱。隱藏當(dāng)前模型的名稱。全屏顯示整個拼接區(qū)域。·在右欄中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出如圖18所示的快捷菜單。圖 18實習(xí)五 模型定向1 概述1.兩種定向方式數(shù)字影像的定向方式有兩種：單模型處理和一個測區(qū)內(nèi)的多模型處理。A. 單模型定向處理當(dāng)單個模型中已存在足夠（一般至少已知該模型重疊區(qū)域內(nèi)3個點的大地坐標(biāo)值，推薦使用4-6個已知點定向）的已知點的大地坐標(biāo)時，可以直接利用這些已知點，進(jìn)行單模型定向；若已知該模型中每張影像對應(yīng)的外方位元素時，也可以做單模型定向處理。B. 多模型定向處理當(dāng)測區(qū)中已知點比較少，分散到單個模型，不足以提供單

22、模型定向所需的控制時，可以使用VirtuoZo AAT 做自動空中三角測量加密平差解算。完成平差解算后，用戶可直接使用 VirtuoZo 系統(tǒng)提供的創(chuàng)建立體模型的功能，自動建立測區(qū)內(nèi)所有的立體模型（整個測區(qū)內(nèi)所有模型的定向也都隨之完成，不再需要逐個模型進(jìn)行定向）。2.定向準(zhǔn)備A. 影像數(shù)據(jù)（支持多種格式的影像，模型定向時無需轉(zhuǎn)換為 VZ 格式的影像）。a. 左、右影像數(shù)據(jù)文件。b. 左、右影像參數(shù)文件：<左像片名>.spt 和<右像片名>.spt。B. 測區(qū)參數(shù)a. 測區(qū)文件：<測區(qū)名>.blk。b. 測區(qū)參數(shù)文件：<測區(qū)名>.dat。C. 模型

23、參數(shù)a. 模型文件：<模型名>.mdl 或<模型名>.ste。b. 模型參數(shù)文件：<模型名>.dat。D. 相機(jī)檢校參數(shù)相機(jī)檢校參數(shù)文件：<相機(jī)檢校參數(shù)文件名>（可任意命名）。注意：RMK 相機(jī)必須以 RMK 或 rmk 開頭；并且相機(jī)檢校參數(shù)文件不能與控制點文件、加密點文件重名。E. 地面控制點數(shù)據(jù)地面控制點坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件：<控制點坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件名>（可任意命名）。3.定向及核線采集完成后生成的結(jié)果文件A. 內(nèi)定向結(jié)果參數(shù)影像的內(nèi)定向結(jié)果參數(shù)文件：<左影像名>.iop 和<右影像名>.iop。B. 相對定向結(jié)果參

24、數(shù)模型的相對定向結(jié)果參數(shù)文件：<立體像對名>.rop。C. 絕對定向結(jié)果參數(shù)a. 模型的絕對定向結(jié)果參數(shù)文件：<立體像對名>.aop。b. 影像的絕對定向結(jié)果參數(shù)文件（images目錄下）：<左影像名>.aop和<右影像名>.aop。D. 像點坐標(biāo)像點坐標(biāo)文件：<立體像對名>.pcf。E. 核線影像左、右核線影像文件（tmp 目錄下）：<立體像對名>.lei與和<立體像對名>.rei。2 內(nèi)定向1.主要作業(yè)步驟A. 進(jìn)入測區(qū)，選擇該測區(qū)內(nèi)需要進(jìn)行定向處理的模型。B. 建立框標(biāo)模板。若框標(biāo)模板已經(jīng)建立，則直接進(jìn)入

25、內(nèi)定向界面。C. 左影像內(nèi)定向。D. 右影像內(nèi)定向。E. 退出內(nèi)定向模塊。2.操作說明A.選擇模型a. 在 VirtuoZo 主界面上，單擊文件à打開測區(qū)菜單項，系統(tǒng)彈出打開測區(qū)對話框，從中選擇測區(qū)文件“<測區(qū)名>.blk”。b. 在 VirtuoZo 主界面上，單擊文件à打開模型菜單項，系統(tǒng)彈出打開或創(chuàng)建一個模型對話框，從中選擇模型文件“<模型名>.mdl”或“<模型名>.ste”。B.建立框標(biāo)模板a. 不同型號的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個測區(qū)使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型不再需要

26、重新建立框標(biāo)模板，即可直接進(jìn)行內(nèi)定向處理。若一個測區(qū)中存在著使用多個相機(jī)的情況，則需要在當(dāng)前測區(qū)目錄中建立多個相機(jī)參數(shù)文件，在做內(nèi)定向處理時，系統(tǒng)會自動建立多個框標(biāo)模板。b. 打開某測區(qū)的某一模型后，在 VirtuoZo 主界面上單擊處理à模型定向à內(nèi)定向菜單項，系統(tǒng)彈出建立框標(biāo)模板界面，如圖5-1所示。圖5-1左邊的內(nèi)定向/近似值窗口顯示了當(dāng)前模型的左影像，其四角或四邊上的框標(biāo)被小白框圍住。右邊的基準(zhǔn)顯示窗口顯示了某框標(biāo)的放大影像。若小白框沒有圍住框標(biāo)，則可在框標(biāo)上單擊，小白框?qū)⒆詣訃】驑?biāo)。調(diào)整小白框的位置，盡量使框標(biāo)位于小白框的中心位置。當(dāng)所有的框標(biāo)均位于小白框的中心

27、后，單擊接受按鈕，系統(tǒng)自動對框標(biāo)進(jìn)行定位。此時，系統(tǒng)彈出如圖5-3所示的內(nèi)定向界面，在此界面中對框標(biāo)定位進(jìn)行調(diào)整（具體請參見下面第C項 左影像內(nèi)定向），直至所有的框標(biāo)定位準(zhǔn)確，然后，單擊保存退出按鈕，系統(tǒng)將自動生成框標(biāo)模板文件“binMASK.DIR<相機(jī)名>_msk”并保存該影像的內(nèi)定向參數(shù)。C.左影像內(nèi)定向首先，系統(tǒng)開始讀入影像，同時顯示讀影像進(jìn)度條，如圖5-2所示。圖5-2影像讀入后，系統(tǒng)將彈出內(nèi)定向窗口，如圖5-3所示。微調(diào)窗口內(nèi)定向參數(shù)顯示窗按鈕面板圖5-3a. 窗口說明l 按鈕面板：位于左邊窗口的中心。每個方塊按鈕對應(yīng)一個框標(biāo)。單擊其中任一按鈕，在右邊微調(diào)窗口中將放大顯

28、示其對應(yīng)的框標(biāo)影像。l 框標(biāo)影像窗口：位于按鈕面板的四周。每個小窗口顯示一個框標(biāo)。l IO 參數(shù)顯示/修改窗：位于屏幕右邊，可在此微調(diào)框標(biāo)位置。上半部的參數(shù)顯示窗用來顯示各框標(biāo)的像素坐標(biāo)、殘差（以毫米為單位）、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部的微調(diào)窗口放大顯示當(dāng)前框標(biāo)的影像。b. 按鈕說明l 左、右、上、下：人工微調(diào)當(dāng)前框標(biāo)的位置。分別向左、右、上、下等方向移動。l 大概：如果尋找框標(biāo)失敗，即只要有一個框標(biāo)找不到，則需單擊大概按鈕，重新進(jìn)入如圖5-1所示的框標(biāo)模板界面，重新給定框標(biāo)的近似位置。l 保存退出：滿足要求后，單擊此按鈕保存內(nèi)定向參數(shù)，退出內(nèi)定向模塊。l 退出：不存盤直接退出內(nèi)定向模塊。

29、c. 選項說明：l 自動：選中該選項，在框標(biāo)影像窗口的框標(biāo)中心附近單擊，則系統(tǒng)自動將小十字絲對準(zhǔn)框標(biāo)中心，此時參數(shù)窗口中的數(shù)據(jù)將隨之改變。若十字絲與框標(biāo)中心存在偏差，可單擊左、右、上、下按鈕進(jìn)行微調(diào)。l 手工：若自動定位框標(biāo)失敗，則可選中該選項，采用人工調(diào)整的方式精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。單擊左、右、上、下按鈕來微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。注意：對于已做過內(nèi)定向處理的模型，當(dāng)在 VirtuoZo 主界面上單擊處理à模型定向à內(nèi)定向菜單項時，系統(tǒng)會彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向處理，如圖5-4所示。圖5-4若對此結(jié)果滿意，則單擊否按鈕退出內(nèi)定向。如果對結(jié)果不

30、滿意，則單擊是按鈕重新進(jìn)行內(nèi)定向處理。D.右影像內(nèi)定向右影像內(nèi)定向的操作與左影像一致，請參見上面第C項 左影像內(nèi)定向。E.查看內(nèi)定向精度，若滿足要求，則可單擊保存退出按鈕保存內(nèi)定向參數(shù)并退出內(nèi)定向模塊。3 相對定向內(nèi)定向完成后，可進(jìn)行模型相對定向。1. 主要作業(yè)步驟A. 進(jìn)入相對定向界面。B. 量測同名點（一般在對非量測相機(jī)獲取的影像進(jìn)行相對定向時進(jìn)行此項操作）。C. 自動相對定向。D. 檢查與調(diào)整。2. 操作說明A. 進(jìn)入相對定向界面在 VirtuoZo 主界面上，單擊處理à模型定向à相對定向菜單項，系統(tǒng)讀入當(dāng)前模型的左右影像數(shù)據(jù)。相對定向界面如圖5-5所示。影像顯示窗點

31、位放大顯示窗像點量測窗圖5-5a. 窗口說明l 影像顯示窗：最左邊為左影像窗口，顯示當(dāng)前模型的左影像；左影像窗口的右邊為右影像窗口，顯示當(dāng)前模型的右影像。l 像點量測窗：半自動像點量測時，系統(tǒng)自動彈出像點量測窗口，分別疊于左、右影像窗口上。像點量測窗顯示當(dāng)前量測點位置的放大影像，用戶可在像點量測窗中直接單擊調(diào)整點位。l 點位放大顯示窗：位于屏幕的右下部。分別放大顯示左、右影像上的當(dāng)前點位，用于點位的精確微調(diào)。l 定向結(jié)果窗：位于主窗口右上部。顯示當(dāng)前模型的相對定向參數(shù)，包括各匹配點的點號和上下視差（按由小到大的順序排列），相對定向點的總數(shù)和中誤差（單位為毫米）。b. 按鈕說明l 刪除點：刪除當(dāng)

32、前選中的點。l 左影像：選擇對左影像上的點位進(jìn)行微調(diào)。l 右影像：選擇對右影像上的點位進(jìn)行微調(diào)。l 向上、向下、向左、向右：人工微調(diào)點位。c. 鼠標(biāo)右鍵菜單1) 在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，用戶需通過該菜單完成一系列操作（如：相對定向、絕對定向等），如圖5-6所示。自動匹配，尋找同名點。絕對定向有兩種方式：普通方式和立體方式。用鼠標(biāo)拉框選定生成核線影像的范圍。生成核線影像。有兩種方式：水平核線和非水平核線。包括兩個選項：尋找近似值和自動精確定位。包含三種工具：跟蹤鼠標(biāo)軌跡、顯示定義區(qū)域和自動滾動。單擊則顯示整個模型，菜單項隨即切換為顯示復(fù)原。進(jìn)入立體方式下的相對定向狀態(tài)。由

33、程序自動生成最大可用的作業(yè)區(qū)。查找所輸入的同名點。修改同名點號。自動預(yù)測其他控制點點位。刪除所有的同名點，但不包括控制點。刷新影像的顯示。保存絕對定向及相對定向的結(jié)果。退出相對定向程序。圖5-6a) 單擊選項菜單，彈出以下菜單項：l 尋找近似值位置：自動尋找同名點的近似位置。選中該菜單項，在量測窗口中會顯示該點附近區(qū)域的影像。l 自動精確定位：自動匹配同名點。b) 單擊工具菜單，彈出以下菜單項：l 跟蹤鼠標(biāo)軌跡：鼠標(biāo)在影像顯示窗移動時，在主窗口右邊的點位放大顯示窗中放大顯示鼠標(biāo)位置附近的影像。l 顯示定義區(qū)域：用綠線顯示所定義的工作區(qū)。l 自動滾動：自動把影像顯示窗的中心調(diào)整到當(dāng)前點位。2)

34、在點位放大顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，如圖5-7所示。以相同的比例顯示像點量測窗中的影像。將像點量測窗中的影像放大2倍顯示。將像點量測窗中的影像放大3倍顯示。將像點量測窗中的影像放大4倍顯示。將像點量測窗中的影像放大5倍顯示。將像點量測窗中的影像放大10倍顯示。將放大顯示窗口以左右排列方式顯示。將放大顯示窗口以上下排列方式顯示。圖5-7B.量測同名點對于非量測相機(jī)獲取的影像對，由于左右影像重疊區(qū)域的投影變形較大，在自動相對定向之前一般要量測1對同名點（點位應(yīng)選在左、右影像重疊部分左上角位置的附近）。若當(dāng)前模型的影像質(zhì)量比較差，則需量測35對同名點（點位均勻分布），以保證可靠地完成

35、自動相對定向。對于航空影像，一般不需要這一操作，可直接進(jìn)行自動相對定向。a. 量測同名點有兩種方式：人工方式和半自動方式。人工量測時，首先，應(yīng)確認(rèn)鼠標(biāo)右鍵菜單選項菜單項下的子菜單項全都處于未選中狀態(tài)，然后分別量測同名點的左、右像點坐標(biāo)。具體步驟為：l 拖動左影像（或右影像）窗口的滾動條，找到所要量測的點，并在其上單擊，此時系統(tǒng)彈出像點量測窗，放大顯示該點點位及其周邊的原始影像。l 在像點量測窗中單擊要量測的點的準(zhǔn)確點位，則該點的像點坐標(biāo)即被量測。系統(tǒng)用紅色十字絲在影像上顯示該點。l 在另一影像上重復(fù)上述步驟，量測對應(yīng)的同名點。半自動量測，利用系統(tǒng)所提供的尋找近似值和自動精確定位功能，進(jìn)行點位的

36、查找和選擇（這兩項功能均為系統(tǒng)缺省提供功能，用戶可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇）。量測時先由人工量測某個點在左影像（或右影像）上的像點坐標(biāo)，再由系統(tǒng)自動量測該點在另一影像上的同名點。l 選中尋找近似值菜單項，則當(dāng)人工量測了某個點在左（右）影像上的像點坐標(biāo)后，系統(tǒng)會自動找到該點在右（左）影像上的同名點的近似位置，并彈出像點量測窗，再在像點量測窗中量測該點的同名點。l 若選中自動精確定位菜單項，則當(dāng)人工量測了某個點的左（右）影像的像點坐標(biāo)后，系統(tǒng)會自動找到該點在右（左）影像上的同名點的準(zhǔn)確位置，此時就不必再人工找點了。可根據(jù)實際情況靈活選擇量測方式：人工方式或半自動方式。l 當(dāng)點位在左、右影像上都很清晰時

37、，選中自動精確定位菜單項。l 當(dāng)點位在左、右影像上不很清晰時，若選中自動精確定位菜單項后，系統(tǒng)處理失敗，則再選中尋找近似值菜單項。l 當(dāng)點位在左、右影像上很不清晰時，若選中尋找近似值選項后，系統(tǒng)處理失敗，則再以人工方式進(jìn)行量測。注意：如果在量測時對當(dāng)前的點位不滿意，可以按下 ESC 鍵取消量測。b. 輸入點號完成了某同名點的量測后，系統(tǒng)彈出加點對話框，如圖5-8所示。圖5-8l 如果已精確量測當(dāng)前點在左、右影像上的點位，則在點號文本框中輸入點號，單擊確定按鈕后，即增加了一對同名點。l 如果當(dāng)前點在左、右影像上的點位還需精確調(diào)整，用戶可在像點量測窗中直接單擊調(diào)整點位；也可單擊加點對話框中的微調(diào)按

38、鈕箭頭，以像素為單位調(diào)整當(dāng)前點點位；或者單擊確定按鈕退出加點對話框，在定向結(jié)果窗中選中要調(diào)整的點，然后使用點位放大顯示窗中的向上、向下、向左、向右微調(diào)按鈕進(jìn)行微調(diào)。l 若同名點的匹配結(jié)果太差，系統(tǒng)將彈出一個消息框，如圖5-9所示。單擊確定按鈕取消添加操作。圖5-9C.自動相對定向在影像窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單（如圖5-6所示），單擊自動相對定向菜單項，系統(tǒng)將對當(dāng)前模型進(jìn)行自動相對定向。相對定向結(jié)果顯示在定向結(jié)果窗中，所有同名點的點位均以紅色十字絲分別顯示在左、右影像顯示窗中。D.檢查與調(diào)整定向結(jié)果窗顯示了所有同名點的點號和誤差。系統(tǒng)按誤差大小排列點號，即誤差最大的點排在最下面。定向

39、結(jié)果窗的底部顯示了相對定向的中誤差（RMS）和點的總數(shù)。用戶可在此窗口中檢查當(dāng)前模型的自動相對定向精度，并選擇不符合精度要求的點，對其點位進(jìn)行調(diào)整或直接刪除。a. 選點有如下三種選點方式：l 在定向結(jié)果窗中選擇點。拉動定向結(jié)果窗中的滾動條找到要選的點號，單擊該行使之變?yōu)樯钏{(lán)色。此時影像顯示窗中該點的點位十字絲由紅色變?yōu)榈{(lán)色，同時，點位放大顯示窗中顯示該點影像。l 在影像顯示窗中選擇點。在影像顯示窗中找到要選的點，單擊鼠標(biāo)中鍵（或按下 Shift 鍵同時單擊鼠標(biāo)左鍵）。此時該點的點位十字絲由紅色變?yōu)榈{(lán)色，定向結(jié)果窗中該點所在行變?yōu)樯钏{(lán)色，同時，點位放大顯示窗口中顯示該點影像。l 輸入點號查詢

40、該點。在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單（圖5-6），單擊查找點菜單項，系統(tǒng)彈出查找點對話框，如圖5-10所示。輸入要查詢的點號，單擊確定按鈕，則影像顯示窗、點位放大顯示窗和定向結(jié)果窗都將定位到所要查詢的同名點上。圖5-10b. 刪除點選中同名點后，單擊定向結(jié)果窗下的刪除點按鈕，即可刪除該點。c. 增加點增加點操作請參照本節(jié) B項 量測同名點。調(diào)整過程中，定向結(jié)果窗中的計算結(jié)果會隨點位的改變實時變化。應(yīng)精確調(diào)整點位，保證左、右像點確實是同名點。4 絕對定向在完成相對定向之后并不退出定向模塊，繼續(xù)量測控制點，進(jìn)行模型的絕對定向。模型的絕對定向有普通方式和立體方式兩種。普通方式：分窗顯

41、示影像，在該模型的相對定向界面下單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，單擊絕對定向à普通方式菜單項，完成絕對定向。立體方式：立體顯示影像，支持手輪腳盤操作。在該模型的相對定向界面下單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，單擊絕對定向à立體方式菜單項，完成絕對定向。注意：衛(wèi)星影像不支持該顯示方式。絕對定向完成后，生成絕對定向結(jié)果文件“<左影像名>.aop”、“<右影像名>.aop”和“<立體像對名>.aop”。注意：也可在 VirtuoZo 主界面下直接進(jìn)行絕對定向。請參見本章第6節(jié) 主界面下的絕對定向。1、普通方式絕對定向（1）普通方式絕對定向作業(yè)步驟

42、：在相對定向界面中進(jìn)行絕對定向的主要作業(yè)步驟為：a. 半自動或人工量測控制點。b. 進(jìn)行絕對定向計算。c. 檢查與調(diào)整絕對定向結(jié)果。（2）普通方式絕對定向操作說明a.量測控制點控制點的量測方法與相對定向中同名點的量測方法相同，但在影像顯示窗中控制點的點位是以黃色十字絲顯示的。VirtuoZo 提供了預(yù)測控制點的功能：量測了3個控制點后，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單（如圖5-2），單擊預(yù)測控制點菜單項，系統(tǒng)將用小藍(lán)圈標(biāo)示出當(dāng)前模型中其他待測控制點的近似位置?？刂泣c量測完成后，系統(tǒng)生成像點坐標(biāo)文件“<模型目錄名><模型名>.pcf”。注意：l 量測后輸入的

43、控制點點號應(yīng)與控制點數(shù)據(jù)文件中的點號一致。l 對 SPOT 衛(wèi)星影像的絕對定向，至少需要5個控制點才可開始解算。l 對于其他高分辨率的衛(wèi)星影像（如 IKONOS、QUICKBIRD 影像），如果利用 RPC 參數(shù)定向，不能滿足精度要求，仍需要控制點才可以開始解算；如果沒有用到 RPC 參數(shù)，則至少需要5個控制點才可以開始解算。b.絕對定向計算控制點量測完成后，在影像顯示窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，然后在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊絕對定向à普通方式菜單項，則系統(tǒng)開始進(jìn)行絕對定向計算，絕對定向完成后，系統(tǒng)將彈出調(diào)準(zhǔn)控制對話框（用于調(diào)整控制點點位）和定向結(jié)果窗口（用于顯示影像的旋轉(zhuǎn)角、各控制點的殘差和

44、中誤差），分別如圖5-11和圖5-12所示。步距按鈕微調(diào)按鈕 圖5-11 圖5-12c.檢查與調(diào)整定向結(jié)果窗口的中間部分顯示了每個控制點的點號、平面位置的殘差和高程殘差，窗口的底部顯示控制點的總數(shù)及平面（X，Y）、高程（Z）的中誤差。若絕對定向結(jié)果不滿足精度要求，則可對控制點進(jìn)行檢查與調(diào)整。1) 檢查控制點坐標(biāo)數(shù)據(jù)對誤差很大的點可按以下方法檢查該點坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否輸錯：在定向結(jié)果窗口中單擊該控制點，在調(diào)準(zhǔn)控制對話框中即顯示該控制點的坐標(biāo)信息。查看其坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否錯誤，若有誤則需退出相對定向界面，在 VirtuoZo 主界面上單擊設(shè)置à地面控制點菜單項，編輯控制點數(shù)據(jù)，或者打開控制點文本文件

45、進(jìn)行修改，然后再重新進(jìn)行絕對定向計算。2) 刪除或增加控制點l 對于點位錯誤的點，應(yīng)先將其刪除，然后再重新量測。具體步驟如下：首先，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊顯示復(fù)原菜單項返回相對定向界面，然后選中要刪除的點，單擊刪除點按鈕刪除該點。l 增點操作。請參見本章第3節(jié) 相對定向 第2條 D項 同名點的檢查與調(diào)整。完成刪除或增加控制點后，再進(jìn)行絕對定向計算，并檢查絕對定向結(jié)果。3) 微調(diào)控制點在調(diào)準(zhǔn)控制對話框中單擊控制點微調(diào)按鈕可對控制點進(jìn)行微調(diào)。a) 調(diào)準(zhǔn)控制對話框按鈕說明l 微調(diào)按鈕：六個微調(diào)按鈕分別用于控制點點位在 X、Y、Z 方向上的移動。微調(diào)按鈕上的“”表示按

46、步距正向移動點位的地面位置，“”表示按步距反向移動點位的地面位置。l 步距按鈕：系統(tǒng)設(shè)置了四檔步距：0.01、0.10、1.00和10.0，可單擊步距或步距按鈕選擇適當(dāng)步距。步距按鈕上的“”表示增大步距，“”表示減小步距。步距單位與控制點單位一致。l 立體方式按鈕：單擊立體方式按鈕，系統(tǒng)彈出3D 視圖窗口，顯示當(dāng)前點的立體影像，需使用立體眼鏡進(jìn)行立體觀測。b) 不同顯示方式下的點位調(diào)整l 非立體顯示下的影像坐標(biāo)調(diào)整方式，即以影像坐標(biāo)方式分別調(diào)整左、右影像的點位。首先，選中要調(diào)整的控制點，再單擊相對定向界面右下角的左影像按鈕或右影像按鈕，然后單擊向上、向下、向左、向右等按鈕，參照點位放大顯示窗中

47、顯示的點位進(jìn)行調(diào)整。l 非立體顯示下的地面坐標(biāo)調(diào)整方式，即以地面坐標(biāo)方式對左、右影像的點位進(jìn)行調(diào)整。首先，選中要調(diào)整的控制點，再在調(diào)準(zhǔn)控制對話框中，單擊步距按鈕選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整步距，然后單擊此對話框中的微調(diào)按鈕，參照點位放大顯示窗中顯示的點位進(jìn)行調(diào)整。l 立體顯示下的地面坐標(biāo)調(diào)整方式，即以地面坐標(biāo)方式對立體影像的控制點點位進(jìn)行調(diào)整。首先，選中要調(diào)整的控制點，再單擊立體方式按鈕，系統(tǒng)彈出3D視圖窗口，顯示當(dāng)前點的立體影像。在調(diào)準(zhǔn)控制對話框中，單擊步距按鈕選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整步距，然后單擊微調(diào)按鈕，通過立體眼鏡參照3D視圖窗口中的立體影像進(jìn)行調(diào)整。l 立體顯示下的影像坐標(biāo)調(diào)整方式，即以影像坐標(biāo)方式對立體影

48、像的點位進(jìn)行調(diào)整。首先，選中要調(diào)整的控制點，再單擊立體方式按鈕，系統(tǒng)彈出當(dāng)前點的立體影像小窗口3D視圖。通過立體眼鏡觀測立體影像，單擊相對定向界面右下角的左影像、右影像、向上、向下、向左、向右等按鈕，參照3D視圖窗口中顯示的點位進(jìn)行調(diào)整。注意：調(diào)整點位時可以參考定向結(jié)果窗口中的誤差數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行操作，但必須保證控制點的點位正確。存盤退出在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊保存菜單項，保存定向結(jié)果。單擊退出菜單項，退出定向模塊。2、立體方式絕對定向A、界面說明在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊絕對定向à立體方式菜單項，系統(tǒng)彈出立體方式絕對定向窗

49、口，如圖5-13所示。圖5-13a. 菜單說明l 相對定向：單擊該菜單項，系統(tǒng)回到相對定向界面。l 工具條：包括三個子菜單項：主工具條、編輯工具條和模式工具條。l 設(shè)置：單擊該菜單項，系統(tǒng)彈出串口設(shè)備設(shè)置對話框，如圖5-14所示。可在此設(shè)置串口設(shè)備和手輪腳盤的靈敏度。圖5-14l 窗口：顯示當(dāng)前窗口。l 關(guān)于：單擊該菜單，顯示模塊的版本信息和版權(quán)信息，如圖5-15所示。圖5-15b. 工具欄圖標(biāo)說明l 主工具欄保存絕對定向結(jié)果放大顯示影像縮小顯示影像恢復(fù)前一視圖恢復(fù)原始視窗布局只顯示立體窗口只顯示結(jié)果窗口只顯示全局視圖擴(kuò)大有效區(qū)域縮小有效區(qū)域l 編輯工具欄進(jìn)入加點狀態(tài)刪除當(dāng)前點重命名當(dāng)前點取消

50、上次點編輯操作隱藏當(dāng)前點向左移動向上移動向下移動向右移動l 立體調(diào)整方式選擇工具欄選擇手輪腳盤驅(qū)動的對象：模型或影像。處于坐標(biāo)儀狀態(tài)時，可驅(qū)動手輪腳盤調(diào)整左右影像的位置以消除影像顯示窗口中心的上下視差；處于左右片狀態(tài)時，即為手工調(diào)整模式，用戶需要手工調(diào)整來消除測標(biāo)所在處的上下視差及左右視差。當(dāng)切換到左右片方式時，此按鈕被激活，表示目前狀態(tài)為手工調(diào)整狀態(tài)。左片不動或左片可移動。右片不動或右片可移動。B.立體方式絕對定向作業(yè)步驟立體方式下的絕對定向作業(yè)步驟為：a. 控制點的量測。b. 進(jìn)行絕對定向計算。c. 檢查與調(diào)整絕對定向結(jié)果。C.立體方式絕對定向操作說明a. 量測控制點控制點的量測可在相對定

51、向界面中進(jìn)行（參見本節(jié) 第1條 普通模式絕對定向），也可在立體模式下量測。具體步驟如下：l 在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊絕對定向à立體方式菜單項，進(jìn)入如圖5-13所示的窗口。l 單擊編輯工具欄上的 Add 圖標(biāo)，驅(qū)動手輪，精確對準(zhǔn)左右影像上的目標(biāo)點位，轉(zhuǎn)動腳盤，切準(zhǔn)地物，然后單擊該地物，即可實現(xiàn)控制點的量測。說明：l 采用坐標(biāo)儀方式量測時，程序?qū)⒆詣酉郎y標(biāo)中心的上下視差，用戶只需使用手輪移動影像到需要量測的點位上，然后使用腳盤調(diào)整測標(biāo)升降切準(zhǔn)即可。l 當(dāng)相對定向的結(jié)果不好或未完成相對定向時，程序自動消除上下視差則是不可靠的，此時可采用左右片方式進(jìn)行量測（

52、此方式下腳盤不起作用）。l 在左右片方式下，當(dāng)用戶設(shè)定狀態(tài)為左右片均可移動時，驅(qū)動手輪則可移動影像到需要量測的點位上。若左片已對準(zhǔn)該點，可設(shè)定左片為固定狀態(tài)。這樣，當(dāng)移動手輪時，則只會調(diào)整右片，可達(dá)到切準(zhǔn)的目的。同樣，若右片切準(zhǔn)該點而左片未切準(zhǔn)，則設(shè)定右片為固定狀態(tài)，僅調(diào)整左片。l 只有影像為航空影像時，方可驅(qū)動手輪、腳盤。l 所命名的控制點的點號必須與控制點文件中的點號一致。l 立體模式下沒有預(yù)測控制點的功能。b. 絕對定向計算完成量測控制點后，進(jìn)行絕對定向計算。控制點信息與絕對定向參數(shù)均顯示在如圖5-13所示界面右邊的參數(shù)顯示面板中。c. 檢查與調(diào)整絕對定向結(jié)果參數(shù)顯示面板中有四個屬性頁：

53、像片坐標(biāo)、相對定向、大地坐標(biāo)和絕對定向。像片坐標(biāo)屬性頁顯示控制點和同名點的像點坐標(biāo)及其殘差。相對定向?qū)傩皂擄@示左右影像的旋轉(zhuǎn)角。大地坐標(biāo)屬性頁顯示每個控制點的殘差、控制點的平面中誤差及高程中誤差。絕對定向?qū)傩皂擄@示左右影像攝站坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)矩陣。若結(jié)果不滿足精度要求，應(yīng)進(jìn)行檢查和調(diào)整。注意：立體方式下的絕對定向不提供微調(diào)按鈕。d. 退出絕對定向界面e. 完成絕對定向后，單擊如圖7-4-3所示窗口中的相對定向菜單項，回到相對定向界面。f. 存盤退出相對定向說明：完成絕對定向后，可以不退出定向模塊，返回相對定向界面，繼續(xù)進(jìn)行核線影像的生成。5 生成核線影像完成了模型的相對定向后就可生成非水平核線影像，

54、但是要生成水平核線影像必須先完成模型的絕對定向。核線影像的范圍可由人工確定，也可由系統(tǒng)自動生成最大作業(yè)區(qū)。說明：暫不支持對近景及衛(wèi)星影像采集水平核線。1、主要作業(yè)步驟A. 進(jìn)入相對定向界面B. 定義作業(yè)區(qū)C. 生成核線影像D. 退出2、操作說明A. 進(jìn)入相對定向界面a. 如果當(dāng)前處于絕對定向界面，請先從絕對定向界面回到相對定向界面。b. 如果已退出相對定向模塊，在 VirtuoZo 主界面上單擊處理à模型定向à相對定向進(jìn)入相對定向界面。B. 定義作業(yè)區(qū)a. 人工自由定義：在相對定向界面中，人工定義當(dāng)前模型下的作業(yè)區(qū)。首先，在影像顯示窗口中單擊右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊定義作業(yè)區(qū)菜單項，然后，在影像顯示窗口中拉框選定作業(yè)區(qū)。系統(tǒng)用綠色矩形框顯示作業(yè)區(qū)范圍。b. 系統(tǒng)自動定義：在相對定向界面中，由系統(tǒng)自動定義當(dāng)前模型下的最大作業(yè)區(qū)。首先，在影像顯示窗口中單擊右鍵，然后，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊自動定義最大作業(yè)區(qū)菜單項，系統(tǒng)將自動生成最大作業(yè)區(qū)。若在 VirtuoZo 主界面中單擊處理à核線重采樣菜單項或批處理生成核線影像時沒有定義作業(yè)區(qū)，系統(tǒng)則自動生成最大作業(yè)區(qū)。說明：l 如果已由系統(tǒng)自動生成最大作業(yè)區(qū)，或在以前的作業(yè)中已定義過作業(yè)范圍，則無需進(jìn)入相對定