基于MicroLogix的A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書V

1、基于MicroLogix 1400的A1000實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(版本1.0)北京華晟高科教學(xué)儀器有限公司編制文件編號(hào)：A1000HH11 前 言基于MicroLogix1400的A1000實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是根據(jù)A1000過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容編寫的，包括了如下內(nèi)容：1、MicroLogix1400 PLC控制系統(tǒng)。2、MicroLogix1400 PLC控制系統(tǒng)編程。3、MicroLogix1400 PLC控制系統(tǒng)和組態(tài)軟件的連接。4、范例A1000實(shí)驗(yàn)的編程詳細(xì)介紹5、組態(tài)軟件對(duì)MicroLogix1400 PLC的監(jiān)控6、A1000其他實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)不介紹具體的A1000操作，有關(guān)內(nèi)容將在獨(dú)立的指導(dǎo)書中

2、介紹。指導(dǎo)書中一定有許多不完善之處，敬請(qǐng)各位專家、院校師生和廣大讀者批評(píng)指正。申明：本培訓(xùn)書內(nèi)容只適合華晟高科A1000教學(xué)實(shí)驗(yàn)。范例和文檔內(nèi)容只用于提供信息，對(duì)本書不承擔(dān)任何工業(yè)應(yīng)用的保證。修訂記錄：2010.6楊靜編寫本書，并提供控制程序。 北京華晟高科教學(xué)儀器有限公司 二零一零年六月 目 錄第一章 MicroLogix1400控制器11.1 MicroLogix 1400 控制器簡(jiǎn)介11.1.1通訊選件21.1.2 存儲(chǔ)器模塊21.1.3 1762 擴(kuò)展I/O31.1.4 LCD的使用41.2 MicroLogix 1400控制器接線圖（L32BWAA）51.2.1 接線端子布置圖51.

3、2.2 控制器I/O接線61.2.3模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換8第二章 控制器編程軟件和組態(tài)軟件102.1 軟件安裝102.1.1 RSLogix 500 的安裝102.1.2 RSLinx的安裝142.1.3組態(tài)軟件RSView32的安裝172.2 控制器編程212.2.1 通信設(shè)置212.2.2 創(chuàng)建工程222.2.3 程序編寫232.2.4 程序下載272.3簡(jiǎn)潔快速的操作和使用現(xiàn)有程序28第三章 控制器編程詳細(xì)范例313.1 單容液位調(diào)速器PID單回路控制313.2 范例的控制器編程313.2.1 通信設(shè)置323.2.2創(chuàng)建工程353.2.3 程序編寫363.2.4 校驗(yàn)和下載項(xiàng)目413.3 范例

4、的組態(tài)軟件RSView32編程43第四章 范例控制程序504.1控制程序變量表504.2 程序504.2.1 輸入輸出程序514.2.2 單回路PID范例程序534.2.3 比值控制范例程序544.2.4 串級(jí)控制范例程序555.2.5 前饋反饋控制范例程序56第五章 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)586.1 水箱液位數(shù)學(xué)模型測(cè)定(實(shí)驗(yàn)號(hào)101)586.1.1 實(shí)驗(yàn)題目描述586.1.2 實(shí)驗(yàn)步驟和數(shù)據(jù)記錄596.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果606.2 液位PID單回路控制(實(shí)驗(yàn)號(hào)202)606.2.1實(shí)驗(yàn)題目描述606.2.2操作步驟和調(diào)試616.2.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果626.3 流量PID單回路控制（實(shí)驗(yàn)號(hào)205）646.3.1實(shí)

5、驗(yàn)題目描述646.3.2操作步驟和調(diào)試656.3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及記錄666.4 壓力PID單回路控制（實(shí)驗(yàn)號(hào)207）676.4.1實(shí)驗(yàn)題目描述676.4.2操作步驟和調(diào)試686.4.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及記錄696.5 流量比值控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)號(hào)301）696.5.1實(shí)驗(yàn)題目描述696.5.2控制算法和編程716.6.3操作過程和調(diào)試726.5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及記錄736.6 液位和進(jìn)口流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)號(hào)302）736.6.1實(shí)驗(yàn)題目描述736.6.2控制算法和編程766.6.3操作步驟和調(diào)試766.6.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及記錄776.7 流量-液位前饋反饋控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)號(hào)303）786.7.1實(shí)驗(yàn)題目描述786

6、.7.2控制算法和編程806.7.3操作步驟和調(diào)試826.7.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及記錄83第一章 MicroLogix1400 PLC本書介紹羅克韋爾MicroLogix 1400 PLC，CPU為1766-L32BWAA，幾乎所有內(nèi)容同樣適用于1766-L32AWA，1766-L32AWAA，1766-L32BWA，1766-L32BXB，1766-L32BXBA。1.1 MicroLogix 1400 PLC簡(jiǎn)介MicroLogix 1400是緊湊型PLC，具有RS-232/485通訊端口、一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè)非隔離的RS-232 通訊端口。每個(gè)控制器支持32個(gè)離散I/O點(diǎn)(20個(gè)數(shù)字量輸入，12

7、個(gè)數(shù)字量輸出)，另外，1766-L32BWAA,-AWAA和-BXBA有6個(gè)模擬量I/O點(diǎn)(4個(gè)模擬量輸入和2個(gè)模擬量輸出）。MicroLogix 1400硬件特性如圖1-1-1所示。 圖1-1 -1 MicroLogix 1400 PLC1-通訊端口2- 9針D-Shell RS-232C連接器；2-存儲(chǔ)器模塊；3-用戶24V 電源(只適用于1766-BWA和1766-BWAA)；4-輸入端子；5-LCD 顯示面板(ESC，OK，Up，Down，Left，Right)；6-電池箱；7-1762 擴(kuò)展總線連接器；8-電池連接器；9-輸出端子；10-LCD顯示；11-LED面板顯示；12-通訊端

8、口1 - RJ45連接器；13-通訊端口0 - 8針微型DIN RS-232C/RS-485連接器。1.1.1 通訊選件MicroLogix 1400控制器提供三個(gè)編程端口。一個(gè)隔離的RS-232/485通訊端口(Channel 0)，一個(gè)以太網(wǎng)端口(Channel 1)和一個(gè)非隔離的RS-232通訊端口(Channel 2)。 Channel 0和Channel 2端口可連接到如下。 操作員接口、個(gè)人計(jì)算機(jī)等使用DF1全雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn) DH-485網(wǎng)絡(luò) DF1無線調(diào)制解調(diào)器網(wǎng)絡(luò) RTU主或RTU從的DF1半雙工網(wǎng)絡(luò) RTU主或RTU從的Modbus網(wǎng)絡(luò) ASCII網(wǎng)絡(luò) DeviceNet網(wǎng)絡(luò)作為

9、從端或?qū)Φ龋?同時(shí)使用一個(gè)DeviceNet接口 使用以太網(wǎng)接口模塊的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) DNP3網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)從節(jié)點(diǎn)當(dāng)使用DH-485、DF1半雙工主/從模式、 Modbus RTU主/從模式或DNP3從協(xié)議連接到RS-485網(wǎng)絡(luò)上時(shí)， MicroLogix 1400可以通過通道0連接。通道0組合端口提供RS-232和RS-485隔離連接。根據(jù)選擇的通訊電纜選擇相應(yīng)的電氣接口?，F(xiàn)有的MicroLogix1761通訊電纜提供RS-232驅(qū)動(dòng)接口。 1763-NC01電纜提供RS-485驅(qū)動(dòng)接口。MicroLogix 1400可以通過通道0直接連接到RS-485網(wǎng)絡(luò)。MicroLogix 1400的通道1

10、支持以太網(wǎng)通信，可以把控制器連接到本地局域網(wǎng)上，各種設(shè)備之間的通信速率在10Mbps或100Mbps。 存儲(chǔ)器模塊控制器上有一個(gè)存儲(chǔ)器模塊的端口蓋板，可以安裝可選的存儲(chǔ)器模塊附件1766-MM1。該模塊可以備份用戶程序和數(shù)據(jù), 并可在控制器間傳送程序。MicroLogix 1400上的程序和數(shù)據(jù)是非易失性的，在控制器掉電的情況下會(huì)保存下來。該存儲(chǔ)器模塊提供了可分開存儲(chǔ)的額外備份功能，但是不能增加控制器的可用存儲(chǔ)空間。1.1.3 1762 擴(kuò)展I/O1762擴(kuò)展I/O可以和MicroLogix 1400相連,如圖1-1-2所示。 1762擴(kuò)展I/O 1762擴(kuò)展I/O連接到MicroLogix

11、1400 圖1-1-2 1762擴(kuò)展I/O可擴(kuò)展I/O如表1-1所示：表1-1 1762擴(kuò)展I/O數(shù)字量1762-IA88點(diǎn)灌入/拉出型24V DC輸入模塊1762-IQ88點(diǎn)灌入/拉出型24V DC輸入模塊1762-IQ1616點(diǎn)灌入/拉出型24V DC輸入模塊1762-OA88點(diǎn)120/240V AC三端雙向輸出模塊1762-OB88點(diǎn)拉出型24V DC輸出模塊1762-OB1616點(diǎn)拉出型24V DC輸出模塊1762-OW88點(diǎn)AC/DC繼電器輸出模塊1762-OW1616點(diǎn)AC/DC繼電器輸出模塊1762-OX6I6點(diǎn)離散的AC/DC繼電器輸出模塊1762-IQ8OW68點(diǎn)灌入/拉出2

12、4V DC輸入和6點(diǎn)AC/DC繼電器輸出模塊模擬量1762-IF44通道電壓/電流模擬量輸入模塊1762-OF44通道電壓/電流模擬量輸出塊1762-IF2OF2組合2通道輸入2通道輸出電壓/電流模擬量模塊溫度1762-IR44通道RTD/電阻輸入模塊1762-IT44通道熱電偶/mV輸入模塊1.1.4 LCD的使用 1.啟動(dòng)畫面控制器上電，就會(huì)顯示啟動(dòng)畫面如圖1-1-3所示。圖1-1-3 LCD缺省啟動(dòng)畫面在應(yīng)用程序中可以通過定義ASCII數(shù)據(jù)文件和具體指定用于尋址此ASCII文件的LCD功能文件的CBL元素來自定義啟動(dòng)畫面，該ASCII數(shù)據(jù)文件包括啟動(dòng)畫面中顯示的位圖格式的圖像。在缺省啟動(dòng)

13、畫面或自定義啟動(dòng)畫面顯示3秒后，如果應(yīng)用使用一個(gè)自定義的缺省畫面，將會(huì)顯示缺省畫面(I/O狀態(tài)畫面)或用戶自定義畫面。 2.主菜單主菜單有五個(gè)菜單項(xiàng)：I/O Status(I/O狀態(tài))、Monitoring(監(jiān)視)、Mode Switch(模式開關(guān))、 User Display(用戶顯示)和Advanced Set(高級(jí)設(shè)置)，如圖1-1-4。 圖1-1-4 LCD主菜單I/O Status(I/O狀態(tài))：顯示I/O狀態(tài)畫面，顯示了內(nèi)置數(shù)字量I/O的狀態(tài)。當(dāng)輸入和輸出接通時(shí)， 就顯示為實(shí)心的矩形。當(dāng)輸入和輸出未接通， 就顯示為空心的矩形。Monitoring(監(jiān)視)：允許查看和更改位文件和整型

14、文件的數(shù)據(jù)值。在LCD上監(jiān)視位文件和整型文件，需要具體指明LCD功能文件的目標(biāo)用戶自定義文件號(hào)(TUF)單元的文件號(hào)，并將應(yīng)用程序下載到控制器中。TUF單元的內(nèi)容只能通過程序下載這種方式來改變。Mode Switch(模式開關(guān))：允許改變模式開關(guān)選項(xiàng)。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)具有有如下位置：PROGRAM(編程)、REMOTE(遠(yuǎn)程)和RUN(運(yùn)行)?？梢酝ㄟ^LCD上的模式切換畫面改變模式。User Display(用戶顯示)：顯示用戶自定義LCD畫面。Advanced Set(高級(jí)設(shè)置)：允許配置或查看以下內(nèi)容： 更改按鍵模式使微調(diào)電位計(jì)可以輸入數(shù)值。 使用通訊觸發(fā)功能。 查看和更改以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置。 改

15、變微調(diào)電位計(jì)的數(shù)據(jù)值。 查看系統(tǒng)信息，例如OS(操作系統(tǒng))系列和固件版本。 用戶通訊EEPROM功能。 改變液晶顯示器的對(duì)比度和背光選項(xiàng)。1.2 MicroLogix 1400接線圖（L32BWAA）L32BWAA型號(hào)的MicroLogix 1400 PLC具有100/240V交流輸入電源；24V直流用戶電源；32個(gè)內(nèi)置離散I/O( 12個(gè)快速24V DC輸入、8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)24V DC輸入、12個(gè)繼電器輸出),6個(gè)內(nèi)置模擬I/O（4個(gè)電壓輸入和2個(gè)電壓輸出）；3個(gè)通訊端口（RS232/RS485、EtherNet、RS232）。1.2.1 接線端子布置圖L32BWAA的端子分布如圖1-2-1，標(biāo)簽

16、的底紋顏色表示了端子的分組。 圖1-2-1 L32BWAA接線端子布置圖1.2.2 控制器I/O接線 1.模擬量輸入接線模擬量輸入電路可以監(jiān)視電壓信號(hào)并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)的數(shù)字量數(shù)據(jù)。模擬量輸入接線如圖1-2-2所示。 圖1-2-2 模擬量輸入電路 控制器不為模擬量輸入信號(hào)提供回路電源。 選擇與變送器技術(shù)規(guī)范相匹配的電源，如圖1-2-3所示。圖1-2-3 模擬量輸入變送器規(guī)格2.模擬量輸出接線模擬量輸出電路可以將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),模擬量輸入接線如圖1-2-4所示。圖1-2-4 模擬量輸出電路 1.2.3 模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 1.模擬量輸入轉(zhuǎn)換MicroLogix 1400 -L32BWAA支持

17、4通道、12位分辨率的模擬量輸入(帶有四個(gè)12位分辨率模擬量輸入通道)，這些通道的輸出范圍為0-10V。輸入字4-7包含模擬量輸入的值(字4：模擬量輸入通道0，字5：模擬量輸入通道1，字6：模擬量輸入通道2，字 7：模擬量輸入通道3)。模擬量輸入電路能夠監(jiān)視電壓信號(hào)并將它們轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。向提供四個(gè)電壓輸入和一個(gè)回路信號(hào)(公共端)的分配五個(gè)端子。下表顯示使用標(biāo)稱傳送函數(shù)公式對(duì)模擬量信號(hào)和數(shù)據(jù)字值進(jìn)行取樣： N=Vin* 4095/10其中，Vin(模擬量信號(hào)) 以伏特 (V) 為單位。表1-2 模擬量信號(hào)到數(shù)據(jù)字的轉(zhuǎn)換模擬量信號(hào)數(shù)據(jù)字0V05V204810V4095模擬量輸入將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為

18、12位值。要確定輸入值代表的近似電壓，使用如下等式。例如，如果輸入映像中的輸入值為 1200，則計(jì)算出的值如下： 2.模擬量輸出轉(zhuǎn)換MicroLogix 1400 -L32BWAA支持2通道、12位分辨率的模擬量輸出。這些通道的輸出范圍為0-10V。輸出字4和5包含模擬量輸出的值(字4：模擬量輸出通道0，字5：模擬量輸出通道1)。模擬量輸出將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為12位值。要確定輸出值代表的近似電壓使用如下等式：例如，如果輸出映像中的輸入值為3000，則計(jì)算出的值如下：第二章 控制器編程軟件和組態(tài)軟件在測(cè)試平臺(tái)的計(jì)算機(jī)中，可能配置了如下軟件：1、Windows XP操作系統(tǒng)2、控制軟件：RSLogix

19、500軟件。3、通信軟件：RSLinx Classic。4、組態(tài)軟件：RSView32。5、控制器實(shí)驗(yàn)軟件、組態(tài)實(shí)驗(yàn)軟件和多媒體軟件。本章簡(jiǎn)單介紹了軟件的安裝及簡(jiǎn)單使用，不涉及非常具體的操作，從而讓讀者對(duì)軟件有一個(gè)大致的認(rèn)識(shí)。2.1 軟件安裝MicroLogix 1400控制器編程用RSLogix500/RSLogix Micro的8.10.00或更新的版本完成。RSLogix 500與控制器的通信是通過軟件RSLinx Classic實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)軟件使用RSView32。2.1.1 RSLogix 500 的安裝（1）執(zhí)行RSLogix500 V8.10.00.18安裝文件夾根目錄下的Set

20、up.exe。如圖2-1-1所示。 圖2-1-1 安裝RSLogix500開始界面（2）Next，接受協(xié)議，如圖2-1-2所示。圖2-1-2 接受協(xié)議（3）accept，輸入安裝文件夾下SN.txt中10位驗(yàn)證碼：1014900049，如圖2-1-3所示。圖2-1-3 輸入驗(yàn)證碼（4）Next，選擇完全安裝，如圖2-1-4所示。圖2-1-4 選擇安裝模式（5） Next，準(zhǔn)備安裝，如圖2-1-5所示。圖2-1-5 準(zhǔn)備安裝（6）Install，軟件開始安裝，幾分鐘后，安裝完成，提示軟件沒有授權(quán)，如圖2-1-6所示，沒有授權(quán)的軟件不能正常使用。圖2-1-6 安裝完成（7） Finish，安裝授權(quán)

21、。運(yùn)行授權(quán)文件夾里的虛擬軟驅(qū)，如圖2-1-7所示。圖2-1-7 安裝授權(quán)在路徑中找到.img格式的授權(quán)文件，啟動(dòng)，加載。此時(shí)“我的電腦”里增加可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備“3.5軟盤（A）”中。在電腦的開始程序里，打開Rockwell Software>Utilities>Move Activation，虛擬軟盤“3.5軟盤（A）”中的授權(quán)導(dǎo)入到RSLogix500的安裝盤中，此時(shí)軟件可正常使用。授權(quán)安裝也可在全部軟件安裝完成后進(jìn)行。2.1.2 RSLinx的安裝（1） 執(zhí)行RSLinx2.54.00安裝文件夾根目錄下的Setup.exe，如圖2-1-8所示。圖2-1-8 安裝RSLinx開始界

22、面（2） 打開Required Steps，如圖2-1-9所示。圖2-1-9 RSLinx-Required Steps（3）選擇3，Install RSLinx Classic，開始安裝，如圖2-1-10所示。圖2-1-10 安裝RSLinx（4）Next，accept，輸入10位序列號(hào)，如圖2-1-11所示。圖2-1-11 輸入序列號(hào)（5）輸入10位序列號(hào)0123456789，Next，選擇所有選項(xiàng)安裝，如圖2-1-12所示。圖2-1-12選擇安裝選項(xiàng)（6）Next，Install，開始安裝，如圖2-1-13所示。安裝時(shí)間較長(zhǎng)，耐心等待幾分鐘。圖2-1-13 正在安裝（7） Finish，

23、安裝完成，提示軟件未授權(quán)，如圖2-1-14。未授權(quán)的RSLinx Classic只能以簡(jiǎn)化版RSLinx Classic Lite運(yùn)行，簡(jiǎn)化版的RSLinx Classic不能進(jìn)行OPC通信，授權(quán)后的RSLinx Classic將以RSLinx Classic Gateway運(yùn)行。圖2-1-14 安裝完成2.1.3組態(tài)軟件RSView32的安裝（1） 執(zhí)行RSView32安裝文件夾根目錄下的SETUP.EXE，如圖2-1-15所示。圖2-1-15 執(zhí)行RSView SETUP.EXE（2）選擇Install RSView32，如圖2-1-16所示。圖2-1-16 RSView安裝開始界面（3）

24、 Next，Yes，輸入序列號(hào)，如圖2-1-17所示。圖2-1-17 輸入10位序列號(hào)（4）輸入10位序列號(hào)：0123456789。Next，選擇安裝目錄，Next，選擇安裝選項(xiàng)，如圖2-1-18所示。圖2-1-18 安裝選項(xiàng)（5）Next，確認(rèn)安裝文件，如圖2-1-19所示。圖2-1-19 確認(rèn)安裝文件（6）Next，開始安裝。安裝過程中的提示都點(diǎn)確定，如圖2-1-20所示。圖2-1-20 軟件服務(wù)信息（7）Next，安裝完成，如圖2-1-21所示。圖2-1-21 安裝完成（8）Finish，安裝完成，重啟電腦，如圖2-1-22所示。圖2-1-21 是否重啟電腦選擇重啟電腦，F(xiàn)inish，安

25、裝完成，安裝授權(quán)。2.2 控制器編程本節(jié)提供了對(duì)于使用RSLogix 500開發(fā)、編輯和運(yùn)行一個(gè)梯形圖(LAD)示例程序，并與組態(tài)軟件通信的循序漸進(jìn)的指導(dǎo)。工程的開發(fā)被分為4個(gè)階段，如表2-1所示。表2-1 工程開發(fā)階段第1階段第2階段第3階段第4階段通信設(shè)置創(chuàng)建工程程序編寫程序調(diào)試我們按照4步進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，以便讀者有一個(gè)大概的了解。2.2.1 通信設(shè)置想要RSLogix 500的用戶程序在MicroLogix1400控制器中運(yùn)行，就必須建立計(jì)算機(jī)和控制器的連接，RSLogix 500的通訊是通過其它軟件實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)軟件稱為RSLinx Classic。RSLogix 500將告訴RSLin

26、x Classic計(jì)算機(jī)與哪一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)小的軟件，通過它可以使計(jì)算機(jī)與其它系統(tǒng)進(jìn)行通信。這樣，RSLinx Classic使用驅(qū)動(dòng)程序連接計(jì)算機(jī)和控制器，用戶必須告訴RSLinx Classic使用哪種驅(qū)動(dòng)程序來建立連接。我們可采用以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)連接，用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信分下面3步執(zhí)行：1.組態(tài)控制器IP地址 在主菜單畫面中LCD的使用鍵盤選擇Advanced Set(高級(jí)設(shè)置)，選擇ENET Cfg選項(xiàng)，設(shè)置IP地址。2.在RSLinx Classic中配置驅(qū)動(dòng)程序在RSLinx Classic中，點(diǎn)擊Communications > Configure Drivers，打

27、開配置驅(qū)動(dòng)程序窗口。選擇以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置計(jì)算機(jī)和控制器的IP地址。IP地址根據(jù)實(shí)際選取。3. 驗(yàn)證通信要驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)程序是否能正常運(yùn)行，點(diǎn)擊RSLinx Classic的RSWho，在RSWho目錄中，打開已配置的驅(qū)動(dòng)程序，如果能看到所需的處理器，則該驅(qū)動(dòng)程序配置正確，如果看不到所需的處理器，進(jìn)行下一步之前必須糾正問題。2.2.2 創(chuàng)建工程單擊File > New，新建一個(gè)工程項(xiàng)目，例如TEST。選擇將要與之通信的控制器，此處選擇MicroLogix 1400 Series A，如圖2-2-1所示。圖2-2-1新建工程單擊“OK”按鈕，生成如圖2-2-2的新工程TEST： 圖2-2-2 新工

28、程點(diǎn)保存，將工程TEST保存在計(jì)算機(jī)某一目錄下。2.2.3 程序編寫當(dāng)打開或創(chuàng)建一個(gè)工程時(shí)，RSLogix 500顯示該工程的工程目錄，如圖2-2-3所示。工程目錄允許用戶操作工程中的不同程序和數(shù)據(jù)文件。圖2-2-3 工程目錄工程目錄是創(chuàng)建新文件或訪問已有文件的入口。要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新文件，在程序或數(shù)據(jù)表圖標(biāo)上單擊鼠標(biāo)右鍵，然后從菜單中點(diǎn)擊New，將提示輸入文件的相關(guān)信息。1.Program Files程序文件Program Files包含控制器信息、梯形圖主程序以及其它子程序。雙擊工程目錄內(nèi)的程序文件圖標(biāo)，打開一個(gè)程序文件。在RSLogix 500串口的右半部就會(huì)打開梯形圖文件。通常打開一個(gè)工程時(shí)

29、，程序文件LAD2，即主程序文件就會(huì)被打開。如果沒有輸入任何梯形圖邏輯，那么該文件只有結(jié)束梯級(jí)。選中結(jié)束梯級(jí)，從用戶工具欄選擇新梯級(jí)圖標(biāo)，將為該文件增加一個(gè)梯級(jí)。要在梯級(jí)上添加一條指令，需要在指令工具欄上單擊所需指令的圖標(biāo)。梯級(jí)和指令如圖2-2-4所示。圖2-2-4 梯級(jí)和指令連續(xù)點(diǎn)擊圖標(biāo)，可在一個(gè)梯級(jí)上按順序添加幾條指令。RSLogix 500添加指令的順序是從左到右。RSLogix 500支持基于文件的編輯器。這樣使用戶能夠： 每次創(chuàng)建并/或編輯多條梯級(jí) 在實(shí)際創(chuàng)建數(shù)據(jù)表文件前為I/O輸入地址 在數(shù)據(jù)庫(kù)中為符號(hào)分配直至之前輸入符號(hào) 在進(jìn)行文件檢驗(yàn)前輸入指令時(shí)，不必提供地址為指令加入地址，只

30、需點(diǎn)擊該指令，然后再指令上方的空白區(qū)域內(nèi)寫入地址即可。當(dāng)輸入一個(gè)地址（類型文件字母）時(shí)，想到將彈出一個(gè)可用的選項(xiàng)列表?？梢园聪翬nter鍵選擇默認(rèn)條目，或者操作列表做出不同的選擇，也可以忽略該列表，繼續(xù)輸入地址。通過RSLogix 500，還可以從數(shù)據(jù)表文件中拖放地址到梯形圖邏輯指令上。2.Data Files數(shù)據(jù)表文件Data Files包含外部I/O以及梯形圖主程序文件、子程序文件內(nèi)使用的所有其它指令相關(guān)的狀態(tài)信息，如圖2-2-5所示。另外，這些文件還存儲(chǔ)控制器操作方面的信息。圖2-2-5 數(shù)據(jù)文件文件類型如表2-2：表2-2 文件類型0123 45輸出文件輸入文件狀態(tài)文件位文件計(jì)時(shí)器文件

31、計(jì)數(shù)器文件6789255控制文件整數(shù)文件浮點(diǎn)文件38文件及其它文件注：其它文件包括字符串、ASCII、長(zhǎng)字、消息、PID、可編程限位開關(guān)、路由信息和擴(kuò)展路由。3.PID程序開始編寫一個(gè)PID程序，Micrologix 1400 PID指令使用了一個(gè)PD數(shù)據(jù)文件。可以通過創(chuàng)建一個(gè)新數(shù)據(jù)文件，然后將其歸類為PD文件類型，來創(chuàng)建一個(gè) PD數(shù)據(jù)文件。每個(gè)PD數(shù)據(jù)文件最多有 255個(gè)元素，而且每個(gè)PID指令需要一個(gè)唯一的PD元素。每個(gè)PD元素由 20 個(gè)子元素構(gòu)成，這些子元素各占一個(gè)位，為整型或長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)。首先在數(shù)據(jù)表文件Data Files中創(chuàng)建一個(gè)PID數(shù)據(jù)文件：鼠標(biāo)右鍵單擊Data Files-N

32、ew，彈出數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建窗口，Type選擇PID，如圖2-2-6。點(diǎn)擊OK，在Data Files中添加了一個(gè)PID數(shù)據(jù)文件PD9。圖2-2-6 新建PID數(shù)據(jù)文件然后在主程序（LAD2）中添加一個(gè)PID指令，如圖2-2-7所示。PID File選擇PD9:0,過程量和控制量可分別選擇N7:0和N7:1。可為梯級(jí)添加注釋，在綠色框中顯示。圖2-2-7 建立PID指令點(diǎn)擊PID指令的參數(shù)設(shè)置窗口Set Screen，可對(duì)PID做如圖2-2-8設(shè)置。具體參數(shù)設(shè)置以后章節(jié)會(huì)詳細(xì)介紹。圖2-2-8 PID指令參數(shù)設(shè)置 4.校驗(yàn)工程在準(zhǔn)備下載工程之前，必須校驗(yàn)該工程。校驗(yàn)可以確保用戶工程符合MicroLo

33、gix編程的基本規(guī)則。用戶可以單獨(dú)校驗(yàn)一個(gè)程序文件或者一次校驗(yàn)整個(gè)工程。要校驗(yàn)一個(gè)文件，點(diǎn)擊文件圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>Verify File。要校驗(yàn)用戶整個(gè)工程，點(diǎn)擊校驗(yàn)工程圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>Verify Proiect。執(zhí)行校驗(yàn)功能后，校驗(yàn)結(jié)果將顯示在輸出窗口，給出用戶在書寫程序時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤或遺漏。2.2.4 程序下載點(diǎn)擊菜單Comms>Download，或執(zhí)行如圖2-2-9操作：將程序下載到MicroLogix控制器中。圖2-2-9 程序下載下載完成后，使用LCD鍵盤將控制器設(shè)置到到RUN模式。此時(shí)程序狀態(tài)如圖2-2-10所示。圖2-2-10程序運(yùn)行狀態(tài)2.3 簡(jiǎn)潔快速的

34、操作和使用現(xiàn)有程序?qū)τ诓皇煜SLogix 500編程的用戶來說，可能希望通過最簡(jiǎn)單直接的操作，對(duì)已有程序進(jìn)行下載、運(yùn)行。迅速達(dá)到使用RSLogix 500控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的目的。本節(jié)內(nèi)容就是為了達(dá)到這個(gè)目的。1）使用網(wǎng)線將MiroLogix1400的以太網(wǎng)端口和計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)端口口連接2）運(yùn)行RSLogix 500，進(jìn)行通信設(shè)置。見2.2.1節(jié)：通信設(shè)置。3）打開現(xiàn)有程序。單擊File > Open，在Open /Import SLC500 Program窗口中找到工程TEST，打開PID控制程序，如圖2-3-1所示。 圖2-3-1 打開RSLogix 500 PID控制程序 點(diǎn)擊Ed

35、it>Verify Proiect，校驗(yàn)工程，如果程序無錯(cuò)誤，下載，如圖2-3-2所示。圖2-3-2 下載RSLogix 500 PID控制程序彈出說明窗口圖2-3-3所示。圖2-3-3 信息說明OK，下載確認(rèn)，如圖2-3-4所示。圖2-3-4 下載確認(rèn)選擇是，下載程序TEST到控制器MicroLogix1400,1766。此時(shí)圖2-3-5將提示是否進(jìn)入在線方式，選擇是，進(jìn)入在線方式。圖2-3-5 在線選擇下載好程序后，使用LCD鍵盤將控制器設(shè)置到到RUN模式。此時(shí)程序狀態(tài)如圖2-3-6所示。圖2-3-6 程序運(yùn)行狀態(tài)綠色線表示狀態(tài)滿足，即有“能流”流過。此時(shí)可在PID參數(shù)設(shè)置處修改參數(shù)

36、，以達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?根據(jù)提示下載程序，最后確定MiroLogix1400處于運(yùn)行模式。第三章 控制器編程詳細(xì)范例本章通過一個(gè)范例，詳細(xì)介紹編程、組態(tài)和調(diào)試過程。3.1 單容液位調(diào)速器PID單回路控制流程單容水箱液位PID控制流程圖，如圖3-1-1所示?？刹捎糜疫呏愤M(jìn)行實(shí)驗(yàn)， 圖3-1-1 單容右水箱液位調(diào)速器PID單回路控制測(cè)點(diǎn)清單如表3-1-1所示。表3-1單容液位調(diào)速器PID單回路控制測(cè)點(diǎn)清單序號(hào)位號(hào)設(shè)備名稱用途原始信號(hào)類型工程量1U101調(diào)速器流量控制420mADCAO01002LT103壓力變送器水箱液位420mADCAI2.5kPa水介質(zhì)由泵P102從水箱V4中加壓獲得壓頭，經(jīng)由調(diào)

37、速器U101進(jìn)入水箱V3，通過手閥JV-26回流至水箱V4而形成水循環(huán)；其中，水箱V3的液位由LT103測(cè)得，用調(diào)節(jié)手閥JV-26的開啟程度來設(shè)定負(fù)載的大小。本范例為定值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，U101為控制變量，LT103為被控變量，采用PID調(diào)節(jié)來完成。3.2 范例的控制器編程本節(jié)介紹非常詳細(xì)。按照該例子的過程，希望讀者可以參考完成其他控制案例的編程。3.2.1 通信設(shè)置通過軟件RSLinx Classic可建立計(jì)算機(jī)與控制器之間的通信。我們可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信，這一過程可分為兩步；組態(tài)控制器IP地址和在RSLinx Classic中配置驅(qū)動(dòng)程序。 1.組態(tài)控制器IP地址 （1）在主菜單畫面中LC

38、D的使用鍵盤上的Up(向上)和Down(向下)鍵選擇Advanced Set(高級(jí)設(shè)置)，如圖3-2-1所示。如果在主菜單畫面中沒有顯示如下所示的菜單選項(xiàng)，按Down(向下)鍵，向下滾動(dòng)。圖3-2-1 高級(jí)設(shè)置（2）按LCD鍵盤上的OK鍵。顯示高級(jí)設(shè)置菜單畫面，如圖3-2-2所示。如果已經(jīng)選擇了ENET Cfg選項(xiàng)，按OK鍵。否則使用Up(向上)和Down(向下)鍵選擇ENET Cfg，然后再按OK鍵。圖3-2-2 以太網(wǎng)組態(tài)（3）如果已經(jīng)選擇了IP地址，按OK鍵。如果沒有，使用向上Up(向上)和Down(向下)鍵設(shè)置IP地址，如圖3-2-3所示，然后再按OK鍵。圖3-2-3 IP 地址（4）

39、顯示密碼畫面，如圖3-2-4所示。圖3-2-4 顯示密碼（5）使用Up(向上)、Down(向下)、Left(向左)和Right(向右)鍵輸入Master password，最多為10位數(shù)。初始Master password為1234，如圖3-2-5所示。圖3-2-5 輸入初始密碼（6）輸入Master password之后按LCD鍵盤上的OK鍵。（7）如果密碼正確，顯示如如圖3-2-6所示的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)類型畫面。按Up(向上)或Down(向下)鍵選擇適當(dāng)?shù)囊蕴W(wǎng)模式ETH Mode，此時(shí)應(yīng)選擇靜態(tài)模式。圖3-2-6 以太網(wǎng)模式（8） 使用使用Up(向上)、Down(向下)、Left(向左)和Ri

40、ght(向右)設(shè)置控制器的IP地址，設(shè)置完成后按OK，然后依次設(shè)置示Subnet Mask(子網(wǎng)掩碼)、Gateway address(網(wǎng)關(guān)地址)、DNS地址和輔DNS地址。（9）控制器IP地址組態(tài)完成。2.在RSLinx Classic中配置驅(qū)動(dòng)程序點(diǎn)擊 開始 >所有程序 > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx，打開RSLinx Classic。RSLinx Classic啟動(dòng)并最小化。此時(shí)可在任務(wù)欄右下角看到RSLinx圖標(biāo)，單擊打開RSLinx Classic。在RSLinx Classic中，點(diǎn)擊Communications

41、> Configure Drivers，打開配置驅(qū)動(dòng)程序窗口，如圖3-2-7和圖3-2-8所示。圖3-2-7 組態(tài)驅(qū)動(dòng)程序圖3-2-8 選擇以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)此處選擇Ethernet devices，點(diǎn)擊Add New，彈出添加驅(qū)動(dòng)窗口,可以使用默認(rèn)名稱，如圖3-2-9所示。圖3-2-9 增加新驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊OK，彈出驅(qū)動(dòng)組態(tài)窗口，如圖3-2-10所示。圖3-2-10 組態(tài)計(jì)算機(jī)和控制器IP地址在Host Name處填入計(jì)算機(jī)和控制器的IP地址。IP地址根據(jù)實(shí)際選取。點(diǎn)擊確定，完成驅(qū)動(dòng)程序組態(tài)。要驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)程序是否能正常運(yùn)行，點(diǎn)擊RSLinx Classic的RSWho，在RSWho目錄中，打開已配置的

42、驅(qū)動(dòng)程序，如果能看到所需的處理器，則該驅(qū)動(dòng)程序配置正確，如圖3-2-11所示。如果看不到所需的處理器，進(jìn)行下一步之前必須糾正問題。圖3-2-11驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)程序正常運(yùn)行3.2.2 創(chuàng)建工程（1）單擊File > New或者工具欄上的新建按鈕，新建一個(gè)工程項(xiàng)目，命名為PID。單擊OK，系統(tǒng)創(chuàng)建了一個(gè)名為PID的新工程，保存，選擇工程保存地址，如圖3-2-12所示。圖3-2-12 新建工程單擊OK，系統(tǒng)創(chuàng)建了一個(gè)名為PID的新工程，保存，選擇工程保存地址，工程創(chuàng)建完成，如圖3-2-13所示。 圖3-2-13 工程創(chuàng)建完成3.2.3 程序編寫1.PID指令要進(jìn)行PID單回路控制的編程，我們首先了解

43、如何添加一個(gè)PID指令。開始編寫一個(gè)PID程序，首先在數(shù)據(jù)表文件Data Files中創(chuàng)建一個(gè)PID數(shù)據(jù)文件：鼠標(biāo)右鍵單擊Data Files-New，彈出數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建窗口，Type選擇PID，點(diǎn)擊OK，在Data Files中添加了一個(gè)PID數(shù)據(jù)文件PD9，如圖3-2-14所示。圖3-2-14在主程序LAD2中，添加新梯級(jí)，輸入PID指令，PID指令在選項(xiàng)File/Misc中，如圖3-2-15所示。圖3-2-15 找到PID指令添加PID指令后，對(duì)指令進(jìn)行編輯。PID File選擇PD9:0,過程量和控制量可分別選擇N7:0和N7:1?？蔀樘菁?jí)添加注釋，在綠色框中顯示，如圖3-2-16所示。

44、圖3-2-16 編輯PID指令 PID的參數(shù)可通過PID指令的Setup Screen進(jìn)行設(shè)置，如圖3-2-17所示。圖3-2-17 PID指令的參數(shù)設(shè)置下面列表說明PID的輸入輸出和調(diào)整參數(shù)。表3-2為PID指令的輸入?yún)?shù)。表3-2 PID指令輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù)地址數(shù)據(jù)格式SPS-設(shè)置點(diǎn)PD10:0.SPS字（INT）PV-過程變量用戶自定義字（INT）MAXS-設(shè)置點(diǎn)最大值PD10:0.MAX字（INT）MINS-設(shè)置點(diǎn)最小值PD10:0.MINS字（INT）OSP-舊的設(shè)置點(diǎn)值PD10:0.OPS字（INT）OL-輸出限制PD10:0/OL二進(jìn)制CVH-控制變量上限PD10:0.CVH字（

45、INT）CVL-控制變量下限PD10:0.CVL字（INT）表3-3為PID指令的輸出參數(shù)。表3-3 PID指令輸出參數(shù)輸出參數(shù)地址數(shù)據(jù)格式CV-控制變量用戶自定義字（INT）CVP-控制變量百分比PD10:0.CVP字（INT）SPV-整定過程變量PD10:0.SPV字（INT）表3-4為PID指令的輸出參數(shù)。表3-4 PID指令輸出參數(shù)調(diào)整參數(shù)地址數(shù)據(jù)格式KC-控制器增益-KcPD10:0.KC字（INT）TI-復(fù)位項(xiàng)-TiPD10:0.Ti字（INT）TD-速率項(xiàng)-TdPD10:0.TD字（INT）TM-時(shí)間模式PD10:0.TM二進(jìn)制LUT-循環(huán)更新時(shí)間PD10:0.LUT字（INT）

46、ZCD-過零死區(qū)PD10:0.ZCD字（INT）FF-前饋偏置PD10:0.FF字（INT）SE-整定誤差PD10:0.SE字（INT）AM-自動(dòng)/手動(dòng)PD10:0/AM二進(jìn)制（位）CM-控制模式PD10:0/CM二進(jìn)制（位）DB-死區(qū)中的PVPD10:0/DB二進(jìn)制（位）RG-PLC5增益范圍PD10:0/RG二進(jìn)制（位）SC-設(shè)置點(diǎn)整定PD10:0/SC二進(jìn)制（位）TF-循環(huán)更新太快PD10:0/TF二進(jìn)制（位）DA-微分作用位PD10:0/DA二進(jìn)制（位）UL-CV上限報(bào)警PD10:0/UL二進(jìn)制（位）LL-CV下限報(bào)警PD10:0/LL二進(jìn)制（位）SP-設(shè)置點(diǎn)超出范圍PD10:0/SP

47、二進(jìn)制（位）PV-PV超出范圍PD10:0/PV二進(jìn)制（位）DN-完成PD10:0/DN二進(jìn)制（位）EN-啟用PD10:0/EN二進(jìn)制（位）IS-積分和PD10:0.IS長(zhǎng)字(32位INT)AD-改變的微分項(xiàng)PD10:0.AD長(zhǎng)字(33位INT)2. 創(chuàng)建數(shù)值轉(zhuǎn)換功能液位LT103是420mA信號(hào)，并聯(lián)一個(gè)500歐姆的電阻轉(zhuǎn)化為210V的電壓信號(hào)（模擬量輸入模塊只能采集010V電壓信號(hào)），被模擬量輸入模塊采集后，數(shù)據(jù)范圍是8194095。因此我們首先要將8194095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PID控制所需016383的數(shù)據(jù)，同時(shí)還要將8194095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0100.0的數(shù)據(jù)，便于組態(tài)軟件監(jiān)控。在使用數(shù)

48、值轉(zhuǎn)換指令SCP之前，首先說明該指令的參數(shù)，如圖3-2-18所示。圖3-2-18數(shù)值轉(zhuǎn)換指令它有五個(gè)輸入：Input、Input Min、Input Max、Scaled Min、Scaled Max和一個(gè)輸出：Out。其中：Input：需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的原始輸入變量Input Min：原始變量的下限值Input Max：原始變量的上限值Scaled Min：轉(zhuǎn)換成的目標(biāo)變量的下限值Scaled Max：轉(zhuǎn)換成的目標(biāo)變量的上限值Out：輸出目標(biāo)變量將8194095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PID控制所需016383的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令如圖3-2-19所示。圖3-2-19 輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換8194095.>01638

49、3這段程序的意義是：將I:0.4（模擬量輸入通道0）的數(shù)據(jù)8194095轉(zhuǎn)換成016383，存儲(chǔ)到N7:0中，以適合PID運(yùn)算。將8194095的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0100.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令，如圖3-2-20所示。圖3-2-20 輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換8194095.>0100.0這段程序的意義是：將 I:0.4（模擬量輸入通道0）中的數(shù)據(jù)8194095轉(zhuǎn)換成 0100的數(shù)，存儲(chǔ)到F8:0中，以適合組態(tài)監(jiān)控。 同理，輸出的數(shù)值轉(zhuǎn)換功能如圖3-2-21所示。 3-2-21 輸出數(shù)值轉(zhuǎn)換這段程序的意義是：將N7:0中PID運(yùn)算還有的數(shù)據(jù)016383轉(zhuǎn)換成8194095的數(shù)，松到O:0.4中(模擬量輸入通道0）

50、。3.2.4 校驗(yàn)和下載項(xiàng)目在準(zhǔn)備下載工程之前，必須校驗(yàn)該工程。校驗(yàn)可以確保用戶工程符合MicroLogix編程的基本規(guī)則。用戶可以單獨(dú)校驗(yàn)一個(gè)程序文件或者一次校驗(yàn)整個(gè)工程。要校驗(yàn)一個(gè)文件，點(diǎn)擊文件圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>Verify File。要校驗(yàn)用戶整個(gè)工程，點(diǎn)擊校驗(yàn)工程圖標(biāo)或點(diǎn)擊Edit>Verify Proiect。執(zhí)行校驗(yàn)功能后，校驗(yàn)結(jié)果將顯示在輸出窗口，給出用戶在書寫程序時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤或遺漏。點(diǎn)擊菜單Comms>Download，或執(zhí)行如圖3-2-22所示操作。圖3-2-22 程序下載彈出說明窗口圖3-2-23。圖3-2-23 信息說明OK，下載確認(rèn)，如圖3-2-24

51、 。圖3-2-24 下載確認(rèn)選擇是，下載程序TEST到控制器MicroLogix1400,1766。此時(shí)圖3-2-25將提示是否進(jìn)入在線方式，選擇是，進(jìn)入在線方式。圖3-2-25 在線選擇3.3 范例的組態(tài)軟件RSView32編程這里不介紹具體的組態(tài)軟件編程過程，只是介紹組態(tài)軟件RSView32與控制器之間的通信，以及標(biāo)簽的建立。組態(tài)軟件RSView32與控制器之間的通信可以通過OPC(OLE for Process Control)-由微軟提供的基于OLE技術(shù)的一種通信標(biāo)準(zhǔn)，被設(shè)計(jì)成允許客戶端的應(yīng)用軟件以兼容的方式訪問底層數(shù)據(jù)。OPC為應(yīng)用軟件從任何數(shù)據(jù)源訪問數(shù)據(jù)提供了公共通道，有了OPC，

52、不同種類的計(jì)算環(huán)境的系統(tǒng)集成變得非常簡(jiǎn)單。RSLinx Classic 是一個(gè)OPC適應(yīng)的服務(wù)器。1.控制器與OPC之間的通信下面建立OPC對(duì)MicroLogix 1400控制器的數(shù)據(jù)采集。在RSLinx Classic軟件上點(diǎn)擊DDE/OPC，選中Topic Configuration，如圖3-3-1所示。圖3-3-1 Topic Configuration點(diǎn)擊底部的New，創(chuàng)建Topic，并為之命名PID，在Data Source頁(yè)面選擇對(duì)應(yīng)控制器，如圖3-3-2所示。圖3-3-2 創(chuàng)建TopicApplay，自動(dòng)確定了 Data Collection頁(yè)面和Advanced Communi

53、cation頁(yè)面。Data Collection頁(yè)面和Advanced Communication頁(yè)面設(shè)置如圖3-3-3和圖3-3-4所示。圖3-3-3 Data Collection頁(yè)面圖3-3-4 Advanced Communication頁(yè)面OPC數(shù)據(jù)可被RSView32或第三方軟件訪問，要想測(cè)試OPC是否采集到數(shù)據(jù)，可用DDE/OPC Link來檢查。點(diǎn)擊RSLinx>Edit>Copy DDE/OPC Link，如圖3-3-5 所示。3-3-5 Copy DDE/OPC Link此時(shí)，進(jìn)入連接頁(yè)面，此時(shí)可看到RSLink OPC 服務(wù)器，如果在服務(wù)器的下面可以瀏覽到創(chuàng)建的TOPIC ，并在TOPIC