手把手教你20元成本的制作MWC航模飛控 DIY飛控

1、手把手超詳細(xì)教你做20元成本的MWC航模飛控MWC飛控N年歷史了，玩過航模的很多都做過，成本不高，制作簡單，穩(wěn)定性挺好，設(shè)置方便，易于上手等不少優(yōu)勢注定這款飛控對新手來說經(jīng)久不滅啊！百度搜索教程雖然也不少，但沒有幾個系統(tǒng)的詳細(xì)的，如果一點(diǎn)不懂的小白，要費(fèi)很大功夫整理才能摸索出來。這款飛控支持很多模型：三軸、四軸、六軸、八軸、單旋翼、雙旋翼、固定翼、V尾、甚至云臺等，都支持！這里我就整理了常用的四軸無刷、四軸有刷、固定翼固件。鑒于很多重復(fù)的設(shè)置，這三樣我一塊寫，想做的仔細(xì)看，注意代碼修改和接線區(qū)分就行了。末尾附件也有我修改好的三種代碼，各位可以測試下，我用的是pro mini 328p和gy52

2、1最低配置，這配置做出來成本算運(yùn)費(fèi)都不到20元。其他貴的模塊我沒用過，我感覺沒必要了，這種DIY的飛控練手玩玩即可，再貴了真不如買成品了，成品有大把的好飛控。 教程最下面有需要用到的所有工具下載！一， 焊接模塊。就兩個模塊，焊接只需要簡單接線就行，下面我把各種飛機(jī)的接線上圖，按照圖示接好線就行。有刷電機(jī)的正極直接連動力電池，負(fù)極連MOS管，還有有刷電機(jī)盡量并聯(lián)104電容和二極管，圖中我沒畫，當(dāng)時(shí)忘了。二， 電腦安裝所需要的編程軟件JAVA和arduino。附件的工具中有JAVA和arduino安裝程序，32位系統(tǒng)和64位系統(tǒng)的程序都有，注意區(qū)分安裝即可，這里就不詳細(xì)說了。先安裝JAVA再安裝a

3、rduino。三、arduino修改MWC程序。下面連接中有我修改好的，可以省略修改步驟直接刷到328用，也有官方原版的2.3和2.4程序。由于我當(dāng)時(shí)用2.4固件時(shí)不正常，我修改好的全是2.3版本的，一樣用。修改的具體步驟按以下圖示一步一步操作就行，有需要注意的地方我會說明：如果是固定翼要修改下這里如果是有刷四軸要修改下這里。這里是調(diào)整舵機(jī)方向的，比如用在固定翼上時(shí)，舵機(jī)的左右擺動不對，可以修改這里。哪項(xiàng)不對，就改哪項(xiàng)的符號（X或Y前面的負(fù)號），例如發(fā)現(xiàn) ACC里PITCH方向不對，那就把上面的accADCPITCH  = -Y改成accADCPITCH 

4、0;= Y，其他同理。修改完保存后驗(yàn)證一下，如果有改的不對的地方，軟件會有提示！驗(yàn)證通過后就可以準(zhǔn)備刷固件了。四、刷固件。刷固件我用的是PL2303引出了DTR接口，一般的串口模塊也能刷，不過必須要把握時(shí)間重啟。我有PL2303沒用過其他的，沒手動重啟過，具體怎樣手動重啟，這個區(qū)百度下吧，應(yīng)該也很多。CP2102我也有，不過不好用，就沒用。PL2303很便宜，不過一般買回來是沒有DTR接口的，這個芯片有這個接口，一般沒引出而已，我百度下了引腳定義，引出了DTR。這樣直接連接PRO MINI 328P就行，不用重啟，PL2303驅(qū)動附件中也有。具體引出效果看下圖：這樣分別連上 5V-VCC   GND-GND   RX-TX   TX-RX   DTR-DTR，一共5根線，連好就可以刷固件了。刷固件圖：五、調(diào)試與設(shè)置飛控。固件刷完，等待重啟，然后打開附件中MultiWii_2_3(*) MultiWiiConf文件夾，里面有各系統(tǒng)的調(diào)試軟件，按自己電腦系統(tǒng)打開就行。四軸按此圖設(shè)置：固定翼按此圖設(shè)置：另外此軟件的使用說明看下面幾張圖：圖中都有相應(yīng)的說明，注意看說明就行，按照以上所有設(shè)置好，就可以上機(jī)試飛啦，祝各位爽飛！