中職類機(jī)電專業(yè)《機(jī)械基礎(chǔ)》教案

1、附表八蘇省職業(yè)學(xué)校理論課程教師教案本（2011 2012學(xué)年第二學(xué)期）專業(yè)名稱機(jī)電技術(shù)應(yīng)用課程名稱機(jī)械基礎(chǔ)授課教師苗洪敏學(xué) 校 揚(yáng)州生活科技學(xué)校課題序號01授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱緒論使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1. 明確學(xué)習(xí)本課程的意義、性質(zhì)、任務(wù)、和學(xué)習(xí)方法2. 掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)的概念、類型、組成及應(yīng)用實(shí)例。3. 掌握運(yùn)動副的概念、類型和應(yīng)用。熟悉傳動的類型和機(jī)械傳動的種類。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件、零件、運(yùn)動副等相關(guān)概念及其應(yīng)用特點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別、構(gòu)件和零件的區(qū)別；2運(yùn)動副的種類及其區(qū)分方法

2、、運(yùn)動副的應(yīng)用特點(diǎn)；更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P1-3教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計一、課程概述1、課程性質(zhì)2、課程內(nèi)容3、課程任務(wù)二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)2、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別3、機(jī)器的組成及其各部分的作用4、零件與構(gòu)件及其區(qū)別三、運(yùn)動副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)1、運(yùn)動副概念及分類2、運(yùn)動副的應(yīng)用特點(diǎn)3、低副機(jī)構(gòu)與咼副機(jī)構(gòu)四、機(jī)械傳動的分類課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示舉例分析課件演示舉例分析緒論導(dǎo)入新課：有引言導(dǎo)入講授新課：一、引言：二、本課程的性質(zhì)、任務(wù)和內(nèi)容1、性質(zhì)2、任務(wù)3、內(nèi)容：（1）常用機(jī)械傳動（2）常用機(jī)構(gòu)（3）軸系零件（4）液壓傳動

3、三、機(jī)器和機(jī)構(gòu)1、機(jī)器機(jī)器特征：（1）任何機(jī)器都是有許多構(gòu)件組合而成的（2）各運(yùn)動實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動（3）能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，代替或減輕人的勞動，完成有用的機(jī) 械功。機(jī)器的分類：發(fā)動機(jī)、工作機(jī)2、機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別：舉例說明3、機(jī)器的組成動力部分工作部分傳動裝置自動控制部分（自動化機(jī)器）四、構(gòu)件和零件1、構(gòu)件定義:構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元體，也就是相互之間能作相對運(yùn) 動的物體。分類：固定構(gòu)件、運(yùn)動構(gòu)件2、零件定義：零件是構(gòu)件的組成部分區(qū)別：構(gòu)件是運(yùn)動單兀，零件是制造單兀課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示歸納小結(jié)五、運(yùn)動副定義：兩構(gòu)件間的可動連接稱為運(yùn)動副分類：低副、咼副1、低

4、副：兩構(gòu)件以面接觸(1) 轉(zhuǎn)動副(2) 移動副(3) 螺旋副2、咼副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸3、低副與咼副特點(diǎn)4、低副機(jī)構(gòu)與咼副機(jī)構(gòu)六、機(jī)械傳動的分類參見教材P10小結(jié)：重點(diǎn)知識點(diǎn)回顧作業(yè)：練習(xí)冊P1-3課題序號02授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第一章帶傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解帶傳動的組成、原理和相關(guān)類型2、掌握平帶傳動原理及其應(yīng)用3、掌握V帶傳動原理及其應(yīng)用4、了解同步帶傳動的原理及其特點(diǎn)和相關(guān)應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)1、平帶傳動2、V帶傳動教學(xué)難點(diǎn)帶傳動包角大小對傳動的影響以及常用的張緊方法更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容平帶

5、傳動課外作業(yè)配套練習(xí)冊P4-7教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計§ 11帶傳動的組成、原理和類型一、帶傳動的組成與原理1、帶傳動的組成2、帶傳動的工作原理3、帶傳動的傳動比計算二、帶傳動的類型§ 1 2平帶傳動一、平帶傳動的組成、基本原理二、平帶傳動相關(guān)參數(shù)計算三、平帶傳動基本應(yīng)用及張緊方法§ 1 3 V帶傳動一、V帶及帶輪二、V帶傳動的主要參數(shù)三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)四、V帶傳動的安裝維護(hù)與張緊裝置§ 14同步帶傳動簡介一、同步帶的工作原理及特點(diǎn)二、同步帶傳動的應(yīng)用課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟列舉幾個常用 的農(nóng)業(yè)機(jī)械讓 學(xué)生說出其傳 動類型課

6、件演示 舉例講解導(dǎo)入新課：講授新課：§ 1 1帶傳動的組成、原理和類型（平帶傳動）一、帶傳動的工作原理和傳動比1、帶傳動的工作原理帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩 擦力或嚙合來傳遞運(yùn)動和（或動力）的。2、帶傳動的傳動比（1）定義：帶傳動的傳動比就是帶輪角速度之比或帶輪的轉(zhuǎn)速之比（2）公式：i=W/w2=n/n2w1 主動輪的角速度w2從動輪的角速度3、帶傳動的類型：平帶傳動A :摩擦類傳動5V帶傳動圓帶傳動B：嚙合類傳動：同步帶傳動教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟對于包角計算 只要求學(xué)生了 解其計算過程 即可二、平帶傳動1、疋義：由平帶和帶輪組成的摩擦輪傳動。2、形式：(

7、1) 開口傳動：帶輪兩軸線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動。(2) 交叉?zhèn)鲃樱簬л唭奢S線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉(zhuǎn) 向相反的帶傳動。(3) 半交叉?zhèn)鲃樱簬л唭奢S線在空間交錯的帶傳動(4) 角度傳動：帶輪兩軸線相交的帶傳動。3、主要參數(shù)(1) 包角a i ：是指帶與帶輪接觸弧所對的圓心角z開口傳動a1=180o- (D2-D1) 360o/a公式交叉?zhèn)鲃觓1=180°+ (D2+D1) 360o/a半交叉?zhèn)鲃觓1=180°+ D1360 7aD1 ：指小帶輪直徑，mm D2：指大帶輪直徑，mm a :指中心距， mm(2) 帶長L:指平帶的內(nèi)周長度。2公式：開

8、口傳動L=2a+ n (C2+D) /2+ ( D2-D1) / (4a). 2< 交叉?zhèn)鲃覮=2a+ n ( C2+D) /2+ ( D+D) / ( 4a)1 半交叉?zhèn)鲃覮=2a+ n (C2+D) /2+ ( D2 +D ) / (2a)(3) 傳動比i :不考慮傳動中的彈性滑動，i= 3 1/ 3 2 =n“ n2 =D2/ Di受小帶輪的包角和帶傳動外廓尺寸的限制，平帶傳動的傳動比i < 5。其中D：指小帶輪的直徑；D :指大帶輪的直徑。(4) 、平帶傳動主要參數(shù)計算舉例例1在平帶開口傳動中，已知主動輪轉(zhuǎn)速 Di=200mm，從動教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟輪轉(zhuǎn)速D2=60

9、0mm,兩傳動軸中心距a=1200mm。.試計算其傳 動比、驗算包角和求出帶長。4、平帶的類型和接頭形式（1 ）主要類型有：皮革平帶、帆布芯平帶、編織平帶、復(fù)合 平帶。其中帆布芯平帶（以帆布為抗拉體的平帶）使用最廣泛。（2）接頭形式：常用的有膠合、縫合、鉸鏈帶扣（3）選用：當(dāng)傳動速度較咼時，可應(yīng)用輕而薄的咼速平帶； 當(dāng)傳遞功率較小時，可用編織平帶（是由纖維線編織成的無接 頭平帶）；當(dāng)傳遞功率較大時，可米用由錦綸片或滌淪繩做承 載層、工作面貼鉻鞣革或掛膠帆布的無接頭復(fù)合平帶。課堂小結(jié)：重要知識點(diǎn)回顧教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟參見教材表格1-2§ 1 2 V帶傳動復(fù)習(xí)提問1. 帶傳動的定

10、義、類型和工作原理2. 平帶傳動的形式及有關(guān)參數(shù)是如何計算的？導(dǎo)入新課生產(chǎn)實(shí)踐中，V帶傳動比較廣泛。傳授新課三、V帶傳動1、疋義：是由一條或數(shù)條 V帶V帶輪組成的摩擦傳動。2、 結(jié)構(gòu)：V帶是橫截面為 等腰梯形或近似為等腰梯形的傳動帶， 其工作面為兩側(cè)面。V帶的結(jié)構(gòu)分：簾布結(jié)構(gòu)、線繩結(jié)構(gòu)兩種類型：常用的V帶主要類型有普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶，楔角(V帶兩側(cè)邊的夾角a )為40°。另外還有楔角 為60的大角、專用于汽車和拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)的 V帶、具有均布 橫向齒的齒形V帶、由幾條相同的普通 V帶或窄V帶在頂面 聯(lián)成一體的聯(lián)組V帶。3、普通V帶的主要參數(shù)(1)、普通V帶的截面尺寸分七

11、種型號：Y、Z、A、B、C、D、E截面積越來越大，傳遞的功率也越來越大。截面尺寸見表1-2教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示節(jié)線：當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周 線節(jié)面：由全部節(jié)線構(gòu)成的面。節(jié)寬bp:節(jié)面的寬度。（當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時，寬度保持不變） 頂寬b： V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度。高度h：梯形輪廓的高度。相對高度h/bp:帶的高度與帶的節(jié)寬之比。普通V帶的h/bp=0.7（2）V帶輪的輪槽截面 基準(zhǔn)寬度bd:通?；鶞?zhǔn)寬度和配用V帶的節(jié)面處于同一位置，即bd=bp 基準(zhǔn)直徑dd :輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑。（ddmin值見表1-2） 槽角&輪槽橫截

12、面兩側(cè)邊的夾角。輪槽的槽角$比V帶的楔角a略小，常取38°、36°、34°（3）傳動比i=ni/n2=dp2/dpidpi：大帶輪的節(jié)圓直徑dp2：小帶輪的節(jié)圓直徑（規(guī)定：V帶的傳動比i < 7） 、節(jié)圓直徑（節(jié)徑dp）：輪槽節(jié)寬處的直徑。 、輪槽節(jié)寬lp:輪槽上與配用V帶的節(jié)寬bp尺寸相同的寬度。 通常節(jié)徑dp等于帶輪的基準(zhǔn)直徑dd課堂小結(jié)：重要知識點(diǎn)回顧教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)提問1. 什么是V帶傳動？ V帶結(jié)構(gòu)怎樣？2. V帶有哪些型號？3. V帶傳動的有關(guān)參數(shù)的概念。導(dǎo)入新課傳授新課學(xué)生只需了解(4)帶的基準(zhǔn)長度Ld相關(guān)計算過程1)定義：V帶在

13、規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。2) 計算公式：Ldo = 2a 0 + n (ddi+ dd2)/ 2+ (d d2 - cL)2 / (4 a。)Ldo :計算基準(zhǔn)長度ao:設(shè)計或初定中心距ddi:小帶輪基準(zhǔn)直徑dd2:大帶輪基準(zhǔn)直徑3) 標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度Ldo:Ld0確疋后，按表1-3規(guī)疋確疋V帶的基準(zhǔn)長度Ld (5)傳動實(shí)際中心距aa=A + A2 - BA= Ld /4 - n (d d1 + d d2) / 82B= (dd2 dd) / 8(6)小帶輪包角aa -180°- 57.3 ° 3 (dd2 - dd1)/a一般要求 a > 12

14、0°6、普通V帶傳動的選用要點(diǎn)(1)步驟：1)根據(jù)所需傳遞的功率Pc和主動輪的轉(zhuǎn)速n1選擇型號n1和 V帶的根數(shù)。為什么V帶的線速度在5 m/sc v2) 選用帶輪基準(zhǔn)直徑dd > ddmin (符合標(biāo)準(zhǔn))3) 確定帶的基準(zhǔn)長度Ld< 25 m/s不能帶大也不能太小(2)注意點(diǎn)教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟張緊方法如何止確選用？7、正確使用的注意點(diǎn)（1）選用普通V帶時，要注意帶的型號和基準(zhǔn)長度不要搞錯，以保證 V 帶在輪槽中的正確位置。（2）安裝帶輪時，各帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對應(yīng)的V形槽的對 稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過 20。（3）V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過松或過緊

15、。（4）對V帶傳動應(yīng)定期檢查并及時調(diào)整。（5）V帶傳動必須安裝防護(hù)罩。四、帶傳動的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，適用兩軸中心距較大的傳動場合。1、由于傳動帶（平帶和V帶）富有彈性，能緩沖、吸振，所以帶傳動平 穩(wěn)，噪聲低。2、在過載時，傳動帶上會打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起到安全保 護(hù)作用。帶在傳動中受力是周期變化的，帶傳動中不能保證準(zhǔn)確的傳動比，不適 用于要求傳動準(zhǔn)確的場合。外廓尺寸大，傳動效 率較低。五、張緊裝置1、張緊裝置的目的2、張緊方法：（1）調(diào)整中心距（2）使用張緊輪平帶傳動：安放在平帶松邊的外側(cè)，靠近小帶輪處。V帶傳動：安放在V帶松邊的內(nèi)側(cè)，靠近大帶輪處。課堂小結(jié)：重要知識點(diǎn)回顧

16、 布置作業(yè)：練習(xí)冊P4-7課題序號03授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第一章螺旋傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解螺紋的種類和應(yīng)用2、了解普通螺紋的相關(guān)主要參數(shù)3、掌握常用螺紋代號的標(biāo)注方法及代號解析4、掌握螺旋傳動的應(yīng)用形式5、會對差動傳動進(jìn)行相關(guān)分析和計算教學(xué)重點(diǎn)1、螺紋的種類、應(yīng)用、代號標(biāo)注方法2、螺紋的相關(guān)參數(shù)教學(xué)難點(diǎn)差動螺旋傳動分析（回轉(zhuǎn)方向判定）與計算更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P8-12教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示教師示范復(fù)習(xí)提問1、V帶的選用要點(diǎn)是什么？2、V帶的

17、正確使用有哪些要求？3、帶傳動的張緊裝置有哪些？如何張緊？導(dǎo)入新課生產(chǎn)實(shí)踐中，螺旋傳動應(yīng)用比較廣泛。講授新課一、螺紋的形成和種類1螺紋的形成螺紋：在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的 連續(xù)凸起。凸起：指螺紋兩側(cè)面間的實(shí)體部分，又稱牙。根據(jù)螺紋位置分：外螺紋、內(nèi)螺紋根據(jù)旋向不同分：右螺紋：順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋1左螺紋：逆時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋（右手法則）：伸展右手，掌心對著自己，四指并攏與螺桿的軸線平行，并指向旋入 方向，若螺紋的旋向與拇指的指向一致為右旋螺紋， 反之為左旋螺紋。（3）根據(jù)用途不同分：連接螺紋1傳動螺紋（4）根據(jù)螺旋線數(shù)目分：單線螺紋：多線螺紋：三角形螺紋彳矩形螺

18、紋（5）根據(jù)牙型不同分梯形螺紋虹齒形螺紋教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)二、應(yīng)用（一）連接螺紋1螺紋副：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接。2、牙型：多為三角形，且多為單線螺紋。二角形螺紋的摩擦力大，強(qiáng)度咼，自鎖性好。3、普通螺紋：牙型角為60°類型：根據(jù)同一直徑按螺紋螺距大小分為粗牙、細(xì)牙兩者特點(diǎn)：細(xì)牙普通螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強(qiáng)度削弱 較少，但易滑扣（牙）。4、管螺紋（1）定義：用于管道連接的螺紋。牙型角為 55°'非螺紋密封類型J圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋1用螺紋密封圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋（二）傳動螺紋1. 梯形螺紋：牙型為等腰梯形，牙型角為 3

19、0°，廣泛應(yīng)用于傳遞動力或 運(yùn)動的螺旋機(jī)構(gòu)中。牙根強(qiáng)度咼，螺旋副對中性好，加工工藝性好。2. 鋸齒形螺紋：牙型為鋸齒形，牙型角為33°，承載牙側(cè)的牙側(cè)角為3°， 非承載牙側(cè)的牙側(cè)角為30°。效率高，牙根強(qiáng)度高，牙根有較大的圓角， 大徑處無間隙，便于對中。廣泛用于單向受力的傳動機(jī)構(gòu)。3. 矩形螺紋：牙型為正方形，傳動效率咼，牙根強(qiáng)度低。螺旋副磨損后 的間隙難以補(bǔ)償或修復(fù)。主要用于傳力機(jī)構(gòu)中。課堂小結(jié)：重要知識點(diǎn)回顧教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示教師演示示范講解復(fù)習(xí)提問1普通螺紋的標(biāo)記。2. 管螺紋和梯形螺紋的標(biāo)記。導(dǎo)入新課講授新課§ 2.2螺

20、旋傳動的應(yīng)用形式一. 螺旋傳動的特點(diǎn)：1. 定義：用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副，傳遞運(yùn)動和動力的傳動裝置2特點(diǎn)：3. 常用種類：普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動二. 普通螺旋傳動組成：由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動。1普通螺旋傳動的應(yīng)用形式（1）螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動（2）螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動（3）螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動。（4）螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動。從動件作直線運(yùn)動的方向，不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)還與螺紋的旋向 有關(guān)。右旋用右手，左旋用左手，手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）的回 轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)并移動，螺母（或螺 桿）不

21、動，則大拇指指向即為螺桿（或螺母）的移動方向。若螺桿（或 螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）移動，則大拇指指向相反方向即為螺桿（或 螺母）的移動方向。2. 直線移動距離在普通螺紋傳動中，螺桿（或螺母）的移動距離與螺紋的導(dǎo)程有 關(guān)。即 L = N Ph （移動距離）V= n Ph （移動速度）教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示舉例分析例題解析歸納總結(jié)二差動螺旋傳動1. 定義：由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動。2. 差動螺旋傳動的原理3移動距離和方向的確定(1)在判定差動螺旋傳動中活動螺母的移動方向時，應(yīng)先確定螺桿的 移動方向公式L = N( Phi ± Ph2)解釋

22、各參數(shù)含義兩螺紋旋向相反用“ +"，旋向相同用“一” 計算結(jié)果為“ +”時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同， 計算結(jié)果為“一”時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相反。(2)螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動距離減小，當(dāng)Ph固Ph活時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同，反之相反，相等 時不動。旋向相反時，活動螺母移動的距離增大，活動螺母移動方向與螺桿移動 方向相同。課堂小結(jié)：重要知識點(diǎn)回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P812課題序號04授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第三章鏈傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解鏈傳動

23、相關(guān)基本概念2、掌握鏈傳動的常見類型、特點(diǎn)3、了解鏈傳動的基本應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)1、鏈傳動相關(guān)基本概念2、鏈傳動的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)鏈傳動的相關(guān)計算更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容鏈傳動的潤滑、維護(hù)與張緊裝置課外作業(yè)配套練習(xí)冊P13-14教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示舉例分析課件演示重點(diǎn)解析(應(yīng)用)導(dǎo)入新課講授新課第三章鏈傳動和齒輪傳動§ 3-1鏈傳動的類型和應(yīng)用特點(diǎn)一、傳動的傳動比和傳動類型1. 鏈傳動及其傳動比(1) 定義：是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞傳動和動力的傳 動。(2) 傳動比：主動鏈輪的轉(zhuǎn)速和從動鏈輪轉(zhuǎn)達(dá)速之比i12=n1/n2=z2/z12.

24、 鏈傳動的類型：按用途分(1) 傳動鏈用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動和動力，也可用于輸送等場合(2) 輸送鏈用于運(yùn)送工件、物品和材料，可直接用于各種機(jī)械上，也可組成鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為一個單元出現(xiàn)(3) 曳引起重鏈主要用以傳遞力，起牽引、懸掛物品作用滾子鏈1. 組成：內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸與套筒、滾子2. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)兩間隙：銷軸與套筒、滾子與套筒兩過盈：銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟重點(diǎn)解析（知識點(diǎn)）3. 多排鏈：相當(dāng)于幾個普通單排鏈彼此之間用長銷軸聯(lián)接而成。其承 載能力與排數(shù)成正比。但排數(shù)越多，越難以使各排受力均勻，常用雙 排或二排鏈。4. 接頭形式： 齒形鏈：1. 分類2. 結(jié)構(gòu)：套筒

25、、齒形板、銷軸和外鏈板3. 特點(diǎn)：齒形鏈又叫無聲鏈。二、鏈傳動的應(yīng)用特點(diǎn)1. 和齒輪傳動比較，它可以在兩軸中心距相距較遠(yuǎn)的情況下傳 遞運(yùn)動和動力。2. 能在低速、重載和高溫條件下及塵土飛揚(yáng)不良環(huán)境中工作。3. 和帶傳動比較，它能保證準(zhǔn)確的平均傳動比，傳遞功率較大， 且作用在軸和軸承上的力較小。4. 傳遞效率較咼5. 鏈條的鉸鏈磨損后，使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象。6. 安裝和維護(hù)要求高。7能用一根鏈條同時帶動幾根彼此歸納小結(jié)重點(diǎn)知識內(nèi)容回顧布置作業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)習(xí)題冊P13-14課題序號05授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時12（ 8 講+4 練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第四章齒輪傳動使用教具教材

26、、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解齒輪傳動的類型及應(yīng)用2、掌握漸開線齒輪齒廓的特點(diǎn)3、掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算4、了解斜齒輪和錐齒輪相關(guān)基本知識5、掌握漸開線齒輪常見的失效形式以及防范措施教學(xué)重點(diǎn)1、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)及其相關(guān)幾何尺寸計算2、漸開線齒輪常見的失效形式及其防范措施教學(xué)難點(diǎn)齒輪傳動的相關(guān)幾何尺寸計算更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P15-25教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟舊知識串接課件演示舉例分析復(fù)習(xí)提問1. 鏈傳動的類型有哪些？2. 鏈傳動有怎樣的應(yīng)用特點(diǎn)？導(dǎo)入新課講授新課§ 4-1齒輪傳動的類型和應(yīng)用

27、特點(diǎn)一、齒輪傳動的應(yīng)用特點(diǎn)1、概念(1) 齒輪：一個有齒的機(jī)械元件，它能利用它的齒與另一個有齒的元件連續(xù)嚙合，從而將運(yùn)動傳遞給后者，或者從或者接受運(yùn)動。(2) 齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運(yùn)動和動力的一種機(jī)械傳動。2、傳動比(1) 定義：主動輪的轉(zhuǎn)速n1與從動輪的轉(zhuǎn)速n2之比，與其齒數(shù)成反比。(2) 公式i = n 1/n2 = Z2/Z1(3) 規(guī)定i圓柱w 8;i圓錐w 5例：一齒輪傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速 n 1=960r/min，齒數(shù)Z1=20,從動輪齒 數(shù)Z2=50b試計算傳動比i和從動輪的轉(zhuǎn)速n2解：i=Z2/Z 仁50/20=2.5n 2=n1/i=960/2.5=384r/mi n3

28、、齒輪傳動應(yīng)用特點(diǎn)：(1) 能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較咼，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠。(2) 傳遞的功率和速度范圍較大；傳動效率咼,n =0.94 0.99 ;(4)結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，壽命長；(5) 齒輪的制造和安裝精度高，工作時有噪聲；(6) 不能實(shí)現(xiàn)無級變速；(7) 不宜中心距較大的場合；教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟二、齒輪傳動的基本要求從傳遞運(yùn)動和動力兩方面來考慮(1) 傳動要平穩(wěn)(2) 承載能力強(qiáng)課件演示三、齒輪傳動的常用類型:廣平面齒輪傳動平行軸齒輪傳動1.按軸的相對位置空間齒輪傳動y1相交軸齒輪傳動1交錯軸齒輪傳動廣圓柱齒輪傳動2.按齒輪分度曲面不同i錐齒輪傳動r直齒齒輪傳動3.按齒線形

29、狀不同：斜齒齒輪傳動曲線齒齒輪傳動f閉式齒輪傳動：封閉在剛性箱體內(nèi)4.按工作條件j開式齒輪傳動：齒輪副外露1 (漸開線齒輪傳動5.按齒廓曲線不同電擺線齒輪傳動%圓弧齒輪傳動外嚙合齒輪傳動6.按嚙合方式不同n內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動'低速7.按圓周速度不同中速(v = 315m/s)高速課堂小結(jié)回顧重要知識點(diǎn)教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示重點(diǎn)知識點(diǎn)復(fù)習(xí)提問導(dǎo)入新課講授新課§ 4-2漸開線齒廓一漸開線的形成在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動 時，此動直線上一點(diǎn)的軌跡，稱為圓的漸開線。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。二漸開線的性質(zhì)1. 發(fā)

30、生線在基圓上滾過的線段長度等于基圓上被滾過的一段弧長。2. 漸開線上任意一點(diǎn)的法線必定與基圓相切。3. 漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等。4. 漸開線的形狀取決于基圓的大小。5. 基圓內(nèi)無漸開線。6. 漸開線上各點(diǎn)處的齒形角不相等。三、漸開線齒廓的嚙合特性。1.能保持傳動比的恒定。相關(guān)術(shù)語：教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟推導(dǎo)、亠 1 注意點(diǎn)推導(dǎo)：根據(jù)漸開線的性質(zhì)，弧長 AA =KK =BBAA = rb1* © 1=rb1* 3 1* tBB = rb2* © 2=rb2* 3 2* t因AA =BB故 rb1* 3 1* t= rb2* 3 2* ti12= 3 1/ 3 2=r

31、b1/rb2=常數(shù)又因為： 01N1R4 O2N2P所以：rb2/rb1=O2p/O1P=r2 ' /r1 '所以：12=3 1/ 3 2=rb1/rb2=r2/r1= 常數(shù)即傳動比恒定。1. 具有傳動的可分離性。疋義：相與嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大小就定了，不因中心距的變化而變化。所以，傳動比與中心距無關(guān)，因為rb1/rb2=r2 ' /r1 ' =r2/r1 的比值仍保持不變，當(dāng)中心距稍有變化時，對傳動沒有影響，這種性質(zhì)稱傳動的可分離性。影響：1、中心距改變后，會出現(xiàn)新的節(jié)圓和節(jié)點(diǎn)，分度圓與節(jié)圓不再重 合，同時嚙合角和齒形角也不相等。2. 齒廓間具有相

32、對的滑動。在傳動力的作用下，這種滑動必然引起齒輪的磨損。課堂小結(jié)重點(diǎn)知識點(diǎn)回顧教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示 參數(shù)解析復(fù)習(xí)提問導(dǎo)入新課講授新課§ 4-3直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算一.主要參數(shù)：1. 齒數(shù)Z定義：在齒輪整個圓周上，均勻分布的輪齒的總數(shù)。當(dāng)模數(shù)一疋時，齒數(shù)越多，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒漸開線的曲率半徑也越大，齒廓曲線越平直。2. 模數(shù)：m(1)齒距：相鄰兩輪齒同側(cè)漸開線在分度圓上的弧長定義：齒距P除以八所得的商。(3)計算：m=p/八=d/z標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、53. 齒形角a定義：在漸開線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形中，壓力角用齒

33、形角來表示。所謂齒形角是指基本齒條的法向壓力角。在分度圓半徑r不變的情況下，a <20,其基圓半徑rb增加，齒頂變寬， 齒根變瘦，輪齒的承載能力變小。當(dāng)齒形角a >20時，基圓半徑rb減小,齒頂變尖，齒根變厚，承載能力增大，但傳動較費(fèi)力。a =20,齒形恰當(dāng)，適用于大多數(shù)機(jī)械傳動。一.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸計算1.外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教材P53頁表格4-4舉例分析主要教學(xué)內(nèi)容及步驟(1)分度圓：圓柱齒輪的分度圓柱面與端面的交線，稱分度圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪：在分度圓直徑上，齒形角和模數(shù)都取標(biāo)準(zhǔn)值，且端面齒厚和 端面齒槽寬相等的齒輪。齒距：在齒輪上，兩個相鄰

34、而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長。(3) 齒厚：在圓柱齒輪的端平面上，一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓 弧長。(4) 槽厚：齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。(5) 齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高。(6) 齒根高和頂隙(7) 齒高：齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱為齒高。(8) 齒頂圓：在圓柱齒輪上，其齒頂圓柱面與端平面的交線。(9) 齒根圓：在圓柱齒輪上，其齒根圓柱面與端平面的交線。(10) 基圓：漸開線圓柱齒輪上的一個假想圓，形成漸開線齒廓的發(fā)生線 在此假想圓的圓周上作純滾動時，此假想圓就稱為基圓。(11) 中心距：平行軸或交錯軸齒輪副的兩軸線之間的最短距離。三、齒輪副的正確嚙合條

35、件和連續(xù)傳動條件1 正確嚙合條件：(1) 兩齒輪的模數(shù)必須相等(2) 兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等2 連續(xù)傳動條件對于一般齒輪傳動，連續(xù)傳動的條件是1.2。對直齒圓柱齒輪來說1v E v 2。注意：中心距分離時，重合度會降低歸納小結(jié)布置作業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)習(xí)題冊P17-20教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示復(fù)習(xí)提問斜齒圓柱齒輪傳動特點(diǎn)及正確嚙合條件導(dǎo)入新課講授新課§ 4-4其它齒輪傳動簡介一、斜齒圓柱齒輪1. 定義：斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。2. 斜齒圓柱齒輪齒面的形成(1) 漸開線螺旋面的形成：是平面(發(fā)生面)沿著一個固定的圓柱 面(基圓柱面)作純滾動時，此平面上一條以恒定角

36、度與基圓柱 的軸線傾斜交錯的直線在固定空間內(nèi)的軌跡曲面。(2) 直齒圓柱漸開線螺旋面的形成：發(fā)生面上的直線與軸線平行時 形成的空間軌跡。(3) 斜齒圓柱漸開線螺旋面的形成：發(fā)生面上的直線與軸線成一定角時形成的空間軌跡。3. 斜齒圓柱齒輪傳動的特點(diǎn)(1) 承載能力比直齒輪傳動和螺旋齒輪傳動大，所以它可以用于大 功率傳動。(2) 傳動平穩(wěn)。沖擊、噪聲和振動大為減小，所以可用于咼速傳動。(3) 使用壽命長。(4) 不能當(dāng)作變速成滑移齒輪使用。(5) 產(chǎn)生軸向力。由于存在螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，B越大，軸向力就越大。一般 B =8° 30°，常用 B =8° 15°

37、;(2)模數(shù)：斜齒輪的模數(shù)分端面模數(shù) mt和法面模數(shù)mn,因加工輪齒時， 刀具是順著斜齒輪的齒槽寬進(jìn)行切削，所以法面模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，即m=m教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟舉例分析舉例分析Mn=mtcos B齒形角：斜齒輪的齒形角有兩種，法向齒形角a n和端面齒形角a t ,并規(guī)定法向齒形角為標(biāo)準(zhǔn)值。即 a n=205.標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的正確嚙合條件：兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺 旋角相等且螺旋方向相反。即：嚇 ni=mi2=m1 a ni= a n2= aB 1=- B 2二. 直齒錐齒輪及其傳動1. 直齒錐齒輪分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪2. 標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何尺寸的計算3. 標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的

38、正確嚙合條件(1) 兩齒輪的大端端面模數(shù)相等(2) 兩齒輪的齒形角相等三. 齒輪齒條傳動1. 齒條(1) 齒廓上各點(diǎn)的法線是互相平行的(2) 在任何與分度線平行的直線上，齒距均相等。2. 齒輪齒條傳動 齒條副齒條的移動速度 v=n n d1=n1 n mz1課堂小結(jié)回顧重要知識點(diǎn)布置作業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)習(xí)題冊P21-23教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示導(dǎo)入新課講授新課§ 4-5齒輪輪齒的失效形式齒輪在傳動過程中，發(fā)生輪齒折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，從而失去 其正常工作的能力，這種現(xiàn)象稱為齒輪輪齒的失效。一、齒面點(diǎn)蝕輪齒嚙合時的接觸面積很小，在負(fù)載作用下產(chǎn)生很大的交變 接觸應(yīng)力，在它的反復(fù)作用下齒

39、面產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋的擴(kuò)展導(dǎo) 致表面層上有小塊金屬的剝落，形成小坑。點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié) 線的齒根面上。選用合適的材料和提高齒面硬度，使齒面接觸應(yīng)力不超過許用值 減小齒面的表面粗糙度值增大潤滑油的黏度二、齒面磨損輪齒嚙合傳動時，齒面間有相對滑動，因滑動摩擦而引起磨 損。齒面間相互摩擦引起的磨損稱研磨磨損，因硬微粒進(jìn)入齒面 嚙合區(qū)域引起的磨損稱磨料磨損。提高齒面硬度，減小齒面表面粗糙度，減小接觸應(yīng)力保持潤滑油清潔開式傳動中加防護(hù)罩三、齒面膠合高速重載傳動中，當(dāng)散熱條件不良時，潤滑油的溫度急劇升高， 黏度降低，潤滑油易被從齒面接觸處擠出；低速重載時，因齒面間壓力 很大，不易形成潤滑油膜，從而致使齒面

40、金屬直接接觸，瞬時的高溫使 齒面金屬熔焊在一起，并因齒面的相對滑動使在較軟的齒面上形成與滑 動方向一致的撕裂溝痕。教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟歸納總結(jié)低速傳動時，選用黏度大的潤滑油。中、高速傳動，選用活性潤滑油及加入其他添加劑以抗膠合兩齒輪選用不同材料一、輪齒折斷輪齒在嚙合傳動時，輪齒根部受交變的彎曲應(yīng)力作用，當(dāng)超過疲勞極 限時產(chǎn)生裂紋，裂紋的擴(kuò)展引起輪齒的疲勞折斷。輪齒受短時過載或過 大的沖擊載何時，引起輪齒的過載折斷齒根危險截面的彎曲應(yīng)力不超過許用值；增大齒厚和齒根圓角半徑， 減小表面粗糙度；選用合適材料及熱處理方法二、齒面塑性變形齒面較軟的齒輪在低速重載和頻繁起動下工作時，因很大的載何和

41、摩擦力的作用，使齒面金屬沿相對滑動方向產(chǎn)生塑性流動，出現(xiàn)塑性變 形。主動輪齒面出現(xiàn)凹溝，從動輪齒面形成凸棱提高齒面硬度；選用黏度較高的潤滑油；避免頻繁啟動和過載課堂小結(jié)回顧重要知識點(diǎn)布置作業(yè)練習(xí)冊P24-25課題序號06授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第五章蝸桿傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解蝸桿傳動的組成以及分類2、掌握蝸桿蝸輪旋向、回轉(zhuǎn)方向的判定方法3、掌握蝸桿傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸計算4、了解蝸桿傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)1、蝸桿蝸輪旋向、回轉(zhuǎn)方向的判定及相關(guān)幾何尺寸計算2、蝸桿傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)蝸桿蝸輪

42、旋向、回轉(zhuǎn)方向的判定更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P26-30教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟舊知識串接課件演示課件演示復(fù)習(xí)提問齒輪常見的失效形式有哪些？產(chǎn)生原因？導(dǎo)入新課講授新課第五章蝸桿傳動一、蝸桿、蝸輪及傳動1. 蝸桿傳動的組成(1) 蝸桿：相當(dāng)于一螺旋角很大而直徑很小的斜齒輪，蝸桿的分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。(2) 蝸輪：相當(dāng)于一螺旋角很小而直徑較大的沿齒寬方向為凹弧形的斜齒 輪，蝸輪的分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面，通常，它和配對 的蝸桿呈線接觸狀態(tài)。(3) 蝸桿副：由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副。圓柱蝸桿：分度曲面為圓柱面的蝸桿。(

43、5)圓柱蝸桿副：由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副(還有環(huán)面蝸桿副和錐蝸桿副)2. 蝸桿傳動的類型(1) 根據(jù)蝸桿外形可分為圓柱面蝸桿和圓弧面蝸桿a阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基 米德螺旋線，軸向齒廓是直線，所以又稱軸向直廓蝸桿，b漸開線蝸桿(ZI蝸桿)齒面為漸開線螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開線c法向直廓蝸桿(ZN)d錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)e圓弧圓柱蝸桿(ZC蝸桿)(2) 根據(jù)旋向可分為左旋和右旋蝸桿(3) 根據(jù)頭數(shù)可分為單頭、雙頭和多頭蝸桿3. 蝸桿傳動的傳動比及旋向的判定(1)蝸桿傳動的傳動比：是主動的蝸桿角速度與從動的蝸輪角速

44、教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟重點(diǎn)知識點(diǎn)課件演示舉例分析相關(guān)計算舉例分析度的比值，傳動比也等于蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的反比，即1= 3 1 3 2=ni/n 2=Z2/Z id2/d 1(2)蝸桿傳動回轉(zhuǎn)方向的判定：參圖 3-47蝸桿右旋時用右手，左旋時用左手，半握拳，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向， 蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反(蝸桿或蝸輪旋向、蝸桿轉(zhuǎn)向、蝸輪轉(zhuǎn) 向可二求三三、蝸桿傳動的特點(diǎn)1傳動比大單級傳動可獲得很大的傳動比，且結(jié)構(gòu)緊湊2傳動平穩(wěn)，噪聲小3. 容易實(shí)現(xiàn)自鎖4. 承載能力大5傳動效率低二、蝸桿傳動的基本參數(shù)1. 模數(shù)m :蝸桿的模數(shù)是指軸向模數(shù)，等于蝸桿的軸向齒距除以圓周率 的商，蝸輪的模數(shù)

45、是指端面模數(shù) m,等于蝸輪的分度圓齒距除以圓周率的 商2. 齒形角a :蝸桿的軸向齒形角 a x，且a X=20。3. 蝸桿直徑系數(shù)q是蝸桿分度圓直徑di除以軸向模數(shù)m的商,即q=di/m.4. 分度圓柱導(dǎo)程角丫5. 軸向齒距px：軸平面上，蝸桿相鄰的兩同側(cè)齒廓間的軸向距離，6. 蝸桿頭數(shù)z17. 齒頂圓直徑da1和齒根圓直徑df1課堂小結(jié)：重要知識點(diǎn)回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P26-30課題序號07授課班級數(shù)控11機(jī)電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第六章輪系使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解輪系的分類及應(yīng)用特點(diǎn)2、掌握定軸輪系傳動比計算3、掌握

46、定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算4、輪系首末輪回轉(zhuǎn)方向的判定教學(xué)重點(diǎn)1、定軸輪系傳動比及任意從動輪轉(zhuǎn)速計算2、輪系中首末輪回轉(zhuǎn)方向的判定教學(xué)難點(diǎn)輪系相關(guān)計算及其回轉(zhuǎn)方向判定更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P31-36教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示復(fù)習(xí)提問導(dǎo)入新課講授新課第六章 輪系§ 6-1輪系的應(yīng)用與分類一、輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)1. 輪系的組成：由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系2. 輪系的應(yīng)用特點(diǎn)：(1) 可獲得很大的傳動比(2) 可作較遠(yuǎn)距離的傳動(3) 可實(shí)現(xiàn)變速要求(4) 可實(shí)現(xiàn)改變從動軸回轉(zhuǎn)方向(5) 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成或分離二、輪系

47、的分類(按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線位置在空間的相對位 置是否固定)(1) 定軸輪系：輪系傳動時各齒輪的幾何軸線位置都固定的輪系(2) 周轉(zhuǎn)輪系：輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)§ 4-2定軸輪系一、 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比是指輪系中首未兩輪的角速度(轉(zhuǎn)速)之比1.齒輪副的傳動比及回轉(zhuǎn)方向(1) 圓柱齒輪a 傳動比 i 12=n n2=Z/Z1b方向的判別：(2) 圓錐齒輪a 傳動比 i 12=nn 2=Z7Z 1教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟重點(diǎn)講解 首末輪回轉(zhuǎn) 方向的判定2.定軸輪系傳動比的計算 結(jié)合圖例分析i i2=n/n 2=-Z

48、JZ 1i 23=n/n 3=-Za/Z 2n3=n4i 45=n/n 5=+Z/Z 4n5=n6i 67=ns/n 7=-Z?/Z 6i 89=ns/n 9=-Z/Z 8i 19= n 8/n 9= (ni3n23n43n63n8)/(n 23 n33n53n?3n9)=i 12 3i 233 i 453i 673i 89(1) 輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積i 19= i 12 3i 233 i 453 i 673i 89=(Z 23 Z 33 Z 53 Z 73 Z 9)/ (Z 1* Z2* Z4* Z6* Z 8)(2) 輪系的傳動比等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有

49、主動員 齒輪齒數(shù)的連乘積之比(3) 輪系的方向判別：結(jié)合圖6-5分析僅適用于平行軸傳動的定軸輪系，m為輪系中外嚙合的齒輪對數(shù)，結(jié)果為正，主從輪回轉(zhuǎn)方向相同，結(jié)果為負(fù)，主從輪回轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng) 輪系中有錐齒輪副、蝸桿副時，不能用計算法判別末輪的回轉(zhuǎn)方向適用于各種軸線位置的定軸輪系。C當(dāng)輪系中某輪既充當(dāng)主動輪又充當(dāng)從動輪，即只改變齒輪副中從動輪 回轉(zhuǎn)方向，而不影響齒輪副傳動比大小的齒輪稱為惰輪。(奇同偶反)結(jié)合圖分析講解I 13= (Z 2 3 Z3)/(Z 1 3Z 2)=Z3/ Z 1在圖中2輪既充當(dāng)主動輪又充當(dāng)從動輪，故同時出現(xiàn)在分子與分母中， 所以對傳動比的大小無任何影響，但改變了從動輪的方

50、向。課堂小結(jié)布置作業(yè)練習(xí)冊P31-32教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟舉例分析復(fù)習(xí)提問導(dǎo)入新課講授新課§ 6-2定軸輪系相關(guān)計算(4)變速級數(shù)的判定(分析示圖，歸納總結(jié))變速級數(shù)等于各軸間傳動路線的數(shù)量連乘積例1:如圖所示，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/mi n(1) 寫出V軸的傳動路線(2) 求出V軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)補(bǔ)充：滑移齒輪與同軸的配對齒輪存在中心距相等的關(guān)系，故配對齒輪 的齒數(shù)和應(yīng)相等解：(1)傳動路線116/39電動機(jī)"軸 I' 26/54'軸 H '(22/3319/36P 39/26J 82/38，軸皿"1 28/37軸 W"軸V18

51、/4729/91(2)轉(zhuǎn)動級數(shù)K=Nl2*N23*N34*N45=1*3*3*2=183.定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算 i 1k=nJ伙二所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有從動輪齒數(shù)的連乘積nk= n 1*1/ i 1k=n 1*所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有從動輪齒數(shù)的連乘積教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟舉例分析例2: (1)求上例中，在圖示狀況下軸V的轉(zhuǎn)速？(2)上例中，主軸的最咼轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速分別為多少？解：(1)n=n 1*(26/54)*(19/36)*(28/37)*(29/91)(2)n ma= m*(26/54)*(22/33)*(39/26)*(82/38)n min=n1*(26/54)*(16/39)*(18/47)*(29/91)課堂小結(jié)布置作業(yè)練習(xí)冊P32-36課題序號08授課班級機(jī)電10（ 1）機(jī)電10（2）授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第七章平面連桿結(jié)構(gòu)使用教具教材、教參、掛圖、三角尺、圓規(guī)、多媒體教學(xué)設(shè)備教學(xué)目的1、了解平面連桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用特點(diǎn)2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)3、掌握四桿機(jī)構(gòu)的基本演化方式及類型教學(xué)重點(diǎn)1、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)及其類型的判別2、四桿機(jī)構(gòu)的基本演化方式和類型教學(xué)難點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的演化更新、補(bǔ) 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P31-36教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過