《業(yè)機器人技術與應用》試卷B

1、-線-號-學-封-名-姓-密-級-班-工業(yè)機器人技術與應用試卷（B）一、填空題（每空1 分，共 30 分）1按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代_ 機器人、 _ _ 機器人和_ 機器人。2 機器人行業(yè) 所說 的四 巨頭是 _ 、_ 、_ 、_。3一般來說，機器人運動軸按其功能可劃分為_ 、 _和工裝軸，_ 和工裝軸統(tǒng)稱_。4機器人常用的驅動方式主要有_ _、 _和_ 三種基本類型。5從結構形式上看， 搬運機器人可分為_ 、 _ 、 _ 、_ 和關節(jié)式搬運機器人。6碼垛機器人工作站按進出物料方式可分為_ 、 _ 、 _ 和四進四出等形式。7目前工業(yè)生產(chǎn)應用中較為普遍的涂裝機器人按照

2、手腕構型分主要有兩種：涂裝機器人和涂裝機器人 ， 其中手腕機器人更適合用于涂裝作業(yè)。8弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝備，主要由、送絲機、和氣瓶等組成。9裝配機器人常見的末端執(zhí)行器主要有_ 、 _ 、_和。二、選擇題（每題2 分，共 10 分）1通常所說的焊接機器人主要指的是（）。點焊機器人；弧焊機器人；等離子焊接機器人；激光焊接機器人A. B. C. D. 2工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（ ）。擬人性；特定的機械機構；不同程度的智能；獨立性；通用性A. B. C. D. 3裝配工作站可分為（）。全面式裝配回轉式裝配一進一出式裝配線式裝配A. B. C. D. 4操作機是工業(yè)機器人的機械主體，

3、是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。它主要哪由幾部分組成？（）機械臂；驅動裝置；傳動單元；內部傳感器 A. B. C. D. 5搬運機器人作業(yè)編程主要是完成（）的示教。運動軌跡作業(yè)條件作業(yè)順序A. B. C. D. 三、判斷題（每題2 分，共 20 分）（）1工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復編程，多功能、多自由度的操作機。（）2一個完整的點焊機器人系統(tǒng)由操作機、控制系統(tǒng)和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。（）3. 在直角坐標系下，機器人各軸可實現(xiàn)單獨正向或反向運動。（）4工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV 減速器，臂部則采用諧波減速器。（）5涂裝機器人的工具中心點（TCP ）通常設在噴槍的末端中心處。（）6當機

4、器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）7示教時，為愛護示教器，最好戴上手套。（）8機器人示教時， 對于有規(guī)律的軌跡， 原則上僅需示教幾個關鍵點。（）9離線編程是工業(yè)機器人目前普遍采用的編程方式。（）10機器人裝配過程較為簡單根本不需要傳感器協(xié)助。四、綜合題（共40 分）1 與傳統(tǒng)的在線示教編程相比，離線編程具有哪些優(yōu)點？（10 分）1-線-號-學-封-名-姓-密-級-班-2用機器人完成下圖所示圓弧軌跡（A B）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：2 ）熔焊作業(yè)條件的設定主要涉及哪些？（10 分）3看下圖中常見碼垛機器人的系