7014高精模塊式自清洗過濾系統(tǒng)副本

1、 高精度模塊式自清洗過濾系統(tǒng)摘要 本文分析了高精度模塊式自清洗過濾系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，闡述了其主體，外觀，控制單元的工作機(jī)理，并對PLC控制下的運(yùn)行狀態(tài)做了分析，預(yù)測了市場前景。 AbstractThis paper analyzes of the working mechanism of high precision modular self-cleaning filter system structure, described its subject, appearance, control units, and operating status under PLC control to do th

2、e analysis, we forecast the market outlook.Key words ：high precision modular self-cleaning filter system structure，PLC。1緒論21.1.過濾技術(shù)21.2過濾設(shè)備現(xiàn)狀31.3過濾設(shè)備發(fā)展趨勢11.3.1 國外過濾設(shè)備發(fā)展11.3.2 國內(nèi)外過濾技術(shù)差異11.4自清洗過濾器的發(fā)展和應(yīng)用11.4.1 自清洗過濾器概述11.4.2 國內(nèi)外自清洗過濾器現(xiàn)狀12.自清洗過濾器開發(fā)與設(shè)計22. 1 自清洗過濾器工作原理22.2 系統(tǒng)設(shè)計22.2.1過濾設(shè)備主體22.2.2 抽冷機(jī)5控制單元5

3、沉淀刮板箱63.控制系統(tǒng)總體設(shè)計73.1控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo):73.2模塊83.3 PLC 可編程序控制器原理83.4 PLC基本工作原理 93.5 PLC電控配置設(shè)計示意圖 94調(diào)試94.1調(diào)試試運(yùn)行94.2電磁閥及角閥動作調(diào)試105市場前景115.1技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)115.2市場前景分析11 5.3存在問題 12 引言過濾技術(shù)是一種水處理技術(shù)，目的是分離液體中的雜質(zhì)、漂浮物、顆粒物等，基本原理是: 過濾介質(zhì)通過壓強(qiáng)差迫使流、固混合物分離。過濾主要應(yīng)用于原水給水、污水處理行業(yè)。 過濾設(shè)備過濾介質(zhì)：過濾設(shè)備最重要的因素是過濾介質(zhì)，從流動的液體中分離固體，主要技術(shù)特性是截留能力、滲透性，從不同角度有很多

4、分類。不贅述。常用過濾介質(zhì)有：濾布、濾網(wǎng)、濾氈、襯墊等。(2)過濾設(shè)備：疊片式過濾器、砂石、網(wǎng)式、離心式 過濾設(shè)備發(fā)展趨勢：過濾與分離行業(yè)在發(fā)達(dá)國家發(fā)展迅猛，已形成了規(guī)?；夹g(shù)和信息一體化的大格局。形成了高參數(shù)、大規(guī)格、高速率、高精度、高壓力、全自動、機(jī)型多樣化、新材料發(fā)展趨勢。 國內(nèi)外過濾技術(shù)差異：我國落后世界約10多年，過濾機(jī)械研發(fā)能力明顯弱，我國在孔隙率高、阻力小，選擇性過濾介質(zhì)方面明顯落后。分離工藝技術(shù)知識不夠。 自清洗過濾器的發(fā)展和應(yīng)用：截留在過濾介質(zhì)表面的雜質(zhì)增大了過濾阻力，一般的過濾機(jī)必須過濾元件或取出清洗，自清洗過濾器避免了這個難題，自清洗和過濾可同時進(jìn)行，具有以下主要特點(diǎn)：1

5、.自動反沖洗功能；2.連續(xù)供給切削液；3.高精度可靠過濾；4.超大的過濾面積；5.自動化控制；6.設(shè)置臟液引流功能。高精度模塊式自清洗過濾系統(tǒng)主要用于機(jī)床切削液過濾，并且適用于化工、制藥、石油、食品、釀造和制糖等工業(yè)部門需要有較高過濾精度物料的過濾 國內(nèi)外自清洗過濾器現(xiàn)狀：生產(chǎn)自清洗過濾器的主力在國外，F(xiàn)ILTOMAT，TEKLEEN FILTOMAT是世界名牌，我國生產(chǎn)廠家不多，仿制為主。當(dāng)下中國機(jī)床行業(yè)飛速發(fā)展，對于切削液精度的要求越來越高，研究表明，切削液的精度（如碎屑、砂輪粉末等）從50m提高至10m，刀具（或砂輪）壽命可延長1-3倍。無論是磨削等精密加工，還是鉆、擴(kuò)、較、鏜孔等普通加

6、工，為了提高刀具（砂輪）壽命以及其可靠性，改善零件加工質(zhì)量，均離不開高精度的切削液。目前用于切削液凈化的設(shè)備主要有平網(wǎng)過濾機(jī)、袋式過濾機(jī)等，對于精度要求較高場合一般使用各種規(guī)格的過濾罐。然而諸多客戶的反饋目前傳統(tǒng)的過濾設(shè)備均有很多不足之處，如：需要消耗濾材；更換濾材時需停機(jī)；過濾面積小導(dǎo)致連續(xù)工作時間短，停機(jī)頻繁；需要人工手動操作，自動化程度低等等。因此，急需一種新型的產(chǎn)品以滿足市場需求。1.自清洗過濾器開發(fā)與設(shè)計1. 1 自清洗過濾器工作原理機(jī)床切削液經(jīng)過回流管路自然回流至過濾系統(tǒng)臟液箱，由提升泵提升至壓力式封閉過濾罐體內(nèi)經(jīng)濾芯過濾后進(jìn)入凈液箱，切削液在凈液箱內(nèi)由切削液冷卻機(jī)進(jìn)行冷卻，而后供

7、液泵將過濾、冷卻后的切削液打入供液管路供機(jī)床再次使用。過濾系統(tǒng)運(yùn)行以濾芯堵塞導(dǎo)致的封閉式過濾罐體內(nèi)壓力過大為失效判斷依據(jù)，當(dāng)過濾失效時，采用壓縮空氣反清洗，將雜質(zhì)連同過濾罐內(nèi)臟液壓出至刮板箱內(nèi)，即可恢復(fù)濾芯的過濾能力。反清洗時間一般為2Min, 通過自動與手動功能均可以實(shí)現(xiàn)。在自動功能條件下，反清洗周期可以根據(jù)時間或者壓差確定，由PLC 自動控制，時間或者壓差達(dá)到設(shè)定值時，均會自動進(jìn)行反清洗。用戶還可以根據(jù)實(shí)際情況采用強(qiáng)制反清洗，在手動功能條件下，手動開啟反清洗功能進(jìn)行強(qiáng)制清洗。反清洗完成后，通過1Min 引流功能防止過濾罐內(nèi)殘留雜質(zhì)影響切削液潔凈度，即：反清洗完成后，切削液（可能含有雜質(zhì)）不

8、直接流至凈液箱，首先引流至臟液箱，1Min 后過濾罐內(nèi)臟液流出，然后轉(zhuǎn)換至向凈液箱供液。反清洗過程中，壓縮空氣壓出的雜質(zhì)連同過濾罐內(nèi)臟液流至沉淀刮板箱內(nèi)，雜質(zhì)在沉淀刮板箱內(nèi)沉淀，由刮板排屑器排出至集渣箱內(nèi)。經(jīng)過沉淀后的上層切削液通過回流口自然回流至臟液箱內(nèi)。整個過濾系統(tǒng)工作過程，全部由PLC 自動控制實(shí)現(xiàn)，切削液全部循環(huán)利用，工作流程 表11.2系統(tǒng)設(shè)計1.2.1過濾設(shè)備主體過濾設(shè)備主體由油箱、過濾罐、供液及反沖管路等組成。一. 油箱油箱由臟液箱與凈液箱組成。在臟液箱內(nèi)設(shè)置有一道隔板，機(jī)床產(chǎn)生臟液進(jìn)入臟液箱后經(jīng)過沉淀隔離，含有雜質(zhì)最多的切削液被提升泵提升至過濾罐，避免過多雜質(zhì)在臟液箱內(nèi)沉淀。在

9、凈液箱內(nèi)設(shè)置有兩道隔板，第一道隔板起導(dǎo)向作用，使切削液必須全部從油冷機(jī)下發(fā)冷卻管經(jīng)過，第二道隔板根據(jù)切削液溫度不同密度不同從而液位所處的液位高度不同的原理，將未冷卻的切削液隔擋在油冷機(jī)一側(cè)，冷卻后的切削液流出經(jīng)供液泵供給機(jī)床使用。此外在臟液箱與凈液箱上均設(shè)有兩個軟管固定座，臟液箱上軟管固定座與反清洗后引流管相連，凈液箱上軟管固定座與過濾罐出液管相連，軟管固定座的高度設(shè)置與液位之上，防止反清洗結(jié)束后壓縮空氣沖起切削液，造成切削液飛濺與起泡。表22 過濾罐下罐體由4.5mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板卷制、焊接而成，連接部位法蘭由12mm優(yōu)質(zhì)熱軋鋼板制作。上蓋由4.5mm厚Q235-B封頭與10mm熱軋鋼板焊接制

10、作而成。濾芯部分由濾芯安裝板與60根濾芯安裝組成。60根濾芯通過懸掛方式安裝于濾芯安裝板上，從而最大限度的增加過濾表面積。濾芯為中空結(jié)構(gòu)，臟切削液從外向內(nèi)通過壓實(shí)的濾料層進(jìn)入內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，濾除雜質(zhì)即得到干凈的切削液。濾芯過濾精度通過改變內(nèi)部彈簧力由1m-50m可調(diào)，可有效去除水中的懸浮物。具有過濾速度快、精度高、截污量大、操作方便、運(yùn)行可靠、不需特殊維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，充分節(jié)約檢修及濾料更換的成本。下罐體與濾芯安裝板上開有密封條安裝槽，下罐體、濾芯安裝板、上蓋之間放入矩形橡膠密封圈，通過活結(jié)螺栓、吊環(huán)螺母連接，密封可靠，拆卸方便。過濾罐整體設(shè)計容量100L,設(shè)計耐壓0.8Mpa。過濾罐主要特點(diǎn)：（1）

11、過濾精度高：過濾完成后切削液精度可達(dá)1m。（2）過濾速度快：濾芯懸掛布置，過濾面積增加一倍以上，過濾速度同比提高一倍以上。表3（3）占地面積?。和忍幚硪?guī)模設(shè)備，占地面積是傳統(tǒng)過濾設(shè)備1/2.自耗低：反清洗通過壓縮空氣實(shí)現(xiàn)，幾乎不需要消耗凈切削液。（4）濾料使用壽命長：濾料反洗能夠達(dá)到比較好的效果，使用壽命可達(dá)10年以上。（5）自動化程度高:過濾罐正常工作時PLC自動控制，人工投入成本低。三提升管路及反清洗管路（1）提升管路指從提升泵到過濾罐、從過濾罐上方出口連接至凈液箱和從過濾罐上方出口連接至臟液箱的三部分管路。從提升泵到過濾罐部分管路上設(shè)置有管路壓力檢測（連接至操作面板）、數(shù)顯壓力開關(guān)、過

12、濾罐獨(dú)立供液控制角閥和泄壓閥。連接至操作面板上的管路壓力檢測能夠方便操作者實(shí)時觀測管路壓力。數(shù)顯壓力開關(guān)輸出壓力信號，作為判定過濾罐是否進(jìn)行反清洗的依據(jù)。由于每個提升泵將會供液給多個過濾罐，過濾罐獨(dú)立供液控制角閥協(xié)助實(shí)現(xiàn)每個過濾罐獨(dú)立反清洗。泄壓閥作用為保持管路壓力與流量，提升泵供應(yīng)的多個過濾中，部分過濾罐反清洗時泄壓閥開啟卸去多余壓力與流量。從過濾罐上方出口連接至凈液箱部分管路設(shè)置有過濾罐獨(dú)立出液角閥與凈液箱引流角閥。從過濾罐上方出口連接至臟液箱部分管路設(shè)置有過濾罐獨(dú)立出液角閥（和連接至凈液箱部分管路共用）與臟液箱引流角閥。過濾罐獨(dú)立出液角閥協(xié)助實(shí)現(xiàn)每個過濾罐獨(dú)立反清洗，凈液箱引流角閥與臟液

13、箱引流角閥完成反清洗后引流功能。（2）反清洗管路指上方過濾罐獨(dú)立角閥通過過濾罐內(nèi)部后從過濾罐底部連接至刮板箱部分的管路。122 抽冷機(jī)控制系統(tǒng)采用液晶全中文（或者全英文）電腦控制器，操作簡單、直觀。控制器具有故障自診斷功能，直接將故障點(diǎn)顯示在屏幕上，提示用戶快速處理。具有“溫度固定”和“室溫同調(diào)”兩種控制方式，用戶可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇。直接安裝在液箱上，不受切削液中的雜質(zhì)、油泥、等影響，易于對制冷劑進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。蒸發(fā)盤管選用不銹鋼材質(zhì)或者銅管表面鍍層處理，整體盤制無焊口，適用多種液體，耐腐蝕、易清理、高效節(jié)能。123控制單元本系統(tǒng)采用西門子S7 200 SMART PLC為控制單元，SMAR

14、T LINE 7”觸摸屏為用戶操作界面，通過RS232接口進(jìn)行通訊，預(yù)留Ethernet接口，系統(tǒng)運(yùn)行過程由PLC來控制水泵和電磁閥 表4操作畫面分為手動部分和自動部分。手動部分主要用于系統(tǒng)調(diào)試和維修時使用，每個執(zhí)行單元可以獨(dú)立運(yùn)行；自動部分主要用于系統(tǒng)過濾和反吹的連鎖控制過程，可以在觸摸屏上分別設(shè)定過濾罐反吹時間、刮板箱的運(yùn)行和停止時間。系統(tǒng)自動運(yùn)行后，當(dāng)管道壓力超過設(shè)定值時，過濾罐開始依次反吹，反吹結(jié)束后繼續(xù)執(zhí)行過濾過程；提升泵和供液泵會根據(jù)油箱液位連鎖運(yùn)行。124沉淀刮板箱過濾罐反清洗時臟液連同雜質(zhì)從臟液進(jìn)口進(jìn)入沉淀刮板箱，雜質(zhì)在沉淀刮板箱內(nèi)沉淀，由刮板刮出至集渣箱。經(jīng)過沉淀澄清的上層切

15、削液從凈液回流口流回臟液箱循環(huán)使用。 表5精密過濾系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)表 表62.控制系統(tǒng)總體設(shè)計2.1控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo):1) 控制系統(tǒng)可任意組合多個過濾單元，要具有實(shí)時調(diào)整參數(shù)的能力。2) 控制系統(tǒng)必須能對過濾系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，適時進(jìn)行檢修和維護(hù)。表7控制系統(tǒng)的核心是S7-2 00 CPU 模塊， 此外還包括檢測模塊，控制執(zhí)行模塊，通信模塊和編程調(diào)試模塊，2.2模塊（1）檢測模塊：檢測模塊主要成分是差壓開關(guān)和其他設(shè)備，控制器根據(jù)差壓開關(guān)輸出的電信號，調(diào)整過濾單元實(shí)現(xiàn)自動反清洗。（2） 執(zhí)行功能：電磁閥裝備在在每個過濾單元的進(jìn)液口與排污口，CPU 控制通過電磁閥的開關(guān)狀態(tài)控制過濾單元過濾狀

16、態(tài)。進(jìn)液與排污通過電路實(shí)現(xiàn)。（3）通信模塊：該模塊動態(tài)配置系統(tǒng)運(yùn)行時需要的參數(shù)2.3 PLC 可編程序控制器原理PLC是基于微處理器的當(dāng)前通用工業(yè)自控裝置?；窘Y(jié)構(gòu)：PLC 控制系統(tǒng)的軟件主要是由系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。表8 CPU是 PLC 的控制中樞，由控制器和運(yùn)算器，執(zhí)行指令和請求，PLC存儲器存放系統(tǒng)和用戶程序、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。1/0 模塊作為CPU 與生產(chǎn)過程中控制變量的橋梁。2.4PLC基本工作原理 表9 2.5plc電控配置設(shè)計示意圖 表103調(diào)試3.1調(diào)試試運(yùn)行系統(tǒng)正常運(yùn)行設(shè)備前必須對設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試運(yùn)行采用手動方式進(jìn)行。在系統(tǒng)主畫面窗口，點(diǎn)

17、擊設(shè)置按鈕即可進(jìn)入手動調(diào)試窗口，點(diǎn)擊手動模式按鈕，待按鈕背景變成黃色后就可手動調(diào)試了。表11 在調(diào)試畫面中，按鈕的顏色表示當(dāng)前設(shè)備的工作狀態(tài)，紅色代表關(guān)閉，綠色代表打開，點(diǎn)擊灰色按鈕切換當(dāng)前設(shè)備工作狀態(tài)。表12 提升泵及管路調(diào)試（注意壓力開關(guān)設(shè)定）按下排氣水口電動閥啟動按鈕，打開排氣水口電動閥門，打開進(jìn)水反沖手動連通蝶閥，緩慢調(diào)整手動反沖進(jìn)水閥門，使反沖水量在規(guī)定的反沖洗強(qiáng)度范圍內(nèi)，水洗35min，使濾床纖維束完全放松，之后關(guān)閉反沖洗進(jìn)水手動閥；3.2電磁閥及角閥動作調(diào)試清洗結(jié)束后，應(yīng)及時排空設(shè)備內(nèi)部空氣，緩慢打開反洗進(jìn)水手動閥，反洗排氣水閥，保持打開狀態(tài)，氣體由反洗排氣水閥中排出，當(dāng)反洗排氣

18、水閥均勻排水后，關(guān)閉反洗進(jìn)水手動閥；啟動進(jìn)水電動閥，保持反洗排氣水打開，原反應(yīng)區(qū)由可能存在部分空氣，反沖排氣水閥穩(wěn)定排水后，可關(guān)閉反沖排氣水閥，關(guān)閉進(jìn)水閥，排氣過程結(jié)束。點(diǎn)擊主畫面上的啟動按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行模式。表13 在自動模式下，提升泵和供液泵自動運(yùn)行，供油電磁閥保持導(dǎo)通，反吹電磁閥和排渣電磁閥關(guān)閉，開始溶液過濾的過程；管道上安裝壓力開關(guān)，實(shí)時監(jiān)測管道內(nèi)的壓力情況，當(dāng)壓力超過設(shè)定值時，過濾罐開始反吹；反吹過程中，供油電磁閥得電關(guān)閉，然后反吹電磁閥和排渣電磁閥得電導(dǎo)通，壓縮空氣進(jìn)入過濾罐，清除罐內(nèi)的廢渣，同時開始反吹倒計時，時間到達(dá)則反吹停止。自動模式下，過濾系統(tǒng)保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，過濾過程和

19、反吹過程存在連鎖條件。提升泵會持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果臟油箱液位低于低液位或者凈油箱高于高液位，提升泵自動停止；當(dāng)臟油箱液位高于低液位或者凈油箱低于高液位，延時30秒后，提升泵自動運(yùn)轉(zhuǎn)。供液泵也會持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果凈油箱液位低于低液位或者臟油箱高于高液位，供液泵自動停止；當(dāng)凈油箱液位高于低液位或者臟油箱低于高液位，延時30秒后，供液泵自動運(yùn)轉(zhuǎn)。反吹過程是的順序是1#罐開始反吹，時間到達(dá)后進(jìn)行過濾，然后2#罐開始反吹，時間到達(dá)后進(jìn)行過濾，然后3#罐開始反吹，時間到達(dá)后進(jìn)行過濾，此時這個管道的反吹過程全部結(jié)束。另外管道1和管道2 的反吹過程不能同時進(jìn)行。4市場前景4.1技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)（1）本項(xiàng)目中過濾濾芯結(jié)構(gòu)新穎，

20、有效增大過濾面積與提高過濾精度，同類過濾產(chǎn)品未見能夠達(dá)到如此大流量（855L/min）的同時保證1m精度產(chǎn)品。（已申請發(fā)明專利一項(xiàng)，實(shí)用新型一項(xiàng)，均已受理）（2）本項(xiàng)目應(yīng)用了模塊化設(shè)計原理，拓展空間大；PF-1002、PF1004、PF1006（3）取代原始的使用耗材的過濾設(shè)備，更高程度的滿足客戶對精度與大流量過濾的需求；（4）自清洗過濾系統(tǒng)采用PLC獨(dú)立控制，自動化程度高，減少人力的投入，實(shí)現(xiàn)免維護(hù)；（5）引流功能的設(shè)計，更加可靠的保證過濾精度；（6）新型沉淀刮板排渣機(jī)設(shè)計。4.2市場前景分析 高精度模塊式自清洗過濾系統(tǒng)經(jīng)客戶使用后反饋，有以下明顯改善效果：1. 處理能力大，過濾精度高單臺設(shè)

21、備可供多機(jī)床使用。2. 相比占面積 小，較以往常規(guī)過濾設(shè)備節(jié)約占地面積 50% 。3. 自動化程度高，參數(shù)設(shè)定完成后備運(yùn)行工作人投入小。4. 模塊化設(shè)計，后期拓展與安裝調(diào)試均非常方便。本項(xiàng)目產(chǎn)品與傳統(tǒng)過濾設(shè)備相比意味著更高的過濾精度，提升工件光潔度；零停機(jī)維護(hù)時間，提高工作效率；15,000小時濾芯壽命，切削液免維護(hù)，大大降低工廠成本，改善工廠環(huán)境?；谏嫌幸嫘Ч答?，理由相信本項(xiàng)目產(chǎn)品在對切削液要求較高的機(jī)加行業(yè) 基于上有益效果反饋，理由相信本項(xiàng)目產(chǎn)品在對切削液要求較高的機(jī)加行業(yè)。4.3存在問題 1. 產(chǎn)品設(shè)計之初主要面向磨床類產(chǎn)，切削液中為粒金屬粉末等 品設(shè)計之初主要面向磨床類產(chǎn)，切削液中

22、為粒金屬粉末等 品設(shè)計之初主要面向磨床類產(chǎn)，切削液中為粒金屬粉末等 較細(xì)雜質(zhì) 。下一步研究方向是進(jìn)行功能拓展，使得產(chǎn)品夠應(yīng)用于切削液中含有各種較細(xì)雜質(zhì) 。下一步研究方向是進(jìn)行功能拓展，使得產(chǎn)品夠應(yīng)用于切削液中含有各種較細(xì)雜質(zhì) 。下一步研究方向是進(jìn)行功能拓展，使得產(chǎn)品夠應(yīng)用于切削液中含有各種的場合。2.濾芯內(nèi)彈簧壓緊力 與過精度對應(yīng)關(guān)系研究，目前通實(shí)驗(yàn)的方法調(diào)整濾芯內(nèi)彈簧壓緊力 與過精度對應(yīng)關(guān)系研究，目前通實(shí)驗(yàn)的方法調(diào)整濾芯內(nèi)彈簧壓緊力 與過精度對應(yīng)關(guān)系研究，目前通實(shí)驗(yàn)的方法調(diào)整保證 1m 過濾精度。3.目前控制邏輯存在冗余情況，需要再進(jìn)行優(yōu)化。4.關(guān)于管路內(nèi)部流量、壓力（特別是沿程阻損失分）需

23、要再進(jìn)一步研究。4.4總結(jié)本文分析了高精度模塊式自清洗過濾系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，闡述了其主體，外觀，控制單元的工作機(jī)理，并對PLC控制下的運(yùn)行狀態(tài)做了分析，預(yù)測了市場前景。文獻(xiàn)1 于靜輝，李清德，邢曉. 自動反沖洗過濾器控制系統(tǒng)的改進(jìn). 液壓與氣動. 2002 (12) :44-45.2 克萊德，奧爾編，邵啟祥.過濾理論與實(shí)踐.北京:國防工業(yè)出版社.1982.3 丁啟圣，五維一.新型實(shí)用過濾技術(shù).北京: 冶金工業(yè)出版社. 2005.4 姚競紅，嚴(yán)國祥.自動循環(huán)反沖式清水過濾榕的應(yīng)用.中國設(shè)備工程， 2003 (3) : 31-32.5 文棋.全自動自清洗過濾器過濾機(jī)理分析及控制系統(tǒng)研究: (碩士學(xué)位論文)

24、浙江大學(xué)， 20046 曹柱中，徐薇莉.自動控制理論，上海交通大學(xué)出版社. 1995: 231-2357 陽憲惠，現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用，北京: 清華大學(xué)出版社. 1999: 238 -2538 王家?guī)?王俊杰.傳感器與變送器，北京: 清華大學(xué)出版社. 2002: 112 - 1139 廖常初. PLC 編程及應(yīng)用，北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 200210 廖常初. PLC 編程及應(yīng)用，北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 200311 宋伯生主編. PLC 編程理論. 算法及技巧. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 200412 Siemens AG. SIMATIC 工業(yè)通訊的IT 解決方案， 2002 .13 文美純，劉吉普. 可編程序控制器在過濾器上的應(yīng)用研究.過濾與分離.2002 (12): 28-3014 陳雷.節(jié)水灌溉是一項(xiàng)革命性的措施節(jié)水灌溉， 1