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文檔簡介
1、紅外通信基本原理 紅外通信是利用950nm近紅外波段紅外線作為傳遞信息媒體,即通信信道。發(fā)送端采用脈時調(diào)制(PPM)方式,將二進制數(shù)字信號調(diào)制成某一頻率脈沖序列,并驅(qū)動紅外發(fā)射管以光脈沖形式發(fā)送出去;接收端將接收到光脈轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)過放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進行解調(diào),還原為二進制數(shù)字信號后輸出。 簡而言之,紅外通信實質(zhì)就是對二進制數(shù)字信號進行調(diào)制與解調(diào),以便利用紅外信道進行傳輸;紅外通信接口就是針對紅外信道調(diào)制解調(diào)器。PC提示請看下圖:2 紅外通信接口硬件電路設(shè)計 單片機本身并不具備紅外通信接口,但可以利用單片機串行接口與片外紅外發(fā)射和接收電路,組成一個應(yīng)用于單片機系統(tǒng)紅外串行通信接
2、口,如圖1所示。 2.1 紅外發(fā)送器 紅外發(fā)送器電路包括脈沖振蕩器、驅(qū)動管T1和T2、紅外發(fā)射管D1和D2等部分。其中脈沖振蕩器由NE555定時器、電阻(R1、R2)和電容(C1、C2)組成,用以產(chǎn)生38kHz脈沖序列作為載波信號;紅外發(fā)射管D1和D2選用Vishay公司生產(chǎn)TSAL6238,用來向外發(fā)射950nm紅外光束。 22 硬件電路 接口電路如圖4所示,J1為紅外發(fā)射接收電路的發(fā)射信號和接收信號接口,可以用1 0Pi ns排線直接和SPCE061A的10B高8位相連,通過SPCE061A的IOB8輸出38kHz的調(diào)制波,IOB8輸出TimerA PWM脈寬調(diào)制輸出。載波圖如圖3所示。
3、紅外信號的調(diào)制主要有兩種,一種是脈寬調(diào)制(PWM),一種是通過脈沖串的時間間隔實現(xiàn)信號調(diào)制的脈時調(diào)制(PPM),本文采用的方法是PPM。 61板是這個系統(tǒng)的控制核心,紅外發(fā)射管選用的是由Visay公司生產(chǎn)的TSAL6238,用來發(fā)射940nm的紅外光束,發(fā)射電路主要由電阻電容三極管和紅外發(fā)射管組成,串行碼的發(fā)送主要由TimerA定時器,IOB8編程為第二功能是由TimerA控制輸出占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制信號APWM0,產(chǎn)生38kHz的載波信號,如圖5是38kHz的調(diào)制波。串行數(shù)據(jù)由單片機的串行輸出端TXD送出并驅(qū)動三極管,利用兩個紅外發(fā)射管將38kHz的載波信號以光脈沖的形式向外發(fā)送。串行碼為1
4、時,打開輸出,為0時,關(guān)閉APWM0輸出(輸出低電平)。用TimerB控制脈沖寬度。紅外發(fā)送器工作原理為:串行數(shù)據(jù)由單片機串行輸出端TXD送出并驅(qū)動T1管,數(shù)位“0”使T1管導(dǎo)通,通過T2管調(diào)制成38kHz載波信號,并利用兩個紅外發(fā)射管D1和D2以光脈沖形式向外發(fā)送。數(shù)位“1”使T1管截止,紅外發(fā)射管D1和D2不發(fā)射紅外光。若傳送波特率設(shè)為1200bps,則每個數(shù)位“0”對應(yīng)32個載波脈沖調(diào)制信號時序,如圖2所示。PC提示請看下圖:2.2 紅外接收器 紅外接收電路選用Vishay公司生產(chǎn)專用紅外接收模塊TSOP1738。該接收模塊是一個三端元件,使用單電源 5V電源,具有功耗低、抗干擾能力強、
5、輸入靈敏度高、對其它波長(950nm以外)紅外光不敏感特點,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。 TSOP1738工作原理為:首先,通過紅外光敏元件將接收到載波頻率為38kHz脈沖調(diào)制紅外光信號轉(zhuǎn)化為電信號,再由前放大器和自動增益控制電路進行放大處理。然后,通過帶通濾波器和進行濾波,濾波后信號由解調(diào)電路進行解調(diào)。最后,由輸出級電路進行反向放大輸出。 為保證紅外接收模塊TSOP1738接收準(zhǔn)確性,要求發(fā)送端載波信號頻率應(yīng)盡可能接近38kHz,因此在設(shè)計脈沖振蕩器時,要選用精密元件并保證電源電壓穩(wěn)定。再有,發(fā)送數(shù)位“0”至少要對應(yīng)14個載波脈沖,這就要求傳送波特率不能超過2400bps。利用上述紅外收發(fā)電路構(gòu)成紅外信道最大通信距離為8m。PC提示請看下圖:3 紅外通信軟件設(shè)計 3.1 通信方式 考慮到紅外光反射原因,在全雙工方式下發(fā)送信號也可能會被本身接收,因此紅外通信需采用異步半雙工方式,即通信某一方發(fā)送和接收是交替進行。這里設(shè)置單片機串行口采用方式3通信;通信數(shù)據(jù)格式為每幀11位,包括1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位奇偶校驗位和1位停止位;片內(nèi)
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