港口起重機(jī)械C

1、 （四）偏擺載荷產(chǎn)生的變幅阻力 （五）臂架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)離心力產(chǎn)生的變幅阻力 計(jì)算時(shí)： 象鼻梁質(zhì)量集中于和臂架 的鉸接點(diǎn)； 連桿的離心力忽略不計(jì)； 對(duì)重杠桿的離心力忽略不 計(jì)； 拉桿離心力分解至兩鉸點(diǎn)。 離心力計(jì)算： 1臂架的離心力： 臂架離心力作用位置：（離心力和回轉(zhuǎn)半徑成正比）2象鼻梁的離心力：象鼻梁離心力作用位置：3拉桿的離心力： 4對(duì)重的離心力： （六）臂架系統(tǒng)慣性力產(chǎn)生的變幅阻力 當(dāng)變幅齒條作等速運(yùn)動(dòng)，臂架系統(tǒng)各部件為非勻速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。 由于該項(xiàng)阻力相對(duì)其他阻力較小，且貨物的慣性力已在偏擺水平力中計(jì)及，一般可不計(jì)算。計(jì)算時(shí)按：起（制）動(dòng)時(shí)，齒條所做的功=臂架系統(tǒng)的動(dòng)能變化 即： A = E

2、1 A= 式中：起（制）動(dòng)時(shí)齒條行程； 起（制）動(dòng)末齒條速度；2臂架系統(tǒng)的動(dòng)能變化E （計(jì)算時(shí)，連桿、對(duì)重杠桿的動(dòng)能變化不計(jì)） =+（1） 臂架的動(dòng)能：計(jì)算時(shí)，把臂架作為繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的均直桿（） （2） 象鼻梁的動(dòng)能：把象鼻梁作為繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體（） 認(rèn)為象鼻梁的重心在和臂架的鉸點(diǎn)。 (3) 拉桿的動(dòng)能：計(jì)算時(shí)，把拉桿作為繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的均直桿 = (4) 貨物的動(dòng)能：直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的動(dòng)能為： （5）對(duì)重的動(dòng)能：計(jì)算時(shí)，把對(duì)重作為繞O1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體。 = （七）臂架各鉸軸處的摩擦力產(chǎn)生的變幅阻力：采用滾動(dòng)軸承時(shí)，由于該項(xiàng)阻力較小，可忽略不計(jì)；采用滑動(dòng)軸承時(shí)，以總阻力的（1.051.1）倍計(jì)及。（八）由于

3、坡道引起的變幅阻力： 碼頭固定起重機(jī)，由于軌道的坡度很小，可忽略不計(jì)。設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)分別計(jì)算各幅度位置（一般取7個(gè)以上）的各項(xiàng)阻力，并列表，作為設(shè)計(jì)計(jì)算的依據(jù)。即：三驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算及電機(jī)選取 由于在變幅過程中，變幅阻力在較大范圍內(nèi)變化，應(yīng)按等效變幅阻力計(jì)算選取電動(dòng)機(jī)。（一）計(jì)算 = 式中：相鄰兩幅度間，作用在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的平均變幅阻力 ； ； ；. 相鄰兩幅度間的平均變幅時(shí)間 ； ； ； .（二）靜功率計(jì)算 式中：驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（齒條）的平均線速度 傳動(dòng)總效率（驅(qū)動(dòng)構(gòu)件電動(dòng)機(jī)）（三）電動(dòng)機(jī)的選取 1按 ，工作方式初選電機(jī)， 滿足： 2電機(jī)校核 （1） 起動(dòng)時(shí)間校核： 起動(dòng)時(shí) 式 中： 變幅靜阻力力矩（電

4、機(jī)軸） 驅(qū)動(dòng)小齒輪半徑 電機(jī)至齒條的總傳動(dòng)比 貨物，臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（電動(dòng)機(jī)軸） = 回轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（電動(dòng)機(jī)軸） 6 （2）短期過載能力校核 應(yīng)滿足： （3） 發(fā)熱校核 應(yīng)滿足： 電機(jī)相應(yīng)JC%及時(shí)的允許輸出功率 電機(jī)穩(wěn)態(tài)平均功率 穩(wěn)態(tài)平均負(fù)載系數(shù)四制動(dòng)力矩計(jì)算及制動(dòng)器選?。?（一）制動(dòng)力矩 應(yīng)滿足：1）最不利工況，平穩(wěn)制動(dòng)； 2）非工作工況，可靠地支持臂架系統(tǒng)。 即：1） 2）（二）制動(dòng)器選取 1按： 取大值選取制動(dòng)器 2制動(dòng)器校核，按兩種工況校核 即：1）最不利工況，制動(dòng)時(shí)間不太長(zhǎng) 即： 2）在無風(fēng)、無坡、空載、變幅機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作，最有利工況時(shí)，制動(dòng)時(shí)間不太短即： 3工作性變幅機(jī)構(gòu)兩級(jí)

5、制動(dòng) 為解決上述矛盾，可采用：交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)； 兩級(jí)制動(dòng)器制動(dòng)； 電氣制動(dòng)（渦流）+制動(dòng)器 兩級(jí)制動(dòng)器制動(dòng)的采用 即： 第一級(jí) 較小，按時(shí)制動(dòng)時(shí)間不太短，選取制動(dòng)器，滯后13秒后，第二級(jí)制動(dòng)器制動(dòng) 第一級(jí) 按 較大值選取制動(dòng)器。第十一章 起重機(jī)的支反力及輪壓支反力起重機(jī)一個(gè)支承腿的垂直反力輪 壓一個(gè)車輪對(duì)軌道的垂直壓力第一節(jié) 支反力的分配及計(jì)算假定一支反力分配：起重機(jī)為四支點(diǎn)時(shí)： 支反力的分配是超靜定的 即： 支反力的分配和 載荷的大小、方向、作用位置；支承結(jié)構(gòu)的幾何尺寸；軌道、基礎(chǔ)、支承結(jié)構(gòu)等的制造、安置精度、彈性、變形等有關(guān)。 起重機(jī)為三支點(diǎn)時(shí)： 支反力的分配是靜定的二計(jì)算假定： 按支

6、承結(jié)構(gòu)的剛性大小1 剛性車架計(jì)算假定： 絕對(duì)剛體 四支點(diǎn)位于同一平面 軌頂位于同一平面2 鉸接車架計(jì)算假定 支承結(jié)構(gòu)由互相鉸接的間支梁構(gòu)成 四支點(diǎn)不位于同一平面，隨軌道、基礎(chǔ)而變形 第二節(jié)回轉(zhuǎn)式臂架起重機(jī)的輪壓計(jì)算（四支點(diǎn)）一 支反力計(jì)算（剛性車架計(jì)算假定）1.載荷： 垂直載荷 非回轉(zhuǎn)部分重（） 回轉(zhuǎn)部分重（） 得垂直力 =水平載荷 風(fēng)載荷： 貨物偏擺載荷： 回轉(zhuǎn)離心力： 坡道水平力： 綜合后得：垂直載荷 力 矩 分解后得 2. 支反力計(jì)算 分別計(jì)算垂直載荷、力矩所引起的支反力 力并疊加得： 分析：（1）有最大值 為最小值 （2）當(dāng)=0 時(shí) 有極小值 有極大值 （3）當(dāng)0 時(shí) 起重機(jī)為三支點(diǎn)支

7、承，為靜定分配 應(yīng)按三支點(diǎn)工況重計(jì)算 3. 輪壓計(jì)算 ； 第三節(jié) 按鉸接車架假定支反力計(jì)算（轉(zhuǎn)柱式起重機(jī)）1. 載荷： 同上2. 計(jì)算 將支承結(jié)構(gòu)看成由互相鉸接的間支梁構(gòu)成，力矩不能平移。 思路： （1）垂直力、作用在間支梁上 （2）作用在間支梁支梁上（3）分別求出、的支 反力、及、（1） 將力、及、分別作用在間支梁A-D，B-C及A-B，C-D上，分別求出A，B，C，D的反力。（2） 將A，B，C，D的反力疊加即為支腿反力。第十二章 起重機(jī)的穩(wěn)定性 一 . 起重機(jī)的抗傾復(fù)穩(wěn)定性起重機(jī)在自重和外載荷的作用下抵抗傾翻的能力二驗(yàn)算工況按易傾復(fù)的最不利工況 傾復(fù)邊 臂架位置 載荷組合 不計(jì)防風(fēng)抗滑裝置的作用 若不能判斷則應(yīng)比較幾種工況，取大值驗(yàn)算。 具體按以下四種工況進(jìn)行分別驗(yàn)算：1. 無風(fēng)靜載工況；2有風(fēng)動(dòng)載工況；3突然卸載或吊具突然脫落工況；4暴風(fēng)襲擊下的非工作狀態(tài)工況。 在計(jì)算各載荷對(duì)傾邊的力矩時(shí) 由于：實(shí)際載荷與計(jì)算值的誤差； 各載荷對(duì)穩(wěn)定性的影響程度； 計(jì)算工況不同； 起重機(jī)的用途（工作速度）不同等 所以 各載荷×相應(yīng)載荷系數(shù)三. 穩(wěn)定性驗(yàn)算：（港口門機(jī)）1無風(fēng)靜載工況 即： ； ；無風(fēng)；軌距=基距 穩(wěn)定性應(yīng)滿足： 即：= 式中：= 2. 有風(fēng)動(dòng)