okmx6q s2okmx6dl slinux用戶okmx6x ltib編譯手冊v

1、技術(shù)參考手冊O(shè)KMX6X-S2LTIB 編譯手冊Rev. 2.02016/08/18Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊技術(shù)支持與定制1、技術(shù)支持范圍1.4本公司本公司的軟、硬件資源提供情況咨詢；的軟、硬件手冊使用過程中遇到的問題；本公司提供的 OEM、ODM 售后技術(shù)支持；本公司的故障及售后維修服務(wù)；2、技術(shù)討論范圍源碼的修改以及理解； 操作系統(tǒng)如何移植；用戶在自行修改以及開發(fā)中遇到的軟硬件問題；注：以上三點雖不屬于技術(shù)支持范圍，但我公司會盡力為用戶提供幫助，如依然沒能解決您的問題，敬請諒解；3、技術(shù)

2、支持方式：/論壇： 郵箱：Linux 技術(shù)支持： Win CE 技術(shù)支持： Android 技術(shù)支持：硬件技術(shù)支持：linux wince androidhardware知識庫：3.44、技術(shù)支持時間周一至周五: 上午 9:0011:30,下午 13:3017:00；公司按照法定節(jié)假日安排休息，在此期間無法提供技術(shù)支持，期間請發(fā)郵箱或論壇技術(shù)支持區(qū)，我們會在工作日盡快給您回復(fù)。5、定制開發(fā)服務(wù)我公司提供了解定制流程： 填寫需求文檔：操作系統(tǒng)底層驅(qū)動、硬件板卡的有償定制開發(fā)服務(wù)，以縮短您的開發(fā)周期；發(fā)至項目郵箱：projectTechnical Reference Manual

3、 OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊資料更新與獲取1、資料的更新相關(guān)資料會不斷的完善更新， 最新狀態(tài)；本手冊內(nèi)容亦然如此；當(dāng)您在使用這些內(nèi)容時，請確保其為2、更新后如何通知飛凌資料更新通知采用推送，敬請關(guān)注！服務(wù)號訂閱號3、資料如何獲取3.1請光盤：我公司銷售購買；3.2請網(wǎng)絡(luò)：并登陸“”找到“開發(fā)板資料”選擇對應(yīng)平臺；前請閱讀資料說明：；Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊本手冊歸保定飛凌技術(shù)所有。本公司的，任何和個人無權(quán)以任何形式、傳播、本手冊的，違者將被法律責(zé)任。更新日期版本更新內(nèi)容2015.05.21v1.0OKMX6X-S2

4、 LTIB 編譯手冊第一版2015.10.28v2.0重新整理了一下安裝過程，并添加了雙核 LTIB 編譯和燒寫之后啟動時的配置。Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊目錄技術(shù)支持與定制 .資料更新與獲取 .-234456-更新.目錄 .LTIB 編譯 .1.BSP 開發(fā)包.從飛思官網(wǎng)-6-2.安裝需要的庫 .-6-3.解壓文件 .-7-4.安裝 LTIB .-7-5.修改環(huán)境配置文件 .-8-6.安裝補(bǔ)丁 .-8-7.修改 LTIB 配置文件 .-9-8.編譯 LTIB .-9-9.單獨編譯 uboot. -18-10.單獨編譯內(nèi)核 .

5、-18-11.制作文件系統(tǒng)燒寫映像 . -18-12.燒寫編譯出的映像到開發(fā)板 . -19-Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊LTIB 編譯本手冊內(nèi)容是在 linux 系統(tǒng) Ubuntu 12.04 LTS 版本下操作的，在其他版本系統(tǒng)下操作可能會有缺少庫的情況，請實際情況安裝需要的庫。1.從飛思若要從飛思BSP 開發(fā)包官網(wǎng)官網(wǎng)資料需先賬號，完后打開網(wǎng)頁：tab=Design_Tools_Tab以下 BSP 包：2.安裝需要的庫執(zhí)行如下命令：# sudo apt-get install rpm m4 bison patch build-

6、essential zlib1g zlib1g-dev ncurses-dev texinfo texlive liblzo2-devuuid-dev gettext libglib2.0-dev安裝過程中可能會因為缺少一些庫出現(xiàn)錯誤，此處可以創(chuàng)建一個文本文件，命名為auto_install.sh， 其內(nèi)容為：#!/bin/bash# Install packages needed by LTIBsudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libtype6-devsudo aptitude -y install lib

7、dbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltoolsudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g+ libtool sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-devsudo aptitude -y install tcl dpkgsudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev # Packages required for 64-bit Ubun

8、tu# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up. if uname -a|grep -sq 'x86_64' thensudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1 fi# The following recommended for Linux development.Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊# They are not required b

9、y LTIB.sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintiansudo aptitude -y install git-core git-doc git- git-gui gitksudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage sudo aptitude -y install sendmai

10、l mailutils meld atftpd sharutilssudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewersudo aptitude -y install texinfo對 auto_install.sh 加可執(zhí)行權(quán)限：chmod a+x auto_install.sh然后執(zhí)行該腳本即可：./auto_install.sh執(zhí)行時會要求輸入。如果提示 aptitude 找不到的話可

11、以考慮使用 apt-get，也可以安裝該指令，網(wǎng)上盛傳該使用該指令來管理sudo apt-get install aptitude依賴比 apt-get 更好用，安裝如下：腳本執(zhí)行的時間比較長，可能需要左右，請耐心等待。3.解壓文件以下操作是基于 user 用戶而非 root 用戶，假如在root 用戶可以用命令切換到 user 用戶，如要切換到 user 用戶 develop 可以執(zhí)行以下命令：rootdevelop:/# su developdevelopdevelop:/$在根目錄下新建文件夾 imx6，并把如下：$ tar zxvf IMX_AACPD_3.0.7-2.tar.gz的

12、3 個包拷貝到 imx6 文件夾下。分別解壓三個文件，命令$ tar zxvf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz$ tar zxvf IMX_MMCODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODA.tar.gz注：如果不需要多媒體部分，不必解壓IMX_AACPD_3.0.7-2.tar.gz 和IMX_MMCODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODEA.tar.gz。進(jìn)入 IMX_AACPD_3.0.7-2 文件夾下面，將下面的 LTIB Codecs 和 Ubuntu Codecs 兩個文件下面的文件，都拷貝到 L3.0.35_4

13、.1.0_130816_source/pkgs 里面，其中 LTIB Codecs 是 linux 需要的庫， Ubuntu Codecs 是 Ubuntu 需要的庫。進(jìn)入 IMX_MMCDODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODA 文件夾，將 ltib codecs 和 ubuntu codecs 兩個文件夾下面的文件，全部拷貝到 L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs 里面，其中 LTIB Codecs 是linux 需要的庫，Ubuntu Codecs 是 Ubuntu 需要的庫。4.安裝 LTIB進(jìn)入 L3.0.35_4.1.0_130816_

14、source 文件夾，安裝 LTIB。執(zhí)行命令$ ./install提示：Do you want to cotinue ? Y|n輸入 y。Technical Reference ManualOKMX6X-S2LTIB 編譯手冊提示開源方面的一些，不用管，不?？崭裰髸阶詈筇崾荆篒 have輸入 yes Where doand accept the EULA (yes|no):，提示需輸入安裝路徑：you want to install LTIB ?輸入想安裝 LTIB 的路徑，如 ltib_install，此時開始安裝 LTIB。5.修改環(huán)境配置文件添加用戶權(quán)限，需先切換到 root 用戶

15、，執(zhí)行以下命令：developdevelop:/$ su root ：rootdevelop:/# vi /etc/sudoers在打開的文件中# Members of the ad%admin ALL=(ALL) ALL下面添加：roup may gain root privilegesdevelop ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/scale/ltib/usr/bin/rpm修改完后切回到 user 用戶，以 develop 用戶為例，執(zhí)行命令：rootdevelop:/# su develop developdevelop:/$6.安裝補(bǔ)丁1.sca

16、le 提供這套 BSP 時是基于 ubuntu9.04 的，現(xiàn)在使用的是 ubuntu12.04，系統(tǒng)檢測包是否安裝時是變化，可以通過如下patch 來解決此問題：#!/usr/bin/env bash# get the patch tarball and untar it wget -O ubuntu-ltib-patch.tgztar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz# execute the script which do the patching ltibDir=pwdcd ubuntu-ltib-patch./install-patches.sh $ltibDi

17、r將以上指令保存為補(bǔ)丁文件 patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可執(zhí)行權(quán)限：chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh將該補(bǔ)丁腳本拷貝到 ltib 的安裝目錄下（本文是/imx6/L3.0.35_4.1.0/ltib_install），然后執(zhí)行該腳本：./patch-ltib-ubuntu12.04.sh補(bǔ)丁安裝非?？?，不過依賴網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)速不好可以按照指令分別執(zhí)行。2. 飛思官方提供了一個在 Ubuntu12.04 上安裝 LTIB 時的一個補(bǔ)丁包 ubuntu-ltib-patch.tgz，將補(bǔ)丁包解壓縮，tar zxvf ubuntu

18、-ltib-patch.tgzTechnical Reference ManualOKMX6X-S2LTIB 編譯手冊進(jìn)入 ubuntu-ltib-patch 目錄下，運行 install-patches.sh。./install-patches.sh7.修改 LTIB 配置文件1. 檢查/usr/include 目錄下是否有 sys 目錄，如果沒有則執(zhí)行如下命令：cd /usr/includesudo ln -s x86_64-linux-gnu/syssys2. 執(zhí)行以下命令：$vi ltib_install/ltib/dist/lfs-5.1/gst-plugins-good/gst-p

19、lugins-good.spec其中：%Buildexport export export改成：CAIRO_CFLAGS="-I$DEV_IMAGE/usr/include/cairo" CAIRO_LIBS="-L$DEV_IMAGE/usr/lib/cairo"LIBS="-lcairo"%Build #export #export#exportCAIRO_CFLAGS="-I$DEV_IMAGE/usr/include/cairo"CAIRO_LIBS="-L$DEV_IMAGE/usr/lib/c

20、airo" LIBS="-lcairo"3. 執(zhí)行以下命令，繼續(xù)修改 LTIB 配置文件：$vi ltib_install/ltib/dist/lfs-5.1/base_libs/base_libs.spec其中：perl -w -e 'ARGV = grep file $_ = m,ASCII C program text, exit (0) unless ARGV;改成：perl -w -e 'ARGV;#ARGV = grep file $_ = m,ASCII C program text, ARGV;exit (0) unless ARG

21、V;8.編譯 LTIB進(jìn)入安裝路徑下的 ltib 目錄，執(zhí)行 ltib 腳本進(jìn)行編譯，如下：$cd ltib_install/ltib$ ./ltib但編譯過程會文件，因此速度比較慢，能節(jié)省時間的是將解壓的安裝包中 pkgs 文件內(nèi)的各個文件（大約1G）拷貝到/opt/具體操作如下：scale/pkgs 目錄下，這樣就能省掉很大一部分，只需要幾個patch，cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltibcp * /opt/scale/pkgs/cd /opt/scale/pkgschmod a-x *此時注意查看一下第 7 節(jié)的配置文件是否修改了。Technical R

22、eference ManualOKMX6X-S2LTIB 編譯手冊然后執(zhí)行 LTIB 的編譯指令即可，即：./ltib編譯一段時間之后，彈出如下的配置框：直接并保存。接著彈出下面框：選擇 imx6q 平臺，并保存，如下：Technical Reference ManualOKMX6X-S2LTIB 編譯手冊進(jìn)入 imx6q 基本配置界面，如下：如果采用的是 OKMX6Q 的板，在 board 處選擇 mx6q_sabresd，如下：Technical Reference ManualOKMX6X-S2LTIB 編譯手冊如果采用的是 OKMX6DL 的板，在 board 處選擇 OKMX6DL_

23、sabresd，如下：然后選擇配置內(nèi)核，選擇 Configure the kernel，如下：Technical Reference ManualOKMX6X-S2LTIB 編譯手冊然后選擇文件系統(tǒng)格式，進(jìn)入Target Image Generation，選擇 ext2 格式，如下：然后返回主配置界面，向下翻，進(jìn)入 Package list，選擇多媒體部分，假如不需要多媒體功能可以不做此步，選擇 gpu-viv-bin-mx6q，如下：Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊然后選擇多媒體插件，同樣假如不需要多媒體功能可以不做此步，進(jìn)入Plu

24、gin/Codes，配置如下：scale Multimedia然后返回上級界面，選擇 gstreamer-plugin-good，同樣假如不需要多媒體功能此步可以不做。如下：Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊逐步保存，完成 LTIB 配置，開始編譯。編譯一段時間之后會彈出內(nèi)核配置界面，需根據(jù)實際情況配置，這里以通用功能為例配置下內(nèi)核，具體步驟如下：配置 SPI，進(jìn)入 Device Drivers->SPI support，如下：Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊配置 CAN

25、，進(jìn)入 Networking support->CAN bus subsystem support->CAN Device Drivers，如下：配置 PCIE，選擇 System Type ->scale MXC Implementations->PCI Express support，如下：Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊取消 MAX11801 配置，進(jìn)入 DeviceDrivers->Inputdevicesupport->Touchscreens，如下：并保存，開始編譯內(nèi)核。編譯，如下圖所示

26、：編譯完成之后可以看到編譯生成的映像及相關(guān)源碼。在 L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib 目錄下有文件系統(tǒng)文件夾 rootfs 和壓縮包rootfs.ext2.gz。在 L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rootfs/boot 文件夾下面，有 uboot 映像和內(nèi)核映像：u-boot.bin 和 uImage。在 L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rpm/BUILD 目錄下有 linux 內(nèi)核源碼linux-3.0.35 文件

27、夾。Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊假如修改了內(nèi)核源碼，需要重新編譯 ltib，需在 ltib_install/ltib 目錄下執(zhí)行以下命令：$./ltib -c9.單獨編譯 uboot首先解壓 uboot 源碼，執(zhí)行以下命令：$./ltib -m prep -p u-boot然后，會在 ltib_intall/ltib/rpm/BUILD 下看到 uboot 源碼 u-boot-2009 .08 文件夾。設(shè)置編譯環(huán)境變量如下：$ export ARCH=arm$exportCROSS_COMPILE=/opt/ n/arm-none

28、-linux-gnueabi-$ exportscale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/biPATH=/imx6/L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009.08/tools:$PATH執(zhí)行編譯命令如下：$ make distclean如果采用的是 OKMX6Q 的板，使用：$ make mx6q_sabresd_config如果采用的是 OKMX6DL 的板，使用：$ make m

29、x6dl_sabresd_config （make mx6q_sabresd_config 與 make mx6dl_sabresd_config 命令只用其一）$ make編譯完成后在 uboot 源碼根目錄下看到生成的 u-boot.bin 文件。注意，uboot 源碼修改之后，每次要單獨編譯，不能用 ltib 編譯，ltib 編譯 uboot 時沒有distclean 功能。10.單獨編譯內(nèi)核設(shè)置環(huán)境變量如下（假如編譯uboot 時設(shè)置了環(huán)境變量，則不用再設(shè)置）：$ export ARCH=arm$exportCROSS_COMPILE=/opt/scale/usr/local/gcc-

30、4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bi n/arm-none-linux-gnueabi-執(zhí)行編譯命令如下：$ make distclean$ make imx6_defconfig$ make uImage編譯完成之后在 linux3.0.35 源碼根目錄下的/arch/arm/boot/下生產(chǎn) uImage 文件。11.制作文件系統(tǒng)燒寫映像在 L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib 目錄下有文件系統(tǒng)壓縮包 rootfs.ext2.gz，需處理成 ro

31、otfs.tar.bz2，操作如下：Technical Reference Manual OKMX6X-S2 LTIB 編譯手冊$ mkdir tool$ gunzip rootfs.ext2.gz$ sudo mount -o loop -t ext2 rootfs.ext2 tool/$ cd tool/$ sudo tar -jcvf ./rootfs.tar.bz2 *卸載 tool 目錄，命令如下：$ cd .$ sudo umount tool12.燒寫編譯出的映像到開發(fā)板將 ltib_intall/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009 .08 文件夾下的 u-bo

32、ot.bin， ltib_intall/ltib/rpm/BUILD/linux3.0.35/arch/arm/boot/uImage，L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib 目錄下的 rootfs.tar.bz2 三個文件通過 MFG 工具燒寫到開發(fā)板，燒寫詳見 linux 用戶手冊。燒寫之后，重新上電啟動。在Hit any key to stop autoboot: 3 秒時，按空格，進(jìn)入 MX6SDLSABRESD U-Boot >選項。MX6SDL SABRESD U-Boot > pri超級終端出現(xiàn)bootdelay=3 b