國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)2作業(yè)及答案

1、國家開放大學(xué)電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)2作業(yè)及答案形考任務(wù)2一、判斷題（共20道，每道2分）題目1時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：錯題目2二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：錯題目3一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和其時間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對題目4兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：錯題目5兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：錯題目6兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng)：錯題目7一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速

2、度越快。選擇一項(xiàng)：對題目8二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng)：對題目9二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng)：對題目10對于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對題目11勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。選擇一項(xiàng)：對題目12如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對題目13在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。選擇一項(xiàng)：對題目140型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有

3、差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對題目150型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對 題目16二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平而的右半平而。選擇一項(xiàng):錯題目17二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對題目18系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：錯題目19兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼白振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：錯題目20當(dāng)固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間將減小。選擇一項(xiàng)：對二、選擇題（共20道，每道3分）題目21若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增

4、益為（）選擇一項(xiàng)：a. 5題目22二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）選擇一項(xiàng)：b. 欠阻尼系統(tǒng)題目23若保持二階系統(tǒng)的4不變，提高u）n,則可以（）o選擇一項(xiàng)：c. 減少調(diào)節(jié)時間題目24設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項(xiàng)：b. 穩(wěn)定題目25某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）o選擇一項(xiàng)：K. d vs（s + a）題目26單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）o選擇一項(xiàng)：c. 0題目27已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。選擇一項(xiàng)：c. 0題目28系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）o選擇一項(xiàng)：d. 5

5、/4, 2題目29若保持二階系統(tǒng)的3 n不變，提高，,則可以（）。選擇一項(xiàng)：c.減少上升時間和峰值時間題目30二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（）。選擇一項(xiàng)：b. 0.5題目31二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為選擇一項(xiàng)：c. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值題目32已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。d. 1題目33以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）o選擇一項(xiàng)：a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)題目34當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng)：a. 0題目35時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（ ）o選擇一項(xiàng)：c.階躍函數(shù)題目36設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為（）。選擇一項(xiàng)：a. I型系統(tǒng)題目37一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間（）選擇一項(xiàng)：c.越長題目38設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）o選擇一項(xiàng)：c. 1/