機械原理2002—2003學(xué)年（2）A卷

1、西南交通大學(xué)20022003學(xué)年（2）學(xué)期考試試卷課程名稱 機械原理 （A） 成績 題1圖1. （16分）題1圖中所示的機構(gòu)，（1） 哪些構(gòu)件之間形成了運動副？各個運動副有哪些運動約束，屬于幾級運動副？說出各個運動副的名稱和類別；（2） 如果螺紋的旋向為右旋，確定當手柄按圖示方向轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件1相對于構(gòu)件3的移動方向；（3） 在什么條件下，構(gòu)件2為主動件機構(gòu)可以運動，而以構(gòu)件1為主動件機構(gòu)卻不能運動；（4） 重新設(shè)計一個機械系統(tǒng)，實現(xiàn)與圖示機構(gòu)相同的構(gòu)件2、1之間運動形式的變換關(guān)系。題2圖2. （12分）在題2圖中，已知齒數(shù)轉(zhuǎn)動慣量（）齒輪1500.05齒輪2250.02齒輪3400.04齒輪4

2、200.01飛輪2集中質(zhì)量B的質(zhì)量為5，對過點B的轉(zhuǎn)動慣量為0.015，為主動力距。（1） 以軸為等效構(gòu)件確定系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩；（2） 說明其中飛輪的主要功用，從使飛輪的轉(zhuǎn)動慣量最小的角度分析凸輪的安裝位置是否合理。題3圖3.（14分）題3圖為十字滑塊聯(lián)軸器，構(gòu)件1、3分別與兩個不同的平行軸相聯(lián)接。將一個軸的轉(zhuǎn)動通過中間的十字滑塊2傳遞給另外一根軸。（1） 畫出圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動草圖；（2） 計算機構(gòu)的自由度；（3） 寫出機構(gòu)的鄰接矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣；4. （17分）設(shè)計一個帶有一個移動副的四桿機構(gòu)（題4圖），實現(xiàn)輸入桿AB轉(zhuǎn)角與輸出滑塊CC的移動之間的對應(yīng)關(guān)系。已知起始時和和固定鉸鏈

3、點A的坐標。（1） 分別寫出從第一組對應(yīng)位置到第i組對應(yīng)位置，構(gòu)件AB和滑塊的位移矩陣；（2） 如何得到機構(gòu)的設(shè)計方程？（3） 分析該機構(gòu)最多能夠精確實現(xiàn)多少組對應(yīng)位置關(guān)系。題4圖5. (16分) 題5圖中四桿機構(gòu)ABCD中，AD=CB, AB=CD, 并且。題5圖（1） 驗證構(gòu)件2、4的速度瞬心為點P；（2） 證明AP+PD=AB ；（3） 證明連桿2相對于機架4運動的動瞬心S2和定瞬心線S4均為橢圓；（4） 如何將該四桿機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)楦吒睓C構(gòu)，而保持構(gòu)件2相對于構(gòu)件4的運動不發(fā)生變化？6. （10分）在題52所示的齒輪機構(gòu)中，齒輪1為主動齒輪。（1） 畫出理論嚙合線、實際嚙合線、標出嚙合角；題6圖（2） 根據(jù)圖中的幾何關(guān)系，判斷機構(gòu)能否連續(xù)傳動？7. （15分）在題7圖中，設(shè)所有移動副中的摩擦系數(shù)相等，均為。