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文檔簡介

1、機械設計課程設計計算說明書設計題目:圓柱斜齒輪減速器目 錄一、設計任務 2二、傳動方案的擬定與說明 3三、電動機的選擇 3四、傳動裝置的總傳動比與其分配 4五、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 4六、V帶的設計 5七、齒輪傳動的設計計算 6八、軸的設計計算 11九、滾動軸承的校核 16十、鍵的選擇與強度校核 18十一、減速器的潤滑方式和密封類型的選擇 18 十二、箱體設計與附屬部件設計 18十三、端蓋設計 19十四、總結(jié) 20十五、參考文獻 20一、設計任務:設計一用于帶式運輸機上的圓柱齒輪減速器。傳動簡圖如下:總體布置簡圖已知條件:組數(shù)輸送帶的牽引力F(KN)輸送鏈的速度v(m/s)輸送帶輪轂直

2、徑d(mm)第五組51.3350注:1.帶式輸送機工作時,運轉(zhuǎn)方向不變,工作載荷穩(wěn)定。2.工作壽命15年,每年300個工作日,每日工作16小時。計算工作壽命:二、傳動方案的擬定與說明如任務說明書上布置簡圖所示,傳動方案采用圓柱齒輪減速箱:聯(lián)軸器與低速軸相連。 三、電動機的選擇1、工作機輸出功率2、卷筒軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 r/min=70.94 r/min 3、傳動效率:查設計手冊P:5表1-7V帶傳動滾子軸承:斜齒輪傳動:8級精度的一般齒輪傳動(油潤滑)聯(lián)軸器:彈性聯(lián)軸器滾筒:總傳動效率=0.84974、電動機輸入功率5、 轉(zhuǎn)速 V帶傳動比:2-4 ,圓柱齒輪傳動比:3-5 ,總傳動比:6-20所以

3、轉(zhuǎn)速圍:轉(zhuǎn)速可選750或1000,取轉(zhuǎn)速為1000.6、由設計手冊P167表12-1 選Y132S-4型電動機,主要技術數(shù)據(jù)如下:型號額定功率(kW)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)Y160M-47.59702.0質(zhì)量(kg)2.0119四、傳動裝置的總傳動比與其分配1、系統(tǒng)總傳動比=970/70.94=13.672、 參考設計手冊P:5表1-8:取取V帶傳動,齒輪傳動比五、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速n(r/min)減速器高速軸為軸,低速軸為軸,小帶輪軸為4軸,各軸轉(zhuǎn)速為:2、各軸輸入功率P(kW)3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(N)6、 V帶的設計 1、 工作情況系數(shù)由機械設計P156 表8-7 可

4、得取=1.22、確定V帶型號1)2)由機械設計P157 圖8-11 得:應選B型V帶; 3) 由機械設計P157 表8-8 得 取取4) 帶速V 3、確定中心距 取4、確定小帶輪包角 適用 5、確定帶的根數(shù) 由機械設計P152 表8-4a 得 由機械設計P154 表8-4b 得 由機械設計P155 表8-5 得 由機械設計P146 表8-2 得 取 6、計算軸上壓力由機械設計P149 表8-3 得 七、齒輪傳動的設計計算1、設計對象: 低速級圓柱斜齒輪傳動1、選定齒輪類型、旋向、精度等級、材料與齒數(shù)1)按照給定的設計方案可知齒輪類型為斜齒圓柱齒輪,螺旋角10度2)為盡量減少中間軸上的軸向力,選

5、小齒輪為左旋,則大齒輪為右旋;3)選擇8級精度;4)材料選擇。由機械設計P191 表10-1選取,小齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為250HBS,大齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為250HBS,5)選小齒輪的齒數(shù)為則大齒輪的齒數(shù)為2、按齒面接觸強度設計按機械設計式(10-21)試算1)確定公式各計算數(shù)值(1)試選載荷系數(shù)(2)已知小斜齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(3)由機械設計表10-7選取齒款系數(shù)(4)查機械設計圖10-26得端面重合度為所以,(5)齒數(shù)比(6)由機械設計P201表10-6查得材料彈性影響系數(shù)(7)由機械設計 P217 圖10-30得區(qū)域系數(shù)(8)由機械設計 P209 圖10-20d按

6、齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強度極限(9)由機械設計式(10-13)計算應力循環(huán)次數(shù)(10)由機械設計 P207 圖10-19查得(11)計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1%,安全系數(shù)S1,由機械設計式(10-12)有:2)計算(1)計算小齒輪的分度圓直徑,由計算公式得(2)計算圓周速度(3)計算齒寬b與模數(shù)m(4)計算縱向重合度(5)計算載荷系數(shù)K由機械設計 P193 表10-2查得使用系數(shù)根據(jù),8級精度,由機械設計 P194 圖10-8得由機械設計表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)由機械設計表10-4查得齒向載荷分配系數(shù)由,查機械設計P198圖10-13查得齒向載荷分配系數(shù)載荷系數(shù)(6)按實際的

7、載荷系數(shù)K校正速算的得分度圓直徑,由機械設計式(10-10a)得(7)計算法面模數(shù)3、按齒根彎曲強度設計由機械設計式(10-17)1)確定公式各計算數(shù)值(1)由機械設計 P208 圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強度極限(2)查機械設計圖10-18得(3)計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.4,由機械設計式(10-12)得(4)計算載荷系數(shù)K(5)根據(jù)縱向重合度,查機械設計圖10-28(P217)的螺旋角影響系數(shù)(6)計算當量齒數(shù)(7)查取齒形系數(shù)由機械設計表10-5查得(8)查取應力校正系數(shù)由機械設計表10-5查得(9)計算大、小齒輪的,并加以比較大齒輪數(shù)值大。2)設計計算對比計算結(jié)

8、果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),?。ú闄C械原理p180表10-1)已可滿足彎曲強度。但為同時滿足接觸疲勞強度,需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應有的齒數(shù)于是由,取,則,4、計算幾何尺寸1)計算中心距取2)按圓整后的中心距修正螺旋角誤差在5%以,螺旋角值改變不多,故參數(shù)、K、ZH等不必修正。3)計算大、小齒輪分度圓直徑4)計算齒輪寬度圓整后,取5、計算所得結(jié)果匯總?cè)缦卤韨溆谩CQ符號小齒輪大齒輪螺旋角10.5°法面模數(shù)mn端面模數(shù)mt法面壓力角20°分度圓直徑d齒頂高hamm齒根高hf齒頂圓直徑da齒根圓直徑df齒寬B八、軸的設

9、計計算由機械設計P:362表15-1選取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理,硬度217255HBs,抗拉強度極限,屈服極限,彎曲疲勞極限,許用彎曲應力=60MPa低速軸的設計計算1、求輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T,查機械設計P371表15-3,取:軸:軸:軸:取低速軸最大轉(zhuǎn)矩軸進行計算,校核.考慮有鍵槽,將直徑增大,則:.2.軸的結(jié)構設計選材45鋼,調(diào)質(zhì)處理.由機械設計P351式14-1得:聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩:由表14-1,查得:,按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查設計手冊表8-7, 選擇軸與軸聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器型號為:型聯(lián)軸器:公稱轉(zhuǎn)矩:許用轉(zhuǎn)速:質(zhì)量:.半聯(lián)軸器的孔徑:,故取:.半聯(lián)軸

10、器長度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為:.(1)軸上零件的定位,固定和裝配單級減速器中可以將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布.齒輪左面由套筒定位,右面由軸肩定位,聯(lián)接以平鍵作為過渡配合固定,兩軸承均以軸肩定位.(2)確定軸各段直徑和長度<1>段:為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,軸段右端需制出一軸肩,故取段的直徑,左端用軸端擋圈定位,查設計手冊(p59)表按軸端取擋圈直徑,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度:,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故段的長度應比略短,取:.<2>初步選擇滾動軸承,因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用 ,故選用圓錐滾子軸承,參照工作

11、要求并根據(jù):.由設計手冊表選取型軸承,尺寸:,故,左端滾動軸承采用縐件進行軸向定位,右端滾動軸承采用套筒定位.<3>取安裝齒輪處軸段的直徑:,齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位,已知齒輪輪轂的寬度為,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應略短與輪轂寬度,故取:,齒輪右端采用軸肩定位,軸肩高度,取,則軸環(huán)處的直徑:,軸環(huán)寬度:,取,即軸肩處軸徑小于軸承圈外徑,便于拆卸軸承.<4>軸承端蓋的總寬度為:,?。?<5>取齒輪距箱體壁距離為:.,.至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度.(3)軸上零件的周向定位齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接按查手冊表4-1,得

12、:平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為:.為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,查設計手冊(P106)選擇齒輪輪轂與軸的配合為;,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,選用平鍵為:,半聯(lián)軸器與軸的配合為:.滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為:.設計手冊(p110)(4) 確定軸上圓角和倒角尺寸(5)求軸上的載荷在確定軸承的支點位置時,查手冊表6-7,軸承型,取因此,作為簡支梁的軸的支撐跨距,據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖,扭矩圖和計算彎矩圖,可看出截面處計算彎矩最大 ,是軸的危險截面.(6)按彎扭合成應力校核軸的強度<1>作用在齒輪上的力因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為:

13、,得:,.<2>求作用于軸上的支反力水平面支反力:垂直面支反力:<3>作出彎矩圖分別計算水平面和垂直面各力產(chǎn)生的彎矩.計算總彎矩:<4>查機械設計(P373)得=0.6作出扭矩圖:.<5>作出計算彎矩圖:,.<6>校核軸的強度對軸上承受最大計算彎矩的截面的強度進行校核.由課本式15-5,得:,由課本表15-4,得:,由手冊表4-1,取,計算得:,得:故安全.九、滾動軸承的校核1.軸承的選擇:軸承:302142.校核軸承:圓錐滾子軸承30211,查設計手冊p75:由課本表13-6,取由課本表13-5,查得:圓錐滾子軸承時的值為:1.4(

14、設計手冊p75).由課本表13-6,得:軸承的派生軸向力:,.因,故左邊為松邊,作用在軸承上的總的軸向力為:.查手冊表6-7,得:30214型 ,.由機械設計表13-5,查得:,得:.計算當量動載荷:,.計算軸承壽命,由課本式13-5,得:取:(滾子軸承)則:十、鍵的選擇與強度校核1.輸入軸:鍵,型.2.大齒輪:鍵,型.3.輸出軸:鍵,型.查機械設計表6-2,,式6-1得強度條件:.k=0.5h校核鍵1:;鍵2:;鍵3:.所有鍵均符合要求.十一、減速器的潤滑方式和密封類型的選擇1、 減速器的潤滑方式:飛濺潤滑方式2、 選擇潤滑油:工業(yè)閉式齒輪油(GB5903-95)中的一種。設計手 冊p85,

15、表7-1,選L-CKC1003、 密封類型的選擇:密封件:氈圈1 35 /ZQ4606-86 氈圈2 55 /ZQ4606-86十二、箱體與附屬部件設計設計:參考設計手冊表11(鑄鐵減速器箱體結(jié)構尺寸),初步取如下尺寸:箱座壁厚:,取,箱蓋壁厚:,取,箱體凸緣厚度:箱座,箱蓋,箱底座加強肋厚度:箱座,箱蓋,地腳螺釘直徑:,取,型號為:螺栓GB/T M20400 (設計手冊P42,表3-13) 采用標準彈簧墊圈,型號:墊圈GB/T 93 20 (設計手冊P48,表3-22)地腳螺釘數(shù)目:因,取軸承旁聯(lián)接螺栓直徑:,取常用值,型號為:螺栓GB/T 578286 M16130 采用標準彈簧墊圈,型號

16、:墊圈GB/T 93 16箱蓋,箱座聯(lián)接螺栓直徑:,取常用值型號為:螺栓GB/T 5782 M1040 采用標準彈簧墊圈,型號:墊圈GB/T 93 10螺栓間距觀察孔蓋螺釘直徑軸承端蓋螺釘直徑:起重吊耳采用吊耳環(huán),見設計手冊表11-3取尺寸d=b=18mm,R=20mm,e=15mm吊鉤:取尺寸K=30mm,H=24mm,h=12mm,r=5mm,b=18mm其余尺寸參見裝配圖。取油標:桿式油標 M16。齒輪頂圓至箱體壁的距離:,取,齒輪端面至箱體壁的距離:,取窺視孔與視孔蓋,參照設計手冊P:161表11-4取通氣器用通氣塞,查設計手冊表115,得以下數(shù)據(jù):取,s=17,L=23,l=12,a

17、=2 ,d1=5。啟蓋螺釘:型號為: GB/T 5780 M1830十三、端蓋設計參照設計手冊表11-101、高速軸軸承蓋設計由于軸承外徑螺釘直徑螺釘數(shù)為4,軸承蓋凸緣厚度螺釘孔直徑,螺釘分布圓直徑軸承蓋凸緣直徑,進油口,取2、低速軸軸承蓋設計由于軸承外徑螺釘直徑螺釘數(shù)為6,軸承蓋凸緣厚度螺釘孔直徑,螺釘分布圓直徑軸承蓋凸緣直徑,進油口,取十四、總結(jié)其實,剛剛接到這個設計任務書的時候,真的感到一陣一陣的無力,摸索了兩三天,在網(wǎng)上找了很多模板,找了很多設計說明書,然后才開始自己的設計,從電動機選擇到V帶設計,再到齒輪到軸,一步一步都是摸索過來的,也沒少和同寢室的一起討論。經(jīng)過這么多天的設計,原先上課時模模糊糊的容也開始掌握了,計算完所有東西已經(jīng)過去好幾天。之后用CAD畫圖完全是新手,看書,網(wǎng)上找畫圖方法,一點一點,直到自己畫出來的東西和書上差不多了,就因為這樣,現(xiàn)在CAD已經(jīng)比較熟練了,不像剛開始畫圖的時候完全是靠感覺的,雖然在畫圖過程中心里煩躁,一遍遍修修改改,不停抱怨,不過看到自己畫出來的成果后,心里有一種滿足感。經(jīng)過這么多天的設計

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