新型PID控制及其應(yīng)用_第一講_PID控制原理和自整定策略__第1頁
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文檔簡介

1、 46 工業(yè)儀表與自動化裝置1997 年第 4 期 面, 其中包括原始參數(shù)畫面、 爐體總貌、 棒狀圖、 歷史趨勢圖、 各段加熱曲線及爐壓曲線圖。 通過 這些畫面, 操作人員可掌握系統(tǒng)的全局狀況, 還 可以檢索某個(gè)參數(shù)的歷史記錄和變化趨勢。 操 作人員可以通過操作員鍵盤迅速調(diào)出所需的任 一畫面。 312系統(tǒng)帶有完善的故障診斷與保護(hù)功能 當(dāng)系統(tǒng)檢測或調(diào)節(jié)器本身出現(xiàn)故障時(shí), 系 統(tǒng)能自動脫離串級進(jìn)行強(qiáng)迫手動, 指示燈閃爍, 可通過上位機(jī)或編程器獲得出錯(cuò)信息以便及時(shí) 處理 本系統(tǒng)投入運(yùn)行近一年時(shí)間, 運(yùn)行可靠穩(wěn) 定, 各項(xiàng)控制功能和指標(biāo)完全滿足工藝要求。 圖 2- 5二加熱段溫度設(shè)定曲線 ( 上接第

2、64 頁 在線搜索出最優(yōu)整定參數(shù)。 這 照專家整定規(guī)則, 修正當(dāng)前的整定參數(shù)。 時(shí), 控制系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視被控過程的性能, 然后按 圖 5- 1直接確定整定參數(shù)的模式識別試驗(yàn)曲線 6結(jié)束語 本講介紹了 P ID 控制原理和自整定技術(shù)。 雖然, 大多數(shù)有實(shí)用價(jià)值的自整定技術(shù)是用于 單回路控制器, 只有少數(shù)用于分散型控制系統(tǒng), 但其發(fā)展趨勢卻是以參數(shù)自整定算法軟件形 式, 固化在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)或 PL C 中, 使其作 為一種通用控制裝置的內(nèi)含部件。 對于對象為 時(shí)變系統(tǒng)或環(huán)境干擾變化較大時(shí), 可采用自適 應(yīng)、 智能、 模糊等方法實(shí)時(shí)對 P ID 參數(shù)進(jìn)行整 定。 有關(guān)這些內(nèi)容, 將在下面各講分別進(jìn)行介 紹。 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publ

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