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整車模型所需具體參數(shù)1、車身具體參數(shù)尺寸（長、寬、高）Location（位置）（0,0,0）Mass（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動慣量Ixx、Iyy、Izz歐拉角2、前懸彈簧具體參數(shù)剛度阻尼長度3、后懸彈簧具體參數(shù)剛度阻尼長度4、前懸具體參數(shù)主銷質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑上橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑下橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑拉臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑轉(zhuǎn)向拉桿質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑5、后懸具體參數(shù)主銷質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑上橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑下橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量長度半徑6、Front wheel（前輪）前束角側(cè)傾角Mass（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動慣量Ixx、Iyy、Izz7、Rear tire（后輪）Mass（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動慣量Ixx、Iyy、Izz8、Front tire（前輪胎）參數(shù)自由半徑R1胎冠半徑R2輪胎寬高比徑向剛度縱向滑移剛度側(cè)偏剛度外傾剛度滾動阻力矩系數(shù)徑向相對阻尼系數(shù)靜摩擦系數(shù)動摩擦系數(shù)9、Rear tire（后輪胎）參數(shù)自由半徑R1胎冠半徑R2輪胎寬高比徑向剛度縱向滑移剛度側(cè)偏剛度外傾剛度滾動阻力矩系數(shù)徑向相對阻尼系數(shù)靜摩擦系數(shù)動摩擦系數(shù)10、Steering system（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）具體參數(shù)轉(zhuǎn)向盤質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量內(nèi)徑外徑轉(zhuǎn)向橫拉桿質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量

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