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1、2011年中國青少年機(jī)器人競賽準(zhǔn)入設(shè)備優(yōu)缺點(diǎn)分析姓名:劉龍學(xué)號:專業(yè):2007級教育技術(shù)學(xué)學(xué)校:東北師范大學(xué)學(xué)院:計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息技術(shù)學(xué)院第一部分:中國青少年機(jī)器人競賽簡介(一)目的:全國青少年電腦機(jī)人競賽是為貫徹落實(shí)2001-2005年中國青少年科學(xué)技術(shù)及活動(dòng)指導(dǎo)綱要,培養(yǎng)青少年的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神,把現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)引入中小學(xué)青少年科技教育活動(dòng),激發(fā)廣大青少年學(xué)習(xí)、探索、掌握和運(yùn)用電子信息技術(shù)的興趣,提高青少年的科學(xué)素質(zhì)。(二)主辦單位:中國科協(xié)青少年工作部、中國兒童中心、霍英東基金會(huì)(三)舉辦屆數(shù):目前已經(jīng)舉辦了10屆(四)歷屆簡介:第1屆主辦單位:由中國科協(xié)青少部、霍英東基金會(huì)、全國婦
2、聯(lián)兒童中心主辦時(shí)間地點(diǎn):2001年,廣州南沙科學(xué)技術(shù)館參加人員:10多個(gè)省市200多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:機(jī)器人單項(xiàng)競技項(xiàng)目和機(jī)器人工程設(shè)計(jì)比賽準(zhǔn)入廠家:西覓亞科技發(fā)展有限公司第2屆主辦單位:由中國科協(xié)青少部、霍英東基金會(huì)、全國婦聯(lián)兒童中心主辦時(shí)間地點(diǎn):2002年,廣州南沙科學(xué)技術(shù)館參加人員:近20個(gè)省市區(qū)的500多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:機(jī)器人單項(xiàng)競技項(xiàng)目和機(jī)器人工程設(shè)計(jì)比賽。準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司第3屆主辦單位:中國科協(xié)青少部主辦時(shí)間地點(diǎn):2003年,河南鄭州參加人員:26個(gè)省市區(qū)的700多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:電腦機(jī)器人常規(guī)競賽、機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與動(dòng)手做比賽和機(jī)器人足球賽準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司 第4屆
3、:主辦單位:中國科協(xié)主辦,時(shí)間地點(diǎn):2004年1月30日至2月3日,廣西南寧參加人員:28個(gè)省市及港澳地區(qū)的650支隊(duì)伍1000多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:機(jī)器人常規(guī)競賽、機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與動(dòng)手做比賽、機(jī)器人足球賽和FLL機(jī)器人工程課題挑戰(zhàn)準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司、中鳴科技數(shù)碼有限公司 *從第5屆起,競賽更名為“中國青少年機(jī)器人競賽”第5屆:主辦單位:中國科協(xié)主辦時(shí)間地點(diǎn):2005年7月10日,陜西西安參加人員:30多個(gè)省市及港澳地區(qū)的1200多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目為智能機(jī)器人單項(xiàng)競技賽、機(jī)器人工程設(shè)計(jì)比賽、機(jī)器人足球杯比賽和FLL機(jī)器人世界錦標(biāo)賽中國賽區(qū)比賽準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司、中鳴數(shù)碼公司、南京紫光科教
4、儀器有限公司 第6屆主辦單位:中國科協(xié)、云南人民政府主辦時(shí)間地點(diǎn):2006年7月12日,云南昆明參加人員:31個(gè)省市及港澳地區(qū)的426個(gè)代表隊(duì)1600多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:智能機(jī)器人單項(xiàng)競技賽、機(jī)器人工程設(shè)計(jì)比賽、機(jī)器人足球杯比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司、中鳴數(shù)碼公司、南京紫光公司 、上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司 第7屆主辦單位:中國科協(xié)、重慶市人民政府主辦時(shí)間地點(diǎn):2007年7月17-21日,重慶市參加人員:29個(gè)省市及港澳地區(qū)的400多支參賽隊(duì)1400名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:智能機(jī)器人單項(xiàng)競技賽、機(jī)器人設(shè)計(jì)成果展示與評審、機(jī)器人足球杯比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、FVC機(jī)器
5、人工程挑戰(zhàn)賽準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司、中鳴數(shù)碼公司、南京紫光公司、上海廣茂達(dá)公司、東莞博思電子數(shù)碼科技有限公司、杭州納英特電腦電子工程有限公司 第8屆主辦單位:中國科協(xié)、湖南省人民政府主辦時(shí)間地點(diǎn):2008年7月14-19日,湖南長沙參加人員:31個(gè)省市及港澳地區(qū)的450多支代表隊(duì)2000多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:智能機(jī)器人競技比賽、機(jī)器人設(shè)計(jì)成果展示與評審、機(jī)器人足球比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、即興機(jī)器人擂臺賽。準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司、中鳴數(shù)碼公司、南京紫光公司、上海廣茂達(dá)公司、東莞博思公司 第9屆主辦單位:中國科協(xié)、青海省人民政府主辦時(shí)間地點(diǎn):2009年8月3-8日,青海西
6、寧參加人員:29個(gè)省市的451支代表隊(duì)1300多名學(xué)生參加競賽項(xiàng)目:機(jī)器人基本技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、機(jī)器人足球比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽等五項(xiàng)準(zhǔn)入廠家:西覓亞公司、中鳴數(shù)碼公司、南京紫光公司、上海廣茂達(dá)公司、東莞博思公司、杭州納英特公司、愛樂博(深圳)有限公司第10屆主辦單位:中國科協(xié)、北京市人民政府主辦時(shí)間地點(diǎn):2010年7月18日至24日,北京工業(yè)大學(xué)參加人員:來自各省市自治區(qū),以及香港、澳門的33支代表隊(duì)1308名青少年參賽,成為史上規(guī)模最大的機(jī)器人比賽競賽項(xiàng)目:機(jī)器人基本技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、機(jī)器人足球比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)
7、賽準(zhǔn)入廠家:上海未來伙伴機(jī)器人有限公司(原名:上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司)杭州納英特電腦電子工程有限公司、東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司、愛樂博電子(深圳)有限公司、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、南京紫光科教儀器有限公司、西覓亞科技有限公司第11屆主辦單位:由中國科協(xié)、河南省人民政府主辦時(shí)間地點(diǎn):2011年7月中下旬,河南省鄭州競賽項(xiàng)目:機(jī)器人基本技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、機(jī)器人足球比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽準(zhǔn)入廠家為:上海未來伙伴機(jī)器人、東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、西覓亞科技有限公司、愛樂博電子有限公司。第二部分 第11屆全國青少年機(jī)器人
8、競賽準(zhǔn)入廠家設(shè)備分析(正文部分)上海未來伙伴公司一 公司簡介上海未來伙伴機(jī)器人有限公司(原上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司)成立于1996年,是一家單核心多業(yè)務(wù)的高科技公司。作為全球第一家專業(yè)從事伙伴機(jī)器人業(yè)務(wù)的尖端技術(shù)企業(yè),未來伙伴致力于使機(jī)器人能夠真正融入人類的教學(xué)、生活與工作中,我們的使命是為人類創(chuàng)建一種更智能、更便捷和更有益的生活方式。未來伙伴擁有國內(nèi)最全面的機(jī)器人產(chǎn)品線,公司擁有四個(gè)機(jī)器人事業(yè)部:中小學(xué)教育機(jī)器人事業(yè)部,大學(xué)教學(xué)與研究機(jī)器人事業(yè)部,公共安全機(jī)器人事業(yè)部和家用機(jī)器人事業(yè)部。其中在教育機(jī)器人方面,未來伙伴為教育領(lǐng)域提供全球產(chǎn)品線最全的全開放、高性能的教育機(jī)器人;二 產(chǎn)品介紹(
9、教育競賽類)(一).滅火機(jī)器人 AS-MF系列優(yōu)點(diǎn):使用環(huán)氧樹脂玻纖結(jié)構(gòu)材料,4輪結(jié)構(gòu),20CM,2KG左右。使用700轉(zhuǎn)大功率電機(jī),2路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng),65CM硅膠圓面輪胎,2個(gè)7通道14路復(fù)眼,探測距離2米。9個(gè)范圍可調(diào)節(jié)光電傳感器,雙搜救、雙滅火裝置。 16.8V、8.4V高效鋰電池,保障控制器和電機(jī)的正常運(yùn)行。圖示:滅火機(jī)器人(二)足球機(jī)器人 AS-MF系列優(yōu)點(diǎn):采用最新Contex系列芯片(相當(dāng)于ARM12),(AS-MF08CPU為ARM7,AS-MF09CPU為ARM9)。主頻可達(dá)72MHZ,更加穩(wěn)定、處理速度、采樣速度更快(無延時(shí),無死機(jī)現(xiàn)象)。其顯示屏為128*64圖形點(diǎn)陣,
10、帶背光,可顯示圖形??蒛SB下載。帶有平衡充電裝置。使用環(huán)氧樹脂玻纖結(jié)構(gòu)材料,4輪結(jié)構(gòu),22CM,1.6KG。使用700轉(zhuǎn)大功率電機(jī),2路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng),50CM硅膠齒面輪胎,360度數(shù)字羅盤、16個(gè)方向燈。2個(gè)7通道14路復(fù)眼,探測距離2米。4個(gè)方向撥球的紅外測距卡。 16.8V、8.4V高效鋰電池,保障控制器和電機(jī)的正常運(yùn)行。圖示:足球機(jī)器人(三)籃球機(jī)器人 AS-MF系列優(yōu)點(diǎn):它是第三代32位競賽機(jī)器人產(chǎn)品。采用最新Contex系列芯片(相當(dāng)于ARM12),(AS-MF08CPU為ARM7,AS-MF09CPU為ARM9)。主頻可達(dá)150MHZ,更加穩(wěn)定、處理速度、采樣速度更快(無延時(shí),
11、無死機(jī)現(xiàn)象)。其顯示屏為128*64圖形點(diǎn)陣,帶背光,可顯示圖形??蒛SB下載。帶有平衡充電裝置。 其中:籃球進(jìn)攻機(jī)器人使用環(huán)氧樹脂玻纖結(jié)構(gòu)材料,4輪結(jié)構(gòu),29*29*38CM,2.8KG。使用700轉(zhuǎn)大功率電機(jī),2路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng),50CM硅膠齒面輪胎,360度數(shù)字羅盤、16個(gè)方向燈。2個(gè)7通道14路復(fù)眼,探測距離2米。3個(gè)方向地面灰度傳感,4個(gè)方向紅外測距。16.8V、8.4V高效鋰電池,保障控制器和電機(jī)的正常運(yùn)行??厍蛱嵘b置一套(包括抓手、支架、伺服電機(jī))籃球防守機(jī)器人使用環(huán)氧樹脂玻纖結(jié)構(gòu)材料,2主動(dòng)輪加3從動(dòng)輪結(jié)構(gòu),21*21*15CM,1.6KG。使用700轉(zhuǎn)大功率電機(jī),2路大功率
12、電機(jī)驅(qū)動(dòng),50CM硅膠齒面輪胎,360度數(shù)字羅盤、16個(gè)方向燈。2個(gè)7通道14路復(fù)眼,探測距離2米。4個(gè)方向地面灰度傳感,4個(gè)方向紅外測距。16.8V、8.4V高效鋰電池,保障控制器和電機(jī)的正常運(yùn)行。圖示:籃球機(jī)器人三 核心套件【教育、競賽類】(一)AS-MIII級核心套件(可用于教學(xué))圖示:AS-MIII級核心套件優(yōu)點(diǎn):AS-MIII級核心套件是未來伙伴專門研發(fā)用于教育教學(xué)的套件,它的額定電壓為7.2V的鋰電池;可充電次數(shù)為1000次??赏ㄟ^程序的下載,執(zhí)行界定的功能并將信息反饋,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,并且可進(jìn)行機(jī)械、電子、軟件的擴(kuò)展、ASBUS擴(kuò)展(二)AS-MF09級核心套件(可用于滅火)圖示:
13、AS-MF09級核心套件優(yōu)點(diǎn):AS-MF09系列競賽機(jī)器人套件采用高端ARM9系列的第二代32位CPU控制器,主頻高達(dá)100MHZ,擁有傳統(tǒng)8位單片機(jī)無法比擬的超高運(yùn)算速度,幫助您輕松應(yīng)對任何復(fù)雜策略程序。第二代32位控制器存儲器容量大,一個(gè)控制器可同時(shí)存儲幾十個(gè)程序,程序通過USB2.0下載更加方便迅捷,接口齊全,體積小巧,是您進(jìn)行各類機(jī)器人競賽、創(chuàng)新課程教學(xué)和高端應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀硬件平臺。(三)AS-MF08足球競賽機(jī)器人套件(可用于足球)圖示:AS-MF08足球競賽機(jī)器人套件優(yōu)點(diǎn):AS-MF08系列(能力風(fēng)暴)競賽機(jī)器人套件采用32位CPU控制器,硬件部分更適于高強(qiáng)度的競賽需求。 內(nèi)有一個(gè)
14、高性能32位ARM7全功能主板,運(yùn)算速度快,程序容量大,接口齊全,穩(wěn)定可靠。另配有高硬度PCB底盤、高精度傳感器、大容量電池,控制器集成了USB程序下載接口和功率電機(jī)輸出接口,平臺支持使用VJC流程圖和JC(一種簡化的標(biāo)準(zhǔn)C語言)代碼進(jìn)行程序開發(fā)。 AS-MF型足球機(jī)器人18cm、22cm、30cm(可進(jìn)攻、防守)供選擇四 編程界面圖示:未來伙伴VJC1.5編程界面優(yōu)點(diǎn):能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版”(簡稱“VJC1.5仿真版”),是公司繼“能力風(fēng)暴VJC1.5開發(fā)版”之后又一款強(qiáng)大的開發(fā)工具 。其編程方法秉承了“VJC1.5開發(fā)版”簡便易學(xué)的圖形化編程風(fēng)格,與“VJC1.5開發(fā)版”相輔相成。用
15、戶通過“VJC1.5仿真版”軟件能理解并掌握“VJC1.5開發(fā)版”的使用方法 。同時(shí),用戶能在PC機(jī)上對程序進(jìn)行仿真,通過虛擬機(jī)器人模擬“能力風(fēng)暴智能機(jī)器人”的行為,從而驗(yàn)證軟件的正確性,提高程序設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司一 公司簡介 博思電子數(shù)碼科技有限公司簡稱“博思”,意在廣博思考、致力推動(dòng)智能科技、創(chuàng)新及獨(dú)特的產(chǎn)品研制公司。博思注重原創(chuàng)設(shè)計(jì),發(fā)展產(chǎn)品著重于培育下一代可以有效的學(xué)習(xí)跨學(xué)科知識,鼓勵(lì)兒童多探索、多創(chuàng)造、啟發(fā)思維。博思是由一班熱衷于智能科研的人士組成,包括大學(xué)學(xué)者、科究人員及專業(yè)工程師。推動(dòng)科技、工程、藝術(shù),廣泛使用,籍此增加青少年的創(chuàng)意思想。目前共有各類專
16、業(yè)人士300多名研發(fā)人員。二 主要產(chǎn)品(教育競賽類)(一)滅火機(jī)器人:優(yōu)點(diǎn):機(jī)器人不用轉(zhuǎn)彎任意行走的結(jié)構(gòu)平臺,配以高剛度的金屬傳動(dòng)軸及高靈敏度的傳感器,為參加機(jī)器人滅火比賽提供優(yōu)秀的平臺。增加了伺服馬達(dá),紅外線傳感器,行程開關(guān)等多個(gè)各類電子配件。眾多的機(jī)器人配件為使用者提供了更廣闊的空間。圖示:滅火機(jī)器人(二)足球機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):機(jī)器人平臺使用五金件結(jié)構(gòu),同時(shí)選用高速大扭力驅(qū)動(dòng)部件,防守型機(jī)器人使用博思特有的萬向輪??梢詫?shí)現(xiàn)不用轉(zhuǎn)彎就靈活任意方向的運(yùn)動(dòng)??梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器人在比賽中的超常發(fā)揮。同時(shí)配以高靈敏度的超聲波傳感器,碰撞開關(guān),火焰?zhèn)鞲衅鞯雀鞣N組合,圖示:防守機(jī)器人圖示:進(jìn)攻機(jī)器人三 核心套件(一
17、)VEX機(jī)器人典型代表大獲全勝系列套裝之四圖示:VEX機(jī)器人核心套件優(yōu)點(diǎn):采用遙控與自動(dòng)操作,采用連桿交叉滑動(dòng)升降球框,利用履帶吸取大、中、小球,容量大、吸球快,升降高度高,行動(dòng)靈活。主要設(shè)備清單如下所列:序號產(chǎn)品編號產(chǎn)品名稱單位數(shù)量199-00216199-1結(jié)構(gòu)件套裝套7299-00216999-1齒輪套裝套2399-IFK41401G1加強(qiáng)齒輪套裝套1499-00216499-1車輪套裝套2599-00216399-1VEX馬達(dá)套裝套8699-00216899-1履帶輪套裝套2799-00217099-2控制器套裝套1899-00215399-1遙控器接收器套裝套1999-BD21749
18、9-1行程開關(guān)套裝套11099-00215699-1編碼器套11199-00215599-1超聲波傳感器套1127.2V電池套裝套113電池扎帶套1149.6V一電一充電池套裝套115扎帶套裝套1四 編程界面圖示:博思編程設(shè)備和光盤優(yōu)點(diǎn):基于 Windows 平臺的圖形化編輯界面,流程圖式程序設(shè)計(jì),C 代碼實(shí)時(shí)生成,機(jī)器人操作測試窗口,點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可實(shí)現(xiàn) I/O 接口數(shù)模轉(zhuǎn)換。包括軟件光盤1張、編程模塊 1 個(gè)、USB 轉(zhuǎn)接串口線 1 條、RJ14 6針傳輸線1條廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司一 簡介廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司是一家專門從事教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)機(jī)器人、仿生機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的高科技企
19、業(yè)。公司的產(chǎn)品涵蓋了從拼裝機(jī)器人的零件、學(xué)習(xí)套件到機(jī)器人玩具產(chǎn)品,相關(guān)服務(wù)包括了從機(jī)器人知識推廣、培訓(xùn)到舉辦相關(guān)的機(jī)器人競賽、展覽活動(dòng)。目前中鳴數(shù)碼公司擁有一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)品,已成功研制并申請專利的產(chǎn)品有:積木式機(jī)器人,IQ系列智能機(jī)器甲蟲,15自由度6足機(jī)器獸,15自由度4足機(jī)器狗,6自由度機(jī)器手等最具代表性的機(jī)器人產(chǎn)品、學(xué)習(xí)套件以及控制軟件。這些機(jī)器人產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于生活?yuàn)蕵?、青少年科技教育、機(jī)器人理論研究、機(jī)械人控制等各個(gè)領(lǐng)域。二 主要產(chǎn)品(教育競賽類)(一)滅火機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):采用最新大容量控制器X-RCU,32K大容量設(shè)計(jì),比超級控制器SRCU提高一倍。每秒執(zhí)行高達(dá)16
20、百萬條指令,比超級控制器SRCU提高一倍速度,為高質(zhì)量讀數(shù),高精度控制提供基礎(chǔ);備有8個(gè)模擬讀數(shù)端口,更加細(xì)致地采集各種信息;圖示:滅火機(jī)器人(二)足球機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):采用專為智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的方向角度測量傳感器的 BE-2611指南針模塊。專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的測障傳感器的BE-6201 新型紅外測距模塊。它通過發(fā)射紅外線并測量紅外線被反射回來的相位來計(jì)算被測物體和測距模塊之間距離,并以電壓大小的形式輸出給主控制器,有效距離880厘米。能夠測量可見光、紅外光強(qiáng)弱的火焰模塊,以及高性能的鋰聚合物7.4V電池組。圖示:防守機(jī)器人圖示:滅火機(jī)器人三 核心套件典型代表32位高級機(jī)器人控制器Q-RCU圖
21、示:32位高級機(jī)器人控制器Q-RCU優(yōu)點(diǎn):32位高級機(jī)器人控制器是中鳴智能機(jī)器人0811套裝的中央處理器,由自由端口、馬達(dá)控制端口、程序下載口、電源接口、液晶顯示屏和電源開關(guān)等組成。最新64K大容量設(shè)計(jì);自由端口連接,可以同時(shí)控制多達(dá)20個(gè)設(shè)備,功能強(qiáng)大;每秒執(zhí)行高達(dá)48百萬條指令,比控制器XRCU提高三倍速度,為高質(zhì)量讀數(shù),高精度控制提供基礎(chǔ);內(nèi)置中鳴控制內(nèi)核,可兼容圖形化、高級語言、匯編語言編程,控制精確,簡單易用;備有8個(gè)模擬讀數(shù)端口,更加細(xì)致地采集各種信息;還有2路馬達(dá)專用端口、12路數(shù)字端口,;普通傳感器接口獨(dú)立穩(wěn)定(6安培)供電,保證馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)也可以良好檢測;馬達(dá)端口無限壓
22、供電,滿足不同使用需求;內(nèi)置電源指示燈、通訊狀態(tài)指示燈,QRCU現(xiàn)時(shí)狀態(tài)一目了然;內(nèi)置低電壓監(jiān)控模塊,提醒用戶在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候更換電池,保證程序的正常工作;內(nèi)置字符型LCD液晶顯示模塊,數(shù)字、英文顯示隨心所欲;內(nèi)置發(fā)音模塊,僅用控制器本身就可以實(shí)現(xiàn)多種教學(xué)功能;標(biāo)準(zhǔn)USB中鳴通訊接口,方便互換;防撞電池盒設(shè)計(jì),有效防止激烈碰撞導(dǎo)致的控制器突然斷電、重新啟動(dòng);端口標(biāo)示清晰,既防止錯(cuò)誤接插,也方便編寫程序、分享程序和互相參考學(xué)習(xí);標(biāo)準(zhǔn)自由端口設(shè)計(jì),兼容中鳴所有傳感器等電子部件,方便用戶升級換代;輕觸電源開關(guān),既容易控制,也保證不會(huì)錯(cuò)誤觸發(fā);電源6.5V 12V 寬范圍適應(yīng),方便用戶選擇;外接電源接口,
23、方便測試不同電源在控制中的表現(xiàn);外殼結(jié)構(gòu)多插孔設(shè)計(jì),方便底下固定,上面層疊安裝傳感器;上下底蓋設(shè)計(jì),輕松分離和接合,既不影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,也可以迅速更換電池;接口電子線路開放,可任意接插各種各樣的傳感器和電子配件,方便同學(xué)們深入學(xué)習(xí),動(dòng)手制作自己的“專用零件”;四 編程界面典型代表機(jī)器人快車軟件圖示:中鳴編程界面圖示:中鳴代碼界面圖示:中鳴數(shù)據(jù)采集界面優(yōu)點(diǎn):兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面。中文操作界面,易學(xué)易用。方便用戶從零開始,循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)編程思想和代碼編程。界面華麗,人性化設(shè)計(jì),易學(xué)易用; 編程方式靈活,支持流程圖標(biāo)、代碼或混合方式編程,且圖標(biāo)與代碼可同步及對照顯示,方便代碼學(xué)習(xí)及調(diào)試;
24、 個(gè)性化設(shè)置,桌面、線條、顏色及提示信息項(xiàng)目均可由用戶自行設(shè)定; 完善的在線幫助和提示系統(tǒng),讓用戶不需記憶及查找手冊即可輕松編寫程序; 支持用戶自建圖標(biāo)或模塊,滿足DIY玩家的更高要求。西覓亞科技有限公司一 簡介西覓亞科技有限公司(簡稱:西覓亞)是樂高教育部在中國唯一的合作伙伴. 西覓亞主營業(yè)務(wù)為樂高全系列教育產(chǎn)品在中國的推廣與支持,同時(shí)也承擔(dān)亞太區(qū)技術(shù)支持工作樂高教育部聘請國際頂尖教育專家,開發(fā)適合幼兒園到大學(xué)的系列教材和器材。樂高的專利積木產(chǎn)品種類超過2000種、對產(chǎn)品質(zhì)量要求非常高:模具公差5微米、軟硬適度、超過世界上最嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、拼插2萬次不松脫,保證教學(xué)使用10年,家
25、庭使用20年以上。西覓亞憑借優(yōu)秀的樂高積木平臺, 與國內(nèi)外著名院校及科研機(jī)構(gòu)合作,開發(fā)配套產(chǎn)品和教材,如各種應(yīng)用軟件、第三方傳感器、配套教學(xué)軟件等,使其不僅滿足基礎(chǔ)學(xué)科的教學(xué)與實(shí)驗(yàn),同時(shí)也廣泛應(yīng)用于拓展性和自主研究性的教學(xué)活動(dòng)中,如設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)工程訓(xùn)練中心、機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)專業(yè)教學(xué)等。西覓亞不僅在課堂教學(xué)方面提供全方位支持,同時(shí)還發(fā)起、組織、支持多項(xiàng)國內(nèi)外大型機(jī)器人賽事:FLL機(jī)器人世錦賽、WRO國際機(jī)器人競賽、RCJ機(jī)器人足球世界杯、國內(nèi)各項(xiàng)機(jī)器人競賽等,促進(jìn)中國和國際的交流與合作。二 主要產(chǎn)品(一)滅火機(jī)器人
26、圖示:滅火機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):模塊化拼裝,適合低齡人員搭建積木,易于初學(xué)者進(jìn)行思考和改進(jìn)。(二)足球機(jī)器人圖示:足球機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):抗沖擊性能強(qiáng)悍,易于拆卸和拼裝,很適合初學(xué)者使用。三 核心套件(一) NXT藍(lán)牙機(jī)器人套裝9797圖示:NXT藍(lán)牙機(jī)器人套裝9797設(shè)備清單:適合2-3個(gè)學(xué)生為一組搭建和編程設(shè)計(jì)機(jī)器人方案。共431個(gè)組件的套裝中包括一個(gè)NXT可編程的微型電腦,一塊可充電的鋰電池,三個(gè)伺服電機(jī),二個(gè)觸動(dòng)傳感器,一個(gè)光電傳感器,一個(gè)超聲波傳感器,一個(gè)聲音傳感器,三個(gè)燈以及足夠課堂教學(xué)所需的樂高積木。另外還有3根連接RCX傳感器或馬達(dá)的轉(zhuǎn)換線,1根USB導(dǎo)線,以及分類盒和搭建手冊等。優(yōu)點(diǎn):易上手操
27、作,方便拆卸,設(shè)備齊全,可以制作多種與生活中相仿的機(jī)器人。(二)NXT藍(lán)牙機(jī)器人套裝9648圖示:NXT藍(lán)牙機(jī)器人套裝9648優(yōu)點(diǎn):這套配件套裝包含672個(gè)各種各樣的組件,不僅用于搭建NXT藍(lán)牙機(jī)器人,也是科學(xué)和技術(shù)套裝的配件庫。套裝提供了更多的梁、軸、連接件及多種特殊組件,如起重機(jī)吊鉤、履帶等。各種積木被分類歸放在藍(lán)色中型樂高儲物盒的分類盤中。四 編程界面圖示:樂高的某型機(jī)器人編程界面優(yōu)點(diǎn):ROBOLAB軟件是一個(gè)簡單、直觀、易學(xué)的編程環(huán)境,是以美國國家儀器 公司(National Instrument)的LabVIEW流行于測量和自動(dòng)化領(lǐng)域的圖形化編程軟件為基礎(chǔ)開發(fā)的。圖形化編程語言被稱為
28、“工程師的語言”,使用圖形化的編程語言,只需從功能面板選取需要的圖表,拖曳到編程窗口,通過連線,即可完成編程,有效的提高了工作效率。ROBOLAB的編程環(huán)境共分為3個(gè)級別:初學(xué)者級別(PilotLevel)、發(fā)明家級別(Inventor Level)、研究者級別(Investigator Level),每個(gè)級別又分?jǐn)?shù)個(gè)等級,由淺入深,共有13個(gè)等級,使用者可以根據(jù)年齡、水平來選擇不同的編程等級。ROBOLAB還有豐富的數(shù)據(jù)分析函數(shù)庫,包括微積分、曲線擬合、直線擬合等。并提供基于TCP/IP的互聯(lián)網(wǎng)編程工具。圖形化編程軟件幫助學(xué)生理解編程概念和培養(yǎng)他們的邏輯思維,也有益于老師以直觀易見的方式教授
29、難以理解的編程概念。愛樂博電子(深圳)有限公司一 簡介愛樂博電子公司成立于2007年1月,該公司與韓國ROBOROBO公司合作。主要經(jīng)營產(chǎn)品:韓國ROBOROBO公司的教育用機(jī)器人及比賽用機(jī)器人。其中教育用機(jī)器人分為很多層次,面向的年齡段從4歲到-高中。從孩子們的動(dòng)手能力開始-科學(xué)原理,物理知識,電原理等的學(xué)習(xí),幫助孩子提高動(dòng)手能力,開發(fā)智力,學(xué)習(xí)科學(xué)知識。比賽用機(jī)器人是參加國內(nèi)及國際等機(jī)器人比賽的機(jī)器人。愛樂博與韓國市場占有率最大的教育用機(jī)器人公司ROBOROBO進(jìn)行技術(shù)合作,制作了系統(tǒng)的教育器材??茖W(xué)的教學(xué)系統(tǒng)脫離了傳統(tǒng)教材的單純組裝,包含了傳感器、電子、機(jī)械、電腦等教育技術(shù),讓學(xué)生學(xué)習(xí)到
30、未來科學(xué)的基礎(chǔ)和創(chuàng)意思維。另外根據(jù)不同年齡段的愛好者推出了啟蒙系列、教學(xué)系列、比賽系列等不同產(chǎn)品。滿足機(jī)器人愛好者的各種興趣。二 主要產(chǎn)品(教育競賽類)(一)尋黑線機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):該產(chǎn)品是程序型尋線機(jī)器。尋黑線速度極快。尋線機(jī)器人最重要的是傳感器。目前有變阻傳感器和AUTO傳感器兩種。缺點(diǎn):變阻傳感器對周圍光線條件 (鹵素養(yǎng)燈及展覽場的照明)敏感。AUTO傳感器容易結(jié)束起音。圖示:尋黑線機(jī)器人(二)足球機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):用高速馬達(dá)(600rpm)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽的機(jī)器人。缺點(diǎn):本產(chǎn)品不含無線遙控器的接受板和發(fā)射板。沒有無線遙控器的接受板和發(fā)射板的人需另外購買。圖示:足球機(jī)器人三 核心套件典型代表CPU
31、版圖示:足球機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):可以同時(shí)控制4個(gè)DC馬達(dá) 、8個(gè)RC伺服馬達(dá)、使用LED及短音蜂鳴器、操縱RS2遙控器、同時(shí)輸出8個(gè)聲音、8個(gè)碰撞開關(guān),紅外線傳感器,光傳感器、可以使用ISP數(shù)據(jù)線可以直接下載程序、使用RS-232數(shù)據(jù)線 (可以直接下載HEX文檔)四 編程界面圖示:愛樂博編程界面優(yōu)點(diǎn):模塊化操作,是編程者一目了然,界面友好。界面邏輯性強(qiáng),適合有一定編程基礎(chǔ)的操作人員使用。第三部分 上述五家準(zhǔn)入企業(yè)設(shè)備綜合分析核心提示:以下綜述是根據(jù)我在網(wǎng)上搜集資料(包括瀏覽準(zhǔn)入公司的網(wǎng)頁,觀看大賽視頻以及在論壇詢問專家)的過程中,自己思考并加以提煉的第十一屆全國青少年機(jī)器人競賽準(zhǔn)入企業(yè)設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)分析
32、,因?yàn)槲医佑|機(jī)器人比賽不是很多,在提煉的過程中一定有許多的不足和錯(cuò)誤,希望老師您能夠細(xì)心指正,不甚感激!一 未來伙伴機(jī)器人的設(shè)備分析·主要業(yè)務(wù):公司的主要產(chǎn)業(yè)為燈光景觀工程,近幾年來涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。·技術(shù)力量:自主研發(fā)。·制造能力:自主生產(chǎn)。(一)產(chǎn)品綜述優(yōu)點(diǎn):其機(jī)器人產(chǎn)品主要是能力風(fēng)暴智能機(jī)器人系列,外形精巧,操作簡單。很受大家歡迎。缺點(diǎn):機(jī)器人產(chǎn)品的造型是固定的,該系列產(chǎn)品著重于零件及軟件的性能,以期在比賽中取得好成績,學(xué)生在使用過程中不能發(fā)揮自己的想象力,因?yàn)樵摴镜脑O(shè)備幾乎是固定的,不能很好地進(jìn)行自由改裝。(二)產(chǎn)品技術(shù)含量分析優(yōu)點(diǎn):未來伙伴公司在最近幾屆
33、全國青少年機(jī)器人競賽中都能成為準(zhǔn)入企業(yè),這無疑證明了其強(qiáng)大的科研和市場實(shí)力。缺點(diǎn):能力風(fēng)暴機(jī)器人(足球比賽)的“視力”問題:“能力風(fēng)暴”的光敏傳感器能探測的范圍僅為0度250度,而且僅有的兩個(gè)光敏傳感器全裝配在前端,大大限制了機(jī)器人尋找光源的范圍,增加了對足球比賽專用發(fā)光足球的尋找難度。·能力風(fēng)暴機(jī)器人的“行動(dòng)”問題:“能力風(fēng)暴”的驅(qū)動(dòng)裝置是置于底部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,分別由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由于馬達(dá)提供的動(dòng)力不一致,加上驅(qū)動(dòng)輪對地面的摩擦也有差別,所以每當(dāng)機(jī)器人按預(yù)設(shè)的程序前進(jìn)或后退時(shí),總會(huì)出現(xiàn)偏差,而當(dāng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí),也會(huì)因此出現(xiàn)失誤。修改外殼,由于“能力風(fēng)暴”圓形的外殼弧度很大,足球一撞到
34、外殼就會(huì)滑向一邊,經(jīng)常是一撞到球就失球,然后再不停地找球,這說明機(jī)器人在控制足球方面有欠缺。而比賽的規(guī)定是機(jī)器人的直徑不能超過22厘米,偏偏“能力風(fēng)暴”機(jī)器人的直徑就是22厘米,也就是說我們不能在機(jī)器人的外部加裝可以控球的外設(shè)了。能力風(fēng)暴機(jī)器人的“大腦”問題 :“能力風(fēng)暴”用的是圖形化模塊式的界面。雖然這種模式可以加快編程的速度,稍加改動(dòng)即可完成大部分的程序,但它也有不足之處,那就是一旦編寫的程序過于復(fù)雜與龐大,所投入的精力也會(huì)加倍,要通過不斷地增刪改動(dòng)模塊來完善程序,這無疑增加了工作量與出錯(cuò)幾率。(三)產(chǎn)品教育含量分析優(yōu)點(diǎn):提供了比較成熟的結(jié)構(gòu)平臺,擁有著豐富多樣的傳感器缺點(diǎn):由于與原先所從
35、事行業(yè)的差距較大,對中國的教育理念的理解不夠,學(xué)生在使用過程中不能發(fā)揮自己的想象力,只是一味地編寫程序,這與目前我國的教育宗旨不相符合。產(chǎn)品的造型單一,零件不具備通用性。·(四)目前市場情況介紹·優(yōu)點(diǎn):產(chǎn)品的成熟度很高,公司的研發(fā)力量和資金實(shí)力都比較厚實(shí)?,F(xiàn)在,越來越多的大學(xué)開始采用廣茂達(dá)的產(chǎn)品用于教學(xué)。未來伙伴不適合缺乏經(jīng)濟(jì)實(shí)力的愛好者。因?yàn)槠鋬r(jià)格跟玩具比起來相當(dāng)貴。缺點(diǎn):目前產(chǎn)品的主要市場為未來伙伴杯機(jī)器人大賽。由于其產(chǎn)品不具備開放性,每次的比賽項(xiàng)目不同,學(xué)校就需要重新購置參賽產(chǎn)品,零件又不能通用,所以給學(xué)校及學(xué)生家長帶來了相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)壓力。·隨著科學(xué)技術(shù)的不
36、斷發(fā)展,智能機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展,由于該產(chǎn)品的零件不具備通用性,所以當(dāng)產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)消費(fèi)者需再次整套購買,這也給機(jī)器人愛好者造成了一筆不必要的開支。·因?yàn)楸荣愂且淮涡缘?,產(chǎn)品的使用也是一次性的,所以該公司對產(chǎn)品的售后服務(wù)方面重視不夠。二 廣州中鳴機(jī)器人的設(shè)備缺點(diǎn)分析·主要業(yè)務(wù):機(jī)器人玩具、競賽、教學(xué)·技術(shù)力量:自主研發(fā)·制造能力:自主生產(chǎn)(一)產(chǎn)品綜述優(yōu)點(diǎn):其主要產(chǎn)品為機(jī)器人玩具產(chǎn)品其教育類產(chǎn)品為:15自由度六足獸、8自由度四足獸、15自由度機(jī)器狗、6自由度機(jī)械手、智能機(jī)器甲蟲。產(chǎn)品種類很多。供學(xué)生使用缺點(diǎn):性價(jià)比有待提高。 (二)產(chǎn)品技術(shù)含量分析優(yōu)點(diǎn)
37、:其教育類產(chǎn)品為伺服馬達(dá)系列,是一個(gè)精細(xì)的機(jī)械部件,做工精良。缺點(diǎn):正是由于伺服馬達(dá)很精細(xì),所以超出它承受范圍的外力會(huì)導(dǎo)致其損壞。但是產(chǎn)品不具備開放性,零件不具備通用性。另外,。中鳴的標(biāo)準(zhǔn)程序, bug很多,都要重新來過做大工程的。(三)產(chǎn)品教育含量分析優(yōu)點(diǎn):擁有著豐富多樣、功能強(qiáng)大的的傳感器,包括光敏、紅外、數(shù)字指南針、觸碰等,使用 C語言進(jìn)行編程,把著眼點(diǎn)放在學(xué)生的編程能力和結(jié)構(gòu)改裝上。缺點(diǎn):中鳴的單片機(jī)不能用于復(fù)雜控制,與目前學(xué)校所學(xué)的單片機(jī)知識不銜接,與現(xiàn)實(shí)社會(huì)科研應(yīng)用不能接軌。產(chǎn)品也沒有與學(xué)校現(xiàn)有課程很好的結(jié)合,對學(xué)生綜合能力的提高幫助不大。學(xué)生在組建機(jī)器人的時(shí)候需要使用一系列五金工
38、具,這給學(xué)生們特別是小學(xué)及初中學(xué)生帶來很多不安全的因素。(四)目前市場情況介紹優(yōu)點(diǎn):目前中鳴的主要市場是舉辦或參加一些機(jī)器人競賽、展覽活動(dòng)。中鳴系列的機(jī)器人套件在國內(nèi)算是相當(dāng)完備的模型玩具機(jī)器人產(chǎn)品。產(chǎn)品系列豐富,在動(dòng)力、傳動(dòng)、框架、軟件等方面比較出眾。無論如何,對錢比較多而基礎(chǔ)知識比較薄弱的初學(xué)者,中鳴系列絕對值得選擇。更重要的是,與Lego和其它套件相比,它在國內(nèi),更容易購買到。缺點(diǎn):但因?yàn)楫a(chǎn)量和商業(yè)原因。性價(jià)比有待提高。其產(chǎn)品的可塑性并不比Lego mindstorms更高,但價(jià)格卻不具有優(yōu)勢。并且,跟其他國內(nèi)產(chǎn)品一樣,不注重細(xì)節(jié),什么都有,什么都不完美。三 西覓亞(樂高)機(jī)器人的設(shè)備分
39、析·主要業(yè)務(wù):機(jī)器人玩具、競賽、教學(xué)·技術(shù)力量:自主研發(fā)·制造能力:自主生產(chǎn)(一)產(chǎn)品綜述優(yōu)點(diǎn):樂高機(jī)器人在中國有很大的市場,因?yàn)闃犯咭劳械溈偛康目蒲袑?shí)力,憑著自己的科研創(chuàng)新,成為世界機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。(二)產(chǎn)品技術(shù)含量分析優(yōu)點(diǎn):盡管是玩具類機(jī)器人套件,但具有相當(dāng)?shù)撵`活度和可塑性。自由發(fā)揮的余地很大。更重要的是,對愛好者而言,做出的機(jī)器人將非常漂亮。缺點(diǎn):操作系統(tǒng)內(nèi)核是樂高自己開發(fā)的固件,通用性不強(qiáng),用戶不可以根據(jù)自己需要進(jìn)行修改程序。用戶可定義的程序數(shù)量只有5個(gè),不夠多,外部接口只有三進(jìn)三出,比較少;沒有仿真功能及在線更新功能(三)產(chǎn)品教育含量分析優(yōu)點(diǎn):“樂
40、高”著重培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建和將平時(shí)的奇思妙想用結(jié)構(gòu)表達(dá)出來的能力,面對成百上千種的零件,足以讓我們的想象力和創(chuàng)新力在其中馳騁,編程軟件Robolab來自于大名鼎鼎的Lebview工業(yè)控制軟件,擁有圖形化界面,不但簡單、直觀、易學(xué),而且讓我們了解到了大學(xué)中才會(huì)學(xué)到的工業(yè)控制技術(shù)。缺點(diǎn):設(shè)備過于模塊化和編程操作簡單化,導(dǎo)致其在培養(yǎng)學(xué)生能力的同時(shí),可能伴隨著學(xué)生編程能力提高不上去,這與舉辦競賽的初衷不太相符合。(四)目前市場情況介紹優(yōu)點(diǎn):很多學(xué)生、學(xué)者都愿意買樂高的產(chǎn)品,因?yàn)闃犯叩漠a(chǎn)品貼近實(shí)踐。例如,從上次老師您發(fā)的零件中,我看到那10套作品都是源自生活,如起重機(jī)、生產(chǎn)線等。承擔(dān)了多項(xiàng)中國區(qū)的競
41、賽,如FLL足球等等,缺點(diǎn):但是樂高的市場潛力雖然很大,可是樂高銷售渠道不是十分通暢,而且很貴。四 博思機(jī)器人的設(shè)備分析·主要業(yè)務(wù):機(jī)器人玩具、競賽、教學(xué)·技術(shù)力量:自主研發(fā)·制造能力:自主生產(chǎn)(一)產(chǎn)品綜述博思公司倡導(dǎo)的文化理念可以歸納為:多變、多動(dòng)、多思。多變就是秉承了“變化是永恒的”哲學(xué)觀念,就是要不斷創(chuàng)新,決不能墨守成規(guī),只有創(chuàng)新才有發(fā)展;多動(dòng)則完全符合公司產(chǎn)品的概念,即通過動(dòng)手來積累自己的知識,通過寓教于做來增添學(xué)習(xí)的樂趣;多思則是希望全體員工能勤于思考,也是對下一代青少年的要求,培養(yǎng)他們創(chuàng)造性思維的能力。公司的發(fā)展理念是依托自身優(yōu)勢,積極同清華大學(xué)、哈
42、爾濱理工大學(xué),武漢理工大學(xué)等國內(nèi)著名院校合作,探索將先進(jìn)的智能科技產(chǎn)業(yè)化,不斷增加公司產(chǎn)品的科技含金量。(二)產(chǎn)品技術(shù)含量分析個(gè)人認(rèn)為,博思機(jī)器人有很大的潛力。博思機(jī)器人主要有五大優(yōu)點(diǎn):一是它的控制方式多樣化,它不但可以制作自動(dòng)機(jī)器人,還可以制作手動(dòng)機(jī)器人,二是它的機(jī)械平臺種類豐富(擁有100多種拼裝件),幾乎擁有所有的傳動(dòng)方式;三是它的傳感器性能優(yōu)越、種類豐富;四是它的程序界面直觀,有圖形化和C語言兩種,適合于不同計(jì)算機(jī)程度的學(xué)生;五是博思公司有很強(qiáng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力,豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和生產(chǎn)本地化也保證了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的低成本。正是憑借以上特點(diǎn),博思威龍智能教育機(jī)器人在2006年3月份獲得“第四屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)智能機(jī)器人競賽項(xiàng)目推薦產(chǎn)品”的殊榮。一方面, 博思智能教育機(jī)器人主要有以下特點(diǎn):機(jī)器人中的零配件種類多,套裝產(chǎn)品的數(shù)量大,由此使得產(chǎn)品硬件的重復(fù)利用率幾乎為100%,降低了使用者的成本,而且學(xué)生的創(chuàng)意空間也非常大,可以幫助學(xué)生們實(shí)現(xiàn)心中的理想.(三)產(chǎn)品教育含量分析從全國各地機(jī)器人競賽活動(dòng)的開展,可以看出信息技術(shù)教育在各級教育部門和學(xué)校越來越受到重視。作為承擔(dān)信息技術(shù)教育的載體智能機(jī)器人,除
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