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1、 采用全變頻驅(qū)動(dòng)方案.在不同速度之間可實(shí)現(xiàn)平滑切換。由于扶梯對(duì)控制精度要求并不高,變頻器可選擇不帶編碼器的開(kāi)環(huán)控制模式。但是變頻器功率需不小于曳引電動(dòng)機(jī)功率。使得成本較難降低。另外。還需考慮制動(dòng)電阻在扶梯有限的機(jī)房空間內(nèi)的散熱問(wèn)題。在大提升高度的自動(dòng)扶梯采用兩個(gè)或多個(gè)曳引機(jī)的場(chǎng)所。為了保證多個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的同步性。全變頻方案仍是首選。另外,目前一些采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的行星齒輪曳引機(jī)應(yīng)用于扶梯驅(qū)動(dòng),受目前變頻技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的限制,控制同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)仍需檢測(cè)磁極的位置.所以也得采用全變頻方剩21。由于行星齒輪減速傳動(dòng)效率相比傳統(tǒng)曳引機(jī)有所提高,節(jié)能效果會(huì)更加明顯。自動(dòng)扶梯在額定速度運(yùn)行時(shí)。由50Hz的
2、工頻電源進(jìn)行供電,變頻器不投入運(yùn)行。當(dāng)在無(wú)人乘梯一定時(shí)間后.扶梯將由工頻電源控制切換到變頻器控制,從而使扶梯進(jìn)行低速運(yùn)行或停止。達(dá)到節(jié)能的目的隅】。當(dāng)有人再次進(jìn)入扶梯乘梯時(shí),扶梯將由變頻器加速到額定速度,到達(dá)額定速度后.扶梯將由變頻器控制切換到工頻電源控制運(yùn)行。扶梯將如此周而復(fù)始地運(yùn)行,其運(yùn)行時(shí)序如圖4所示。圖4旁路亞頻運(yùn)行時(shí)序旁路變頻的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了無(wú)人乘梯時(shí)低速運(yùn)行或停止,從而達(dá)到節(jié)能、降低噪聲、減少設(shè)備的磨損。由于采用了變頻控制,使系統(tǒng)的調(diào)速平穩(wěn),對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊較小。由于在高速運(yùn)行的時(shí)候變頻并未參與控制,所以變頻器的功率可比曳引電動(dòng)機(jī)的功率小.具體選型可遵照變頻器額定輸出電流不小于曳引電
3、動(dòng)機(jī)50%額定電流(扶梯空載運(yùn)行時(shí)的電流的經(jīng)驗(yàn)選用。相比全變頻而言,還不需要制動(dòng)電阻。減少了機(jī)房發(fā)熱。旁路變頻方案的缺點(diǎn)是,為了防止三相電壓與變頻器輸出端短接引起變頻器爆炸.需設(shè)計(jì)完善的電氣保護(hù)回路。另外,若變頻控制與工頻控制強(qiáng)行切換。會(huì)帶來(lái)對(duì)曳引電機(jī)的沖擊,這是一個(gè)需要克服的技術(shù)問(wèn)題。上述幾種方案都是在原有控制回路基礎(chǔ)上的有限發(fā)揮.尤其是在需要快一慢一停循環(huán)運(yùn)行模式的應(yīng)用場(chǎng)合。需要額外滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)安全要求。其次,客戶對(duì)設(shè)備更多的人性化的需求如故障提示、遠(yuǎn)程監(jiān)控等在原有的基礎(chǔ)上均較難實(shí)現(xiàn)。我公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的WlSH6000扶梯萬(wàn)能改造柜很好地解決了上述問(wèn)題。該扶梯萬(wàn)能改造柜采用扶梯一體化
4、變頻控制。一體化”的概念是在原本變頻器的基礎(chǔ)上有機(jī)集威了扶梯所需的控制功能。系統(tǒng)內(nèi)置了全變頻控制、旁路變頻控制、星三角驅(qū)動(dòng)控制3種模式,快一慢、快一停、快一慢一停3種循環(huán)方式都可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇。不僅可驅(qū)動(dòng)異步電機(jī),還可驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)并適配U、V、W增量型編碼器和Sin/ Cos編碼器(通過(guò)參數(shù)選擇??刂葡到y(tǒng)包含的扶梯主機(jī)測(cè)速保護(hù)、中國(guó)電梯2009年s,R第20卷第9期 21 引電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)候此開(kāi)關(guān)輸出種信號(hào)狀態(tài)(比 如接通),反轉(zhuǎn)的時(shí)候輸出另種信號(hào)狀態(tài)(比如 斷開(kāi)),交由控制系統(tǒng)與輸出的運(yùn)行方向作比較以 后加以判斷處理。 當(dāng)乘客逆向乘梯時(shí),扶梯仍按預(yù)設(shè)方向至少運(yùn)行 ,給予乘客足夠的提示。
5、在采用星三角驅(qū)動(dòng) 的。自動(dòng)重新啟動(dòng)”方案中,是較難滿足這一要 求的。 關(guān)于自啟動(dòng)運(yùn)行 :規(guī)范第條規(guī)定: 。由于使 結(jié)語(yǔ) 自動(dòng)扶梯屬于負(fù)載率較低的設(shè)備,輕載或空載 的時(shí)間占絕大多數(shù),而滿載運(yùn)行的時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)是 較少,在自動(dòng)扶梯上采取適當(dāng)?shù)拇胧┻M(jìn)行節(jié)能其效 果非常驚人。實(shí)際使用的節(jié)能效果。完全依據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 使用工況來(lái)決定??蛰d工況下最好讓自動(dòng)扶梯停止 運(yùn)行,這樣完全沒(méi)有能耗和磨損,可是在有些情況 下由于要保證安全和方便,不允許停止運(yùn)行,此時(shí) 可讓扶梯慢速運(yùn)行。 自動(dòng)扶梯節(jié)能運(yùn)行的改造,不單單需要實(shí)現(xiàn) 。節(jié)能”的目的,更應(yīng)注重符合規(guī)范中相關(guān)的 用者的經(jīng)過(guò)而自動(dòng)啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道, 應(yīng)在該使用者走
6、到梳齒相交線之前啟動(dòng)運(yùn)行。這可 通過(guò)下列方法來(lái)完成,例如:)光束應(yīng)設(shè)置在 梳齒相交線之前至少處;)觸點(diǎn)踏墊,其外 緣應(yīng)設(shè)置在梳齒相交線之前至少處。沿運(yùn)行 方向的觸點(diǎn)踏墊長(zhǎng)度至少為。對(duì)重量起反應(yīng) 作用的觸點(diǎn)踏墊,施加在其表面為的任何 點(diǎn)上的載荷達(dá)之前就應(yīng)作出響應(yīng)。建筑結(jié)構(gòu) 上的設(shè)施。應(yīng)能防止阻斷控制元件。由使 用者通過(guò)而自動(dòng)啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道方 向,應(yīng)預(yù)先確定,并清晰可見(jiàn)及有明顯的標(biāo)記。在 由使用者通過(guò)而自動(dòng)啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道 上,如果使用者能從與預(yù)定運(yùn)行方向相反的方向進(jìn) 安全要求。綜合自動(dòng)扶梯節(jié)能運(yùn)行幾種方案的分 析。將扶梯一體化控制柜應(yīng)用于扶梯控制,無(wú)論從 改造的便捷性、經(jīng)濟(jì)性還是安全性等角度衡量,都 是自動(dòng)扶梯節(jié)能改造的最佳選擇。固 入時(shí),那么自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道仍應(yīng)按預(yù)先確定 的方向啟動(dòng)并符合的規(guī)定。運(yùn)行時(shí)間應(yīng)不 少于?!?參考文獻(xiàn) 目前有光電對(duì)射探頭、自啟動(dòng)立柱、漫反射探 頭、踏墊自啟動(dòng)幾種方式可供選擇。選擇光電探頭 時(shí),需注意抗強(qiáng)光性以及對(duì)深顏色的敏感度。若扶 梯選擇無(wú)人運(yùn)行的之后最終停下來(lái)的模式,則必須 滿足“由于使用者的經(jīng)過(guò)而自動(dòng)啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯 或自動(dòng)人行道應(yīng)在該使用者走到梳齒相交線之前 啟動(dòng)運(yùn)行?!甭瓷涔怆娞筋^是最佳選擇。 關(guān)于“逆向乘梯”的要求的出發(fā)點(diǎn)是除了按要 朱瑞華一種自動(dòng)扶梯的
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