伺服電子齒輪比的計算方法(共3頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上伺服電子齒輪比的計算方法電子齒輪比主要功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時，控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動

2、器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。電機(jī)型號編碼器線數(shù)電機(jī)編碼器的分辨率三洋P2、P5電機(jī)20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機(jī)上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍?？蚣荦X輪大?。耗壳笆袌錾现饕袃煞N齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°。大部分機(jī)器都是采用0.36°的齒輪。綜上所述可以

3、得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿結(jié)構(gòu)的話，電子齒輪比的計算方式稍微有些不同因為一般的，電機(jī)和絲桿軸之間是1：1的皮帶傳動，絲桿的螺距為M毫米/圈，那么計算公式為框架伺服電機(jī)“電子齒輪比”的計算方法電子齒輪比主要功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時，控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級傳動比

4、；框架皮帶齒輪大小。電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。電機(jī)型號編碼器線數(shù)電機(jī)編碼器的分辨率三洋P2、P5電機(jī)20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機(jī)上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍?？蚣荦X輪大小：目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°。大部分機(jī)器都是采用0.36°的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿結(jié)構(gòu)的話