數(shù)控伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)控制程序V1.0

1、數(shù)控伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)控制程序 V1.01基本操作與設(shè)定1.1 主監(jiān)控界面1.1.1 界面介紹圖1 監(jiān)控主界面監(jiān)控主界面如圖1所示，由沖床運(yùn)行模式欄與運(yùn)行狀態(tài)欄、運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)顯示、模具與生產(chǎn)管理、鍛沖工作載荷以及沖床參數(shù)設(shè)置按鈕等組成。)運(yùn)行欄 根據(jù)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕的當(dāng)前位置，在該區(qū)域動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的運(yùn)行模式。當(dāng)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕處于“寸動(dòng)”、“校?！薄ⅰ盎厣纤傈c(diǎn)”、“單次”、“連續(xù)”位置時(shí)，運(yùn)行欄分別顯示“寸動(dòng)”、“校?！?、“上限復(fù)位”、“單循環(huán)”、“連續(xù)循環(huán)”。當(dāng)操作面板上“參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“設(shè)置”位置時(shí)，運(yùn)行欄顯示“參數(shù)設(shè)置”。2) 生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄

2、生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示當(dāng)前的生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)，包括生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程提示信息、操作錯(cuò)誤警告信息、系統(tǒng)故障信息等。當(dāng)操作面板上“參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“切斷”位置時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好”；當(dāng)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕處于“寸動(dòng)”位置同時(shí)雙手按鈕按下時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“寸動(dòng)中”；當(dāng)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕處于“校?！蔽恢猛瑫r(shí)雙手按鈕按下時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“校模中”；當(dāng)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕處于“回上死點(diǎn)”位置同時(shí)雙手按鈕按下時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“ ”；當(dāng)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕處于“單次”位置同時(shí)雙手按鈕按下時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“單循環(huán)中”

3、；當(dāng)操縱臺(tái)“操作規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)”旋鈕處于“連續(xù)”位置時(shí)，如果接著按下“連續(xù)預(yù)置”按鈕后，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“連續(xù)預(yù)置”，如果接著將雙手按鈕按下時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“連續(xù)循環(huán)中”；故障復(fù)位，連續(xù)停止，啟動(dòng)1按鈕，啟動(dòng)2按鈕，滑塊調(diào)整，開(kāi)模高度上移，開(kāi)模高度下移，手動(dòng)濃油潤(rùn)滑，腳踏開(kāi)關(guān)，伺服就緒，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，故障，上限復(fù)位中，單循環(huán)中，連續(xù)循環(huán)中，滑塊調(diào)整上移，滑塊調(diào)整下移，手動(dòng)潤(rùn)滑中。當(dāng)操作面板上“參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“設(shè)置”位置時(shí)，生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示欄顯示“伺服就緒”。3）運(yùn)行參數(shù)顯示i)曲柄角度指示燈用于跟蹤顯示曲柄當(dāng)前所處的角度。一圈共36個(gè)指示燈，指示燈的最小分辨率為10。ii)

4、運(yùn)行參數(shù)顯示角度 顯示曲柄當(dāng)前角度，范圍0360。行程次數(shù) 顯示機(jī)器當(dāng)前每分鐘行程次數(shù)，單位為“次/分鐘”。裝模高度 顯示當(dāng)前加工模具裝模高度值，單位為“毫米”。4)模具與生產(chǎn)管理信息顯示*模具型號(hào) 顯示當(dāng)前使用的模具型號(hào)，支持中文輸入，從“參數(shù)設(shè)定”按鈕可進(jìn)入修改界面。*零件名稱(chēng) 顯示使用該模具加工的零件名稱(chēng)，支持中文輸入，從“參數(shù)設(shè)定”按鈕可進(jìn)入修改界面。*累計(jì)計(jì)數(shù) 累計(jì)計(jì)數(shù)欄前一編輯框顯示生產(chǎn)零件的累計(jì)計(jì)數(shù)設(shè)置值，它可以由預(yù)置件數(shù)與預(yù)置批數(shù)的乘積得出或者在“計(jì)數(shù)設(shè)定”對(duì)話(huà)框中直接設(shè)置；后一編輯框顯示當(dāng)前零件的已加工數(shù)量。當(dāng)加工零件總數(shù)等于累計(jì)計(jì)數(shù)設(shè)置值時(shí)，加工結(jié)束，沖床運(yùn)行自動(dòng)停止。累積

5、預(yù)置設(shè)置范圍是09999999。*批次計(jì)數(shù) “預(yù)置批數(shù)”欄前一編輯框顯示生產(chǎn)零件的預(yù)生產(chǎn)批數(shù)設(shè)置值，它可以在“計(jì)數(shù)設(shè)定”對(duì)話(huà)框中直接設(shè)置；后一編輯框顯示當(dāng)前零件的已加工批數(shù)。當(dāng)已加工零件批數(shù)等于預(yù)設(shè)置批數(shù)值時(shí)，加工結(jié)束，沖床運(yùn)行自動(dòng)停止。*件計(jì)數(shù) “件計(jì)數(shù)”欄前一編輯框顯示該零件每批的預(yù)生產(chǎn)件數(shù)設(shè)置，它可以在“計(jì)數(shù)設(shè)定”對(duì)話(huà)框中直接設(shè)置；后一編輯框顯示當(dāng)前批次的已加工零件數(shù)。如果當(dāng)前批次中已加工零件數(shù)量等于預(yù)置件數(shù)時(shí)，沖床運(yùn)行自動(dòng)停止。此時(shí)用戶(hù)可從操縱臺(tái)按下“連續(xù)預(yù)置”按鈕后，按下雙手按鈕使曲柄超過(guò)135角后沖床即可重新進(jìn)入下一批次的加工，并重新顯示當(dāng)前批次的已加工零件數(shù)。5）加工載荷顯示顯示

6、當(dāng)前的左噸位儀載荷、右噸位儀載荷和總載荷。載荷值由系統(tǒng)噸位儀檢測(cè)所得。6）沖床參數(shù)設(shè)置按鈕沖床參數(shù)設(shè)置按鈕主要有計(jì)數(shù)設(shè)定、參數(shù)設(shè)定、參數(shù)查詢(xún)、系統(tǒng)設(shè)置等4個(gè)按鈕。其中“計(jì)數(shù)設(shè)定”用于累計(jì)預(yù)置、批參數(shù)預(yù)置、剪切預(yù)置等功能；“參數(shù)設(shè)定”用于工藝參數(shù)、模具參數(shù)和電子凸輪的設(shè)置；“參數(shù)查詢(xún)”用于查詢(xún)已有模具的加工工藝參數(shù)設(shè)置；“系統(tǒng)設(shè)置”用于沖床生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，必須按照一定的權(quán)限密碼才能進(jìn)行相關(guān)的操作，沖床用戶(hù)無(wú)需進(jìn)行如何操作。只有“參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“設(shè)置(ON)”位置時(shí)，“參數(shù)設(shè)定”、“參數(shù)查詢(xún)”、“系統(tǒng)設(shè)置”三個(gè)按鈕才有效。7）系統(tǒng)關(guān)閉 位于主監(jiān)控界面的左上角、運(yùn)行欄左邊，用

7、于關(guān)閉系統(tǒng)并且完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存工作。1.2 計(jì)數(shù)設(shè)定開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)控主界面，點(diǎn)擊“計(jì)數(shù)設(shè)定”按鈕，即可進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)定界面。圖2 計(jì)數(shù)設(shè)定界面計(jì)數(shù)設(shè)置界面如圖2所示。界面中包括三類(lèi)設(shè)定操作：累計(jì)預(yù)置、批參數(shù)預(yù)置、剪切預(yù)置。1) 累計(jì)預(yù)置“累計(jì)計(jì)數(shù)”設(shè)置機(jī)器加工某一型號(hào)零件的總數(shù)，設(shè)置方式存在兩種情況。(1) 如果“批參數(shù)預(yù)置”中“預(yù)置允許”標(biāo)志選中，“累計(jì)預(yù)置”中的值由批量預(yù)置和批次預(yù)置的乘積所得，不需要再設(shè)置累計(jì)計(jì)數(shù)。累計(jì)預(yù)置=批量預(yù)置*批次預(yù)置(2) 如果“批參數(shù)預(yù)置”中“預(yù)置允許”標(biāo)志沒(méi)選中，則“累計(jì)預(yù)置”中的值由用戶(hù)設(shè)置?！袄塾?jì)預(yù)置”設(shè)置范圍是09999999。2) 批參數(shù)設(shè)置“預(yù)

8、置允許”標(biāo)志選中，“批參數(shù)設(shè)置”有效?！芭晤A(yù)置”：零件需要加工的批次數(shù)。“批量預(yù)置”：每個(gè)批次中所需要加工的零件個(gè)數(shù)?！芭晤A(yù)置”設(shè)置范圍是0999。“批量預(yù)置”設(shè)置范圍是099999。3) 剪切設(shè)置“預(yù)置允許”標(biāo)志選中，“剪切設(shè)置”有效?！坝?jì)數(shù)比例”為每次剪切的行程次數(shù)，當(dāng)滑塊的行程次數(shù)達(dá)到剪切比例設(shè)置值時(shí)，剪切一次，“件計(jì)數(shù)”和“累計(jì)計(jì)數(shù)”加1?！凹羟蓄A(yù)置”設(shè)置范圍是0999。4) 計(jì)數(shù)清零“計(jì)數(shù)清零”用于手動(dòng)清除當(dāng)前已加工零件的累計(jì)計(jì)數(shù)值、批次計(jì)數(shù)值、批量計(jì)數(shù)值等數(shù)值信息。5) 保存/下載設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“保存/下載”，保存已改動(dòng)的設(shè)置結(jié)果，并把最新的設(shè)置下載到PLC中。6）退出退出“

9、計(jì)數(shù)設(shè)置”設(shè)定界面。如果參數(shù)設(shè)定有改動(dòng)而沒(méi)有按“保存/下載”按鈕進(jìn)行保存和下載，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出警告對(duì)話(huà)框，如下圖所示。按“Yes”保存并下載參數(shù)，按“No”1.3 參數(shù)設(shè)定控制面板上的 “參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“設(shè)置（ON）”位置，“參數(shù)設(shè)定”按鈕有效。1.3.1 參數(shù)設(shè)置界面“參數(shù)設(shè)置”進(jìn)行零件加工工藝參數(shù)設(shè)置，包括行程段數(shù)、每段行程目標(biāo)角度、目標(biāo)角度停止時(shí)間設(shè)置以及模具信息的輸入和編輯。在工藝參數(shù)設(shè)置界面中包括“模具調(diào)節(jié)”，“凸輪設(shè)置”，“運(yùn)動(dòng)規(guī)律”，“保存/下載”按鈕。1） 打開(kāi) 在“模具型號(hào)”中輸入模具文件名，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕，如果該模具文件名存在，系統(tǒng)自動(dòng)讀出與該模具相關(guān)的所有工

10、藝信息設(shè)置。若模具文件不存在，系統(tǒng)顯示提示“該工藝文件不存在，是否需要新建？”，如果選擇“Yes”,系統(tǒng)自動(dòng)新建一新的模具文件，如果選擇“No”,系統(tǒng)重新回到工藝參數(shù)設(shè)置主界面。 如果模具型號(hào)中無(wú)文件名，點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕，則系統(tǒng)彈出文件選擇對(duì)話(huà)框，用戶(hù)可從中點(diǎn)擊選擇并打開(kāi)所需要的模具文件。2） 工藝參數(shù) *“上限角”，“下限位置”，“上限位置”參數(shù)為出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定，用戶(hù)在使用中無(wú)需設(shè)定。*“補(bǔ)償”允許標(biāo)志選中時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能。 *工藝設(shè)置時(shí)，首先設(shè)置行程段數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)行程段數(shù)設(shè)定值激活相應(yīng)的行程設(shè)定欄數(shù)。*在每一個(gè)行程段中，有目標(biāo)角，目標(biāo)位置，速度，保壓時(shí)間等字段，其中，目標(biāo)角為每一段行程運(yùn)行

11、的終點(diǎn)；目標(biāo)位置根據(jù)目標(biāo)角從系統(tǒng)自動(dòng)獲得；速度以曲軸的最高速度的百分比來(lái)表示，輸入范圍是0100。（實(shí)例圖）3） 模具調(diào)節(jié)點(diǎn)擊“模具調(diào)節(jié)”按鈕，進(jìn)入模具調(diào)節(jié)界面，如圖。（1）“裝模高度”：顯示當(dāng)前模具的裝模高度?！爱?dāng)前載荷”：顯示當(dāng)前模具加工時(shí)的最大鍛沖載荷。以上兩個(gè)參數(shù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)獲得其當(dāng)前值。（2） 上下限設(shè)定“允許噸位設(shè)定”選中，即可對(duì)模具成型載荷的上限和下限進(jìn)行設(shè)置，范圍060t。用于系統(tǒng)對(duì)加工過(guò)程是否正常進(jìn)行監(jiān)測(cè)。（3）保存/下載 設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“保存/下載”，保存已改動(dòng)的設(shè)置結(jié)果，并把最新的設(shè)置下載到PLC中。（4）關(guān)閉 若參數(shù)設(shè)置完畢，沒(méi)有按“保存/下載”按鈕而按“關(guān)閉”按鈕，系

12、統(tǒng)會(huì)彈出提示保存/下載參數(shù)對(duì)話(huà)框，如下圖。按“Yes”,系統(tǒng)自動(dòng)退出提示對(duì)話(huà)框回到模具設(shè)置界面；按“No”，系統(tǒng)不保存模具參數(shù)設(shè)置并自動(dòng)退出模具設(shè)置界面。4）凸輪設(shè)置本系統(tǒng)共有10個(gè)兩通兩段電子凸輪，其中系統(tǒng)特別指定第一個(gè)電子凸輪為吹料凸輪，第二個(gè)電子凸輪為送料凸輪，第三個(gè)電子凸輪為剪切凸輪，剪切凸輪必須和“計(jì)數(shù)設(shè)置”對(duì)話(huà)框中的“剪切計(jì)數(shù)”功能聯(lián)合使用才能保證剪切計(jì)數(shù)功能的正常使用。（1）電子凸輪的每一組“通”“斷”設(shè)置為一個(gè)通斷區(qū)間，每一項(xiàng)的取值范圍為0360度。（2） 電子凸輪設(shè)置完后必須點(diǎn)擊“保存/下載”按鈕將設(shè)置保存并把設(shè)置下載到PLC中才能生效。（3）“關(guān)閉”，參數(shù)設(shè)置完畢后，若沒(méi)有

13、按“保存/下載”按鈕而直接按“關(guān)閉”按鈕，系統(tǒng)會(huì)彈出提示“保存/下載”參數(shù)對(duì)話(huà)框，按“Yes”,系統(tǒng)自動(dòng)退出提示對(duì)話(huà)框回到模具設(shè)置界面等待用戶(hù)“保存/下載”，然后再“關(guān)閉”；按“No”，系統(tǒng)不保存電子凸輪設(shè)置參數(shù)并自動(dòng)退出電子凸輪設(shè)置界面。5） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)規(guī)律”按鈕，系統(tǒng)根據(jù)前面設(shè)置的行程段數(shù)及其參數(shù)，自動(dòng)生成滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，如下圖所示。 點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)規(guī)律”對(duì)話(huà)框右上角的“關(guān)閉”按鈕，退出“運(yùn)動(dòng)規(guī)律”對(duì)話(huà)框。 1.4 參數(shù)查詢(xún)控制面板上的 “參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“設(shè)置（ON）”位置時(shí)，選擇 “參數(shù)查詢(xún)”按鈕進(jìn)入如圖所示的參數(shù)查詢(xún)界面。 在“模具型號(hào)”中輸入需要打開(kāi)的模具名，按“打開(kāi)”按

14、鈕，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)相關(guān)模具的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。在“零件名稱(chēng)”中顯示所加工的零件名稱(chēng)。在“模具信息”框中，顯示模具的基本信息以及噸位上限和噸位下限的值。在“工藝參數(shù)1”中，顯示該模具的工藝參數(shù)，包括各行程段的目標(biāo)角，目標(biāo)位置，速度和保壓時(shí)間等。在“工藝參數(shù)2”中，顯示補(bǔ)償量和返回上死點(diǎn)速度（以曲柄的最大速度的百分比表示，范圍是0100）。在“生產(chǎn)設(shè)定參數(shù)”框中顯示“累計(jì)計(jì)數(shù)”，“批次計(jì)數(shù)”，“批量計(jì)數(shù)”設(shè)置值。點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕退出“參數(shù)查詢(xún)”對(duì)話(huà)框，返回監(jiān)控主界面。1.5 系統(tǒng)設(shè)置“系統(tǒng)設(shè)置”功能僅供機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家在機(jī)床調(diào)試和機(jī)器參數(shù)設(shè)置時(shí)使用?？刂泼姘迳系?“參數(shù)設(shè)置”鑰匙開(kāi)關(guān)處于“設(shè)置（ON）”位置

15、， “系統(tǒng)設(shè)置”激活。點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”對(duì)話(huà)框。1.5.1機(jī)器設(shè)置 點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”按鈕，彈出輸入密碼對(duì)話(huà)框，默認(rèn)密碼為“000000”。1）系統(tǒng)設(shè)置密碼設(shè)置正確后，系統(tǒng)進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”如圖所示對(duì)話(huà)框。機(jī)器設(shè)置1中：“噸位儀靈敏度”根據(jù)噸位儀標(biāo)定后的靈敏度計(jì)算結(jié)果填寫(xiě)；“標(biāo)準(zhǔn)塊高度”和“光柵尺標(biāo)定”用于光柵尺標(biāo)定，標(biāo)準(zhǔn)塊高度值為光柵尺處于某一對(duì)應(yīng)位置時(shí)滑塊下死點(diǎn)距工作臺(tái)上表面的高度，標(biāo)準(zhǔn)塊高度值為光柵尺的標(biāo)定讀數(shù)必須相對(duì)應(yīng)?；瑝K位于某一位置時(shí)光柵尺的讀數(shù)通過(guò)“運(yùn)行調(diào)試”界面讀出并填人“光柵尺標(biāo)定”編輯框中，標(biāo)準(zhǔn)塊高度值通過(guò)千分表得到?！肮怆娋幋a盤(pán)標(biāo)定”編輯框?yàn)榛瑝K處于上

16、死點(diǎn)時(shí)編碼盤(pán)的讀數(shù)值?！把b模高度限位”包括“下限”和“上限”編輯框，分別存放裝模高度的上下極限值?！盎瑝K行程”為機(jī)器的實(shí)際測(cè)量值，通過(guò)“運(yùn)行調(diào)試”界面讀出并填人該編輯框中。“機(jī)器總行程次數(shù)”記錄機(jī)器行程的總次數(shù)，用于機(jī)器的檢修和維護(hù)，一般不能由人工設(shè)置或刪除。2）運(yùn)行調(diào)試 點(diǎn)擊“運(yùn)行調(diào)試”按鈕，進(jìn)入如圖所示的“運(yùn)行調(diào)試”界面。將操縱臺(tái)運(yùn)行規(guī)范選擇開(kāi)關(guān)置于“寸動(dòng)”位置，并按下雙手按鈕使滑塊運(yùn)行超過(guò)一個(gè)行程后，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)讀取”按鈕后系統(tǒng)自動(dòng)獲取滑塊下死點(diǎn)時(shí)光電編碼盤(pán)讀數(shù)、當(dāng)前的光柵尺讀數(shù)和滑塊行程值。 獲得上述數(shù)據(jù)后，可以將以上數(shù)據(jù)讀出并手寫(xiě)輸入到機(jī)器設(shè)置對(duì)話(huà)框中的相應(yīng)位置。3） 潤(rùn)滑設(shè)置電擊“潤(rùn)滑設(shè)置”按鈕后，進(jìn)入如圖所示的“潤(rùn)滑設(shè)置”界面，分別設(shè)置機(jī)