半自動(dòng)機(jī)械手裝置實(shí)用新型專利說明書

1、1、一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，包括一固定板及一活動(dòng)板；所述活動(dòng)板設(shè)置在所述固定板上并能相對(duì)于固定板水平滑動(dòng)，所述活動(dòng)板上固定設(shè)置一抓板爪；所述活動(dòng)板與所述固定板之間設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板滑動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在所述固定板上的第一定位件；固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上并與第一定位件相對(duì)的第二定位件；一用于裝設(shè)在第一定位件與第二定位件之間的彈簧；及一卡位板，所述卡位板的中部設(shè)有開孔；所述卡位板通過開孔套設(shè)在所述固定板及活動(dòng)板的外側(cè)；所述固定板的上側(cè)邊設(shè)有與卡位板相對(duì)的第一卡位；所述活動(dòng)板的上側(cè)邊設(shè)有第二卡位及第三卡位

2、。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上并與第一定位件相對(duì)的第二定位件，固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上并與第三定位件相對(duì)的第四定位件；一用于裝設(shè)在第一定位件與第二定位件之間或第三定位件與第四定位件之間的彈簧；及一卡位板，所述卡位板的中部設(shè)有開孔；所述卡位板通過開孔套設(shè)在所述固定板及活動(dòng)板的外側(cè)；所述固定板的上側(cè)邊設(shè)有與卡位板相對(duì)的第一卡位；所述活動(dòng)板的上側(cè)邊設(shè)有第二卡位及第三卡位。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述第一定位件及第三定位件設(shè)置在所述固定板的上側(cè)邊，所述卡位板及第一

3、卡位位于所述第一定位件與第三定位件之間；所述第二定位件及第四定位件分別設(shè)置在所述活動(dòng)板的兩端。5、根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述卡位板的下端設(shè)有一緩沖塊。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述緩沖塊為一尼龍材質(zhì)塊。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述活動(dòng)板上設(shè)有滑槽，所述固定板上固定設(shè)有與滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相對(duì)于滑槽滑動(dòng)。8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述活動(dòng)板的遠(yuǎn)離連接臂的一端固定設(shè)有一連接板，所述連接板的下端設(shè)有所述抓板爪。9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置，其特征在于，所

4、述抓板爪包括兩塊縱向分布的板叉。半自動(dòng)機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，特別涉及一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置。背景技術(shù) 硅藻土盤式過濾機(jī)是在啤酒生產(chǎn)過濾環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，在對(duì)該過濾機(jī)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，吊裝過濾機(jī)濾板的時(shí)間往往占到整個(gè)維修作業(yè)時(shí)間的80%。原因在于，現(xiàn)有的過濾板吊裝工具每次作業(yè)只能吊裝一塊濾板，而且吊裝時(shí)都需要手動(dòng)讓抓板爪進(jìn)行抓緊與松開濾板操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成維修效率低。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，在吊裝濾板中實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)控制，提高維修效率。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

5、通過上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置使抓板過程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，并且每次的抓板可以抓兩塊濾板，使過濾板的吊裝過程所占時(shí)間大大減少，并且減少人力消耗，從而提高整個(gè)維修效率及維修成本。附圖說明圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。 圖中： 1固定板；11限位柱；111卡塊；12第一定位件；13第三定位件；14第一卡位；2活動(dòng)板；21連接板；22抓板爪；221板叉；23第二定位件；24第四定位件；25滑槽；26第二卡位；27第三卡位；3卡位板；31緩沖塊；4連接臂；5定位圓筒；6導(dǎo)向輪；7吊桿。 現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式參閱圖1及圖2

6、，本實(shí)用新型所述的一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括一固定板1、一活動(dòng)板2及一卡位板3。固定板1固定安裝在連接臂4上；活動(dòng)板2上設(shè)有滑槽25，固定板1上固定設(shè)有與滑槽25配合的限位柱11，限位柱11插入滑槽25并能相對(duì)于滑槽25滑動(dòng)，限位柱11的自由端設(shè)有卡塊111，使限位柱11不能從滑槽25脫出；從而使活動(dòng)板2設(shè)置在固定板1上并能相對(duì)于固定板1水平滑動(dòng)。固定板1的上側(cè)邊固定設(shè)有第一定位件12及第三定位件13；第一定位件12與第三定位件13相距很近。活動(dòng)板2的遠(yuǎn)離連接臂4的一端固定設(shè)有一連接板21，連接板21的下端設(shè)有抓板爪22，連接板21的上端固定設(shè)有與第一定位件12相對(duì)的第二定位件23；活動(dòng)板2的

7、另一端的上側(cè)固定設(shè)有與第三定位件13相對(duì)的第四定位件24。抓板爪22包括兩塊縱向分布的板叉221，抓板爪一次可抓起兩塊濾板。還配設(shè)有用于裝設(shè)在兩相對(duì)的定位件之間的彈簧；即根據(jù)使用需要，彈簧安裝在第一定位件12與第二定位件23之間，或者安裝在第三定位件13與第四定位件24之間。卡位板3的中部設(shè)有開孔；卡位板3的下端設(shè)有一緩沖塊31，該緩沖塊為尼龍材質(zhì)塊。卡位板3通過開孔套設(shè)在所述固定板1及活動(dòng)板2的外側(cè)，卡位板3可相對(duì)于固定板1及活動(dòng)板2作上下移動(dòng)。固定板1的上側(cè)邊設(shè)有與卡位板3相對(duì)的第一卡位14；活動(dòng)板2的上側(cè)邊設(shè)有第二卡位26及第三卡位27?？ㄎ话?及第一卡位14位于第一定位件12與第三定位

8、件13之間，由于第一定位件12與第三定位件13之間的距離很近，卡位板3在橫向上基本不能移動(dòng)，只能做縱向的移動(dòng)。本實(shí)用新型的應(yīng)用：本實(shí)用新型安裝在吊裝工具上，用于將濾板從過濾機(jī)上吊裝取走或者將濾板安裝到過濾機(jī)上。本實(shí)用新型通過固定板1安裝在吊裝工具的連接臂4上，吊裝工具上還包括定位圓筒5、導(dǎo)向輪6及吊桿7，連接臂4安裝在定位圓筒5上，定位圓筒5安裝在吊桿7上，導(dǎo)向輪6配合設(shè)置在吊桿7上；通過定位圓筒5、導(dǎo)向輪6及吊桿7的作用，保證半自動(dòng)機(jī)械手裝置在使用過程中相對(duì)過濾機(jī)主軸的同心度以及水平性。拆卸濾板：抓板過程：將彈簧安裝在半自動(dòng)機(jī)械手裝置的B位置（圖1所示），且卡位板3卡在第一卡位14及第二卡位

9、26；拉起卡位板3，向左（圖1所示）拉動(dòng)活動(dòng)板2，使活動(dòng)板2上的第三卡位27和固定板1上的第一卡位14重合，放下卡位板3，卡位板3正好卡在第一卡位14及第三卡位27上；此時(shí)，彈簧被壓縮；讓過濾機(jī)的主軸穿過吊裝工具的定位圓筒5，半自動(dòng)機(jī)械手裝置被慢慢下放，當(dāng)卡位板3下端的緩沖塊31碰到濾板后無法繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，但活動(dòng)板2則繼續(xù)下放，此時(shí)，卡位板3不再卡住第一卡位14及第三卡位27，活動(dòng)板2便在彈簧的復(fù)位作用下向右移動(dòng)，且第一卡位14與第二卡位26重合，而抓板爪22就在在這個(gè)過程中向右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓板；隨后慢慢將半自動(dòng)機(jī)械手裝置上提，卡位板3卡在第一卡位14與第二卡位26，固定住活動(dòng)板2。完成抓板過程。

10、松板過程：拉起卡位板3，并向左拉動(dòng)活動(dòng)板2，使活動(dòng)板2上的第三卡位27與第一卡位14重合，放下卡位板3，使卡位板3卡在第一卡位14及第三卡位27上；在此過程中，抓板爪22向左移動(dòng)，即自動(dòng)松開濾板。完成松板過程。安裝濾板：抓板過程：將彈簧安裝在半自動(dòng)機(jī)械手裝置的A位置（圖1所示），且卡位板3卡在第一卡位14及第三卡位27；拉起卡位板3，向右（圖1所示）拉動(dòng)活動(dòng)板2，使活動(dòng)板2上的第二卡位26和固定板1上的第一卡位14重合（參閱圖1），放下卡位板3，卡位板3正好卡在第一卡位14及第二卡位26上；此時(shí)，彈簧被壓縮；在這個(gè)過程中向右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓板。松板過程：讓過濾機(jī)的主軸穿過吊裝工具的定位圓筒5，半自動(dòng)

11、機(jī)械手裝置被慢慢下放，濾板穩(wěn)定安裝在其工位上不動(dòng)，當(dāng)半自動(dòng)機(jī)械手裝置繼續(xù)被下放時(shí)，濾板不再移動(dòng)，使卡位板3的下端的緩沖塊31會(huì)碰撞到濾板；當(dāng)卡位板3下端的緩沖塊31碰到濾板后便無法繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，但活動(dòng)板2則繼續(xù)下放，此時(shí)，卡位板3不再卡住第一卡位14及第二卡位26，活動(dòng)板2便在彈簧的復(fù)位作用下向左移動(dòng)，且第一卡位14與第三卡位27重合，而抓板爪22就在在這個(gè)過程中向左移動(dòng)實(shí)現(xiàn)松板；隨后慢慢將半自動(dòng)機(jī)械手裝置上提，卡位板3卡在第一卡位14與第三卡位27，固定住活動(dòng)板2。完成松板過程。本實(shí)用新型中：抓板爪22一次可抓兩塊濾板，加快濾板的拆裝速度。四個(gè)定位件兩兩配合，使抓板及松板過程順利進(jìn)行；雖然只

12、有兩個(gè)定位件也可以通過彈簧帶動(dòng)活動(dòng)板2滑動(dòng)；但是配合工作環(huán)境及人員操作的問題來說，四個(gè)定位件的配合，操作更方便，有利于提高維修速率。設(shè)置緩沖塊31，使卡位板下端碰撞到濾板時(shí)不會(huì)對(duì)濾板造成很大沖擊，避免損傷濾板。本實(shí)用新型所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置使抓板過程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，并且每次的抓板可以抓兩塊濾板，使過濾板的吊裝過程所占時(shí)間大大減少，并且減少人力消耗，從而提高整個(gè)維修效率及維修成本。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變動(dòng)。本實(shí)用新型提供一種半自動(dòng)