ARM開發(fā)軟件使用教程

1、ARM開發(fā)軟件使用教程作者：龔俊Email：gongjun98QQ：63505043創(chuàng)建日期：2003年1月21日修改日期：2003年1月24日版本：1.2說明：本文是根據(jù)我學(xué)習(xí)ARM開發(fā)以來的一些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，以自己設(shè)計(jì)的S3C44B0X板為例，給出入門上手的最基礎(chǔ)知識(shí)。有些東西只是個(gè)人的主觀認(rèn)為，不一定準(zhǔn)確，算作拋磚引玉吧，歡迎大家指正！Emai或QQ聯(lián)系，希望廣交各位朋友，共同提高！一、 安裝SDT2.51點(diǎn)擊SDT2.51安裝程序中的setup.exe，出現(xiàn)如下安裝界面：一路點(diǎn)擊next繼續(xù)，一般默認(rèn)設(shè)置就行了，不需作任何修改了，最后完成安裝，我是安裝在C:ARM251下面；二、 啟動(dòng)SD

2、T2.51安裝完畢，點(diǎn)擊程序組中的ARM Project Manager啟動(dòng)主程序：之后出現(xiàn)主程序界面如下：三、 利用模板創(chuàng)建自己的項(xiàng)目很多初學(xué)者會(huì)遇到這樣一個(gè)問題：自己寫了程序，編譯也通過了，結(jié)果怎么也生成不了二進(jìn)制格式的目標(biāo)代碼（*.bin）。如何生成目標(biāo)代碼需要參考SDT2.51安裝文件夾pdf中的userguide.pdf，在它的392頁有詳細(xì)說明，教你怎么Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。為了減少大家的麻煩，我提供一個(gè)模板Project，你打開我這個(gè)Project，然后點(diǎn)擊菜單File下的Save As Te

3、mplate：然后在彈出的窗口中隨意選擇一個(gè)目錄下，新建一個(gè)自己的文件夾，隨便取一個(gè)Project名稱，確認(rèn)即可在主程序上出現(xiàn)新Project界面?，F(xiàn)在可以在剛才建立的文件夾下面編輯代碼，包括匯編代碼和C程序代碼。注意匯編代碼必不可少，它是用來進(jìn)行系統(tǒng)初始化和C程序入口的，這些范例代碼可以在三星網(wǎng)站去下載，網(wǎng)上也有很多相關(guān)資源，如果找不到也可以找我要。四、 添加自己的源碼點(diǎn)擊菜單Project下的Add File To Project，在彈出的窗口中，瀏覽自己的Project文件夾下面的程序代碼，將代碼添加到創(chuàng)建的項(xiàng)目。這時(shí)依次點(diǎn)擊rom、debug、Sources前面的十字架，就會(huì)看到自己剛

4、才添加成功的代碼，雙擊任何一個(gè)代碼文件就可以打開它進(jìn)行編輯：五、 修改SDT2.51設(shè)置以生成Flash代碼過來剛才一關(guān)，還有一只攔路虎，很多朋友是在這里沒設(shè)置對(duì)，導(dǎo)致屢屢失敗，信心大失！SDT2.51代碼生成是有一個(gè)代碼定位的，以我設(shè)計(jì)的S3C44B0X板為例，啟動(dòng)Flash片選引腳是接在nGCS0的，它的地址空間是從0X00000000開始的。如果你要將代碼燒寫到這片F(xiàn)lash，那么必須正確設(shè)置SDT2.51，使它將目標(biāo)代碼定位在0X00000000，設(shè)置過程如下：先單擊一下主程序窗口ROM下的Debug，然后點(diǎn)擊如下菜單中的set：彈出如下窗口：點(diǎn)擊Entry And Base，在Rea

5、donly下面的框里面輸入0X00000000，確認(rèn)即可：六、 編譯項(xiàng)目生成初始化目標(biāo)代碼（放在Flash中）現(xiàn)在選擇菜單build或者點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)就可以編譯代碼，點(diǎn)擊Force build之后就生成了二進(jìn)制目標(biāo)代碼（*.bin），這可以在項(xiàng)目文件夾下面找到。在主程序窗口下面的信息框可以看到編譯的情況，包括警告和錯(cuò)誤信息，最終代碼生成的情況等等；七、 ARM板硬件準(zhǔn)備下面以我自己的S3C44B0X板為例，說明初次寫目標(biāo)代碼到Flash中的準(zhǔn)備工作。首先當(dāng)然是板子加電，電源指示燈亮了；內(nèi)部一對(duì)一、一頭公一頭母的并口延長線分別連接PC機(jī)并行口和JTAG下載板，JTAG下載板通過扁平排線連接ARM板

6、。這里面要注意一個(gè)復(fù)位問題，S3C44B0X有兩個(gè)復(fù)位引腳，其中nRESET是CPU復(fù)位引腳，nTRST是JTAG單元復(fù)位引腳，一般的S3C44B0X系統(tǒng)都有一個(gè)跳線，用短路塊將兩個(gè)復(fù)位端連在一起，這樣一按復(fù)位按鍵，兩個(gè)復(fù)位引腳都復(fù)位了。而JTAG下載板上面也有一個(gè)跳線，這個(gè)跳線是JTAG單元復(fù)位引腳。在燒寫Flash的時(shí)候，PC機(jī)會(huì)通過JTAG下載板上的那個(gè)跳線來復(fù)位ARM板的JTAG單元，所以應(yīng)該用短路塊將JTAG下載板上的跳線短路，而ARM板上的跳線（連接nRESET和nTRST）的則不應(yīng)該短路；如果你是自己設(shè)計(jì)ARM板，第一次燒寫Flash，那么你可以檢查一下系統(tǒng)：首先看看CPU的電壓

7、是否正常，主要芯片是否發(fā)燙？如果有怪味、冒煙可就要急剎車了！CPU的IO電壓是3.3V，內(nèi)核電壓是2.5V。可以看看系統(tǒng)時(shí)鐘輸入的波形，32768晶體的一個(gè)引腳上應(yīng)該能看到32768的正弦波。如果是剛焊新的Flash，那么一般Flash里面數(shù)據(jù)都是0Xff，用示波器可以看到數(shù)據(jù)線都是高電平，地址線上面有規(guī)則的方波信號(hào)。你一按復(fù)位按鍵，方波立馬消失變成低電平。八、 將初始化目標(biāo)代碼寫入Flash準(zhǔn)備妥當(dāng)，現(xiàn)在可以燒寫代碼了！網(wǎng)上有一個(gè)叫Fluted.exe的程序，使用它就可以完成Flash燒寫。這里面針對(duì)不同的CPU還需要不同的Bsd文件，不同的Flash芯片需要對(duì)Fcd文件進(jìn)行相應(yīng)的修改。S3

8、C44B0X的BSD文件S3C44B0X.bsd可以在三星公司網(wǎng)站找到，適用于SST39VF160的fcd文件在網(wǎng)上搜索得到。經(jīng)過艱苦努力，我也搞定了AT49BV1614的Fcd文件。特別說明：這個(gè)燒寫Flash的程序只能在Windows98系統(tǒng)下才能運(yùn)行！不支持Windows2000、WindowsNT和WindowsXP，所有你需要切換到Windows98下面才能進(jìn)行這項(xiàng)工作！對(duì)于我的板子，使用SST39VF160，需要的S3C44B0X.bsd、default.fcd和Fluted.exe，將自己的目標(biāo)代碼model.bin與上面的三個(gè)文件放在同一個(gè)目錄下面，運(yùn)行Fluted.exe就可

9、以進(jìn)行Flash燒寫了。由于Fluted.exe要輸入相應(yīng)的配置參數(shù)，所以我干脆做了一個(gè)批處理文件f.bat：FluteD a -f model.bin -v -s 0這樣運(yùn)行這個(gè)批處理文件就可以開始燒寫了，燒寫界面如下：這個(gè)程序首先打開fcd文件和bin文件，然后檢查設(shè)備ID，如果ID錯(cuò)誤的話程序會(huì)停止運(yùn)行。這意味著你的硬件系統(tǒng)有問題，或者JTAG接線有錯(cuò)誤等等。然后開始擦除FLASH里面的數(shù)據(jù)，根據(jù)Flash的大小擦除時(shí)間有長有短；擦除完畢就開始對(duì)Flash編程，將目標(biāo)代碼寫進(jìn)去。編程完畢開始校驗(yàn)，如果出錯(cuò)會(huì)給出提示信息的，告訴你在哪個(gè)地址區(qū)域出錯(cuò)，寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)是什么，讀出來的數(shù)據(jù)又是什么

10、，只有校驗(yàn)完全成功才是燒寫OK！有些朋友將目標(biāo)代碼定位在0X0C000000，結(jié)果燒寫后校驗(yàn)也完全成功了，但復(fù)位之后板子卻沒有任何反應(yīng)！這是因?yàn)閷懙絊DRAM之后校驗(yàn)肯定也是對(duì)的，但復(fù)位之后程序是從0X00000000開始執(zhí)行的，而不是從0X0C000000開始的，所有板子肯定沒有反應(yīng)了！九、 復(fù)位運(yùn)行初始化程序現(xiàn)在按一下復(fù)位按鍵，就我上面的程序而言，可以看到LED燈在來回閃爍。在我這個(gè)程序中，是完成系統(tǒng)初始化，包括禁止看門狗、禁止所有中斷、初始化存儲(chǔ)器（包括SDRAM）、設(shè)定鎖相環(huán)倍頻、使能所有單元模塊時(shí)鐘、初始化堆棧、設(shè)置中斷等等，這些都在匯編程序中完成。主程序完成 IO端口功能、方向設(shè)定

11、，實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡單的LED閃爍程序。十、 修改SDT2.51設(shè)置以生成SDRAM代碼走到這一步，你已經(jīng)成功了一大半！不過還要實(shí)現(xiàn)硬件Debug，才能說是完全掌握了ARM開發(fā)的基本軟件操作。一般硬件Debug都要在SDRAM中運(yùn)行，所以需要定位生成的目標(biāo)代碼在SDRAM地址空間。就我的板子而言，SDRAM的片選引腳接在nSCS0上面，它的地址從0X0C000000開始，所有要把目標(biāo)程序定位在這里。如前面所說步驟，先單擊一下主程序窗口ROM下的Debug，然后點(diǎn)擊菜單中的set，在彈出的窗口中選擇點(diǎn)擊Entry And Base，在Readonly下面的框里面輸入0X0c000000（程序空間），在

12、Readwrite下面的框里面輸入0X0c5f0000（這是數(shù)據(jù)空間），確認(rèn)即可：十一、 編譯項(xiàng)目生成調(diào)試目標(biāo)代碼（放在SDRAM中）如前所述，點(diǎn)擊菜單或者快捷圖標(biāo)即可，這里不再重復(fù)。十二、 開啟JTAG.exe后臺(tái)運(yùn)行這里面需要說一下：SDT2.51支持軟件仿真和硬件debug，默認(rèn)是軟件仿真，這個(gè)很簡單，大家一看就會(huì)。關(guān)鍵的是硬件debug，它支持串口、并口和以太網(wǎng)仿真，串口和并口我不知道怎么玩。我的板子是通過并口JTAG進(jìn)行硬件調(diào)試的，但實(shí)際上卻是通過以太網(wǎng)的。這里面有一個(gè)轉(zhuǎn)換軟件JTAG.exe，它把發(fā)送到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)攔截下來，遵從JTAG協(xié)議，轉(zhuǎn)換到并口上面，然后通過JTAG接口板，

13、控制ARM板上面的CPU，進(jìn)行硬件Debug。JTAG.exe在王云飛的網(wǎng)頁上面有下載，包括并口JTAG接口板的電路圖，我就是照他的圖紙做的板子。需要說明一下：JTAG.exe只能在Win98下運(yùn)行，Win2000下不行，所以如果你要進(jìn)行硬件仿真的話，必須切換到Win98系統(tǒng)下面。這很不爽，哪位朋友找到能在Win2000下面跑的JTAG.exe的話，麻煩告訴我一聲！當(dāng)然如果只是進(jìn)行程序編寫、編譯、軟件仿真，SDT2.51在Win98、Win2000和WinXP都沒有問題的！雙擊JTAG.exe，它就在后臺(tái)運(yùn)行了。十三、 Debug設(shè)置使用這種方式仿真，還要進(jìn)行一些設(shè)置才行。點(diǎn)擊Debug菜單或

14、者快捷圖標(biāo)，出現(xiàn)ARM Debugger程序窗口：然后選擇菜單Options下面的Config Debugger：彈出如下窗口：在Target Environment下面選擇Remote_A，然后點(diǎn)擊Configure：在Heartbeat前面打勾，在Ethernet后面輸入你的計(jì)算機(jī)IP地址并確認(rèn)。這里面肯定要你機(jī)子上面裝有網(wǎng)卡，而且IP地址要指定了，如果是自動(dòng)分配IP的話，就不太方便了，每次都要查找自己機(jī)子的IP。十四、 裝載目標(biāo)代碼到ARM板如果是第一次設(shè)置Debugger，確認(rèn)以后，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)裝載代碼到ARM板上，你也可以點(diǎn)擊Reload圖標(biāo)重新轉(zhuǎn)載代碼。如果代碼很大的話，時(shí)間會(huì)稍長

15、一點(diǎn)，可能要幾十秒，一般幾秒就搞定，出現(xiàn)如下窗口：出現(xiàn)了上面的這個(gè)畫面才說明你裝載成功了，如果出現(xiàn)與此完全不同的東西，或者莫名其妙的代碼，你就要檢查硬件了！現(xiàn)在按F8就可以單步仿真了，你可以看到綠色的圖標(biāo)一步一步向下走。如果程序一單步就跑飛，可能就是硬件問題了，檢查時(shí)鐘電路，電源濾波是否良好？剛開始學(xué)習(xí)ARM時(shí)，建議時(shí)鐘倍頻不用太高，這樣有時(shí)候可能會(huì)出問題，經(jīng)驗(yàn)不足往往找不到問題所在，費(fèi)時(shí)費(fèi)力打擊了自己。如果時(shí)鐘輸入是8MHz的話，二倍頻將主頻定在16MHz，這樣調(diào)試起來可能麻煩少一點(diǎn)。匯編程序走完，就要進(jìn)入C代碼了，下面是從匯編到C的入口：按F8就進(jìn)入C代碼仿真了，界面如下：十五、 其他調(diào)試

16、手段其他運(yùn)行到某條語句、設(shè)置斷點(diǎn)、全速運(yùn)行、觀察變量、觀察寄存器、觀察存儲(chǔ)器空間，這些東西大家一看就會(huì)，不需要我來教，就不再細(xì)述了，大家自己研究。附帶提一下，如果你單步仿真的話，是可以看到JTAG.exe程序窗口上面的數(shù)據(jù)通訊過程，每一步都有相應(yīng)的輸出信息，一個(gè)典型的信息窗口如下：十六、 其他申明本文歡迎轉(zhuǎn)載，但請(qǐng)注明出處，并不可修改文章內(nèi)容！對(duì)文章內(nèi)容有任何疑問請(qǐng)Email聯(lián)系本人，共同研究！本人2002年本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)（成都），出來不久開始ARM開發(fā)，苦于沒有人指點(diǎn)，走了不少彎路。現(xiàn)在將自己的一些體會(huì)與大家分享，我覺得ARM的門檻并不高，甚至比單片機(jī)的開發(fā)成本要低！因?yàn)閱纹瑱C(jī)開發(fā)最少要一個(gè)編程器，而ARM則只需要一塊板子，硬件仿真工具可以自己做！我覺得現(xiàn)在ARM正處于一種很明顯的優(yōu)勢(shì)，如果沒看錯(cuò)的話，8位機(jī)是51的時(shí)代，那么32位機(jī)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)絕對(duì)是ARM，現(xiàn)在幾乎大的嵌入式處理器公司都推出ARM內(nèi)核的處理器。摩托羅拉的新龍珠MX1、INTEL、SAMSUNG、ATMEL等等，微軟的新的手持設(shè)備操作系統(tǒng)PocketPC也明確只支持ARM內(nèi)核處理器