基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀設(shè)計(jì)論文

1、密 級(jí) 公 開 學(xué) 號(hào)201520513104 衡水學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀設(shè)計(jì)論文作者：劉世龍指導(dǎo)教師：侯曉云系別：物理與電子信息系專業(yè)電子信息工程年級(jí)：2015級(jí)提交日期：2017年4月18日答辯日期：2017年5月05日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）學(xué)術(shù)承諾本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文（設(shè)計(jì)）中不存在抄襲情況，論文（設(shè)計(jì)）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含他人或其他教學(xué)機(jī)構(gòu)取得的研究成果。作者簽名： 日 期：_ 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）使用授權(quán)的說(shuō)明本人了解并遵守衡水學(xué)院有關(guān)保留、

2、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定。即：學(xué)校有權(quán)保留或向有關(guān)部門送交畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的原件或復(fù)印件，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱；學(xué)校可以公開論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文（設(shè)計(jì)）及相關(guān)資料。作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：_日 期： 日 期：_論文題目：基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀設(shè)計(jì)摘 要：近年來(lái)，在現(xiàn)代化機(jī)械實(shí)際的應(yīng)用中，設(shè)備的自動(dòng)化已經(jīng)成為一種主流，而且要求越來(lái)越高。其精度已經(jīng)不再是一個(gè)數(shù)字的表述，而是器械性能的表達(dá)。在測(cè)速設(shè)備采用霍爾傳感器之前，測(cè)量速度儀器使用磁電式。該測(cè)量?jī)x雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但存在著一些缺點(diǎn)：當(dāng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)太慢輸出信號(hào)的電壓就太低，不利

3、于檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)。當(dāng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)太快輸出信號(hào)的電壓就太高，檢測(cè)的數(shù)據(jù)就會(huì)與實(shí)際不符。本設(shè)計(jì)測(cè)速是基于霍爾傳感器，部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小巧，非接觸式，高精準(zhǔn)，外界環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)?；诨魻杺鞲衅鞯霓D(zhuǎn)速檢測(cè)儀設(shè)計(jì)運(yùn)用51系列微處理器和基本電路的模塊實(shí)現(xiàn)功能。本檢測(cè)儀可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的測(cè)量。本設(shè)計(jì)采用STC89C51單片機(jī)作為微型處理器，加上傳感器裝置與顯示器兩個(gè)部分。使用型號(hào)A3144霍爾傳感器元件作為傳感器模塊。顯示器模塊分別用2位一體共陽(yáng)數(shù)碼管、3位一體共陽(yáng)數(shù)碼管。然后與微處理器通信。用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件功能，以達(dá)到檢測(cè)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的目的。關(guān)鍵詞：電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量；霍爾傳感器；單片機(jī)；數(shù)碼管 窗體底端TITLE：

4、BASED ON THE SPEED OF THE HALL SENSOR DETECTOR DESIGNAbstract: In recent years, in the modern equipment in practical application, the automation equipment has become a mainstream, and the detection accuracy is also more and more high request, its precision is no longer a number, but the expression o

5、f equipment performance. Before the hall sensor used in speed, mostly using magnetic speed measuring instrument, although the measurement instrument design is simple, low prices, but there are some disadvantages: when mechanical equipment turning slow signal output voltage is too low, go against ins

6、pection system; When mechanical equipment turning too fast signal output voltage is too high, will do not tally with the actual test data. The design speed is based on hall sensor, My design is to use simple structure, small, non-contact, high precision accuracy and environmental applicability of ha

7、ll sensor as the detector.Use models A3144 hall sensor element as the sensor module. Display module respectively with two one common Yang digital tube 0.36, three common Yang digital tube of 0.36.And then communicate with microprocessor. Using C language to achieve the function of software for the p

8、urpose of real-time speed detection.Key words：Motor Speed Measurement; Hall Sensor; Microcomputer; Nixie tube目 錄摘 要IAbstractII1 緒論11.1 課題背景11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3 課題的設(shè)計(jì)目標(biāo)12 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)32.1 總體硬件設(shè)計(jì)32.1.1 系統(tǒng)框圖32.1.2 主控制器CPU簡(jiǎn)介32.1.3 主控制器電路設(shè)計(jì)32.2 霍爾傳感器接口電路設(shè)計(jì)42.2.1 霍爾傳感器原理簡(jiǎn)介42.2.2 A3144霍爾傳感器參數(shù)分析42.2.3 A3144霍爾傳感器接口設(shè)計(jì)5

9、2.3 數(shù)碼管顯示部分設(shè)計(jì)62.3.1 共陽(yáng)數(shù)碼管主要參數(shù)62.3.2 共陽(yáng)數(shù)碼管接口電路設(shè)計(jì)62.4 可調(diào)速電機(jī)部分設(shè)計(jì)73 系統(tǒng)軟件分析思路設(shè)計(jì)83.1 開發(fā)軟件的平臺(tái)83.2 主程序流程圖83.3 中斷服務(wù)流程圖84 系統(tǒng)測(cè)試部分11結(jié)語(yǔ)12參考文獻(xiàn)13致謝14附錄151 緒論1.1 課題背景由于現(xiàn)代自動(dòng)化控制設(shè)備的普及，在我們平常的生活中也經(jīng)常碰到需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備，比如醫(yī)學(xué)儀器（手術(shù)刀）、農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備、汽車、工業(yè)機(jī)械設(shè)備、甚至自行車的碼表以及日常生活等各種需要檢速的設(shè)備。隨著高科技的發(fā)展對(duì)其檢測(cè)的精準(zhǔn)程度要求也隨之提升。因?yàn)槿藗兩钯|(zhì)量與需求的提高，而傳統(tǒng)的磁電式測(cè)速儀無(wú)論是精準(zhǔn)度方

10、面還是結(jié)構(gòu)形狀簡(jiǎn)單和持久性能方面都逐漸不能滿足人們的需求?；魻栃?yīng)的發(fā)現(xiàn)逐漸引起了人們的關(guān)注等到60年代，隨著半導(dǎo)體集成電路技術(shù)的成熟。人們把電路和元件集成到一起，就是現(xiàn)在的霍爾傳感器?；魻杺鞲衅鞯某霈F(xiàn)使得檢測(cè)精度、持久耐用性方面有了巨大的提升?；魻杺鞲衅鳒y(cè)速儀的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)的精密度；也可以使自動(dòng)智能化更加的服務(wù)于我們的生活。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀最開始的不接觸式的測(cè)速儀采用的傳感設(shè)備大多為磁電式傳感器。該測(cè)量?jī)x雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但存在著一些缺點(diǎn)：當(dāng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)太慢輸出信號(hào)的電壓就太低，不利于檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)。當(dāng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)太快輸出信號(hào)的電壓就太高，檢測(cè)的數(shù)據(jù)就會(huì)與實(shí)際不符。上世紀(jì)40年代

11、前期：霍爾效應(yīng)被發(fā)現(xiàn)。因?yàn)楦鞣矫娴募夹g(shù)不成熟，人們并不重視這一現(xiàn)象。上世紀(jì)40年代中期：半導(dǎo)體應(yīng)用技術(shù)出現(xiàn)。從而使得霍爾元件進(jìn)一步發(fā)展。后來(lái)關(guān)于這一元件的儀器逐漸發(fā)展，比如磁羅盤由和磁場(chǎng)傳感器等相關(guān)器件。上世紀(jì)60年代到80年代：半導(dǎo)體和集成電路的迅猛發(fā)展。現(xiàn)在的霍爾傳感器已經(jīng)發(fā)展到三維，有3個(gè)或者4個(gè)端口。所以現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛的霍爾傳感器測(cè)速儀性能、結(jié)構(gòu)、耐用性、抗擊能力也得以巨大的進(jìn)步。1.3 課題的設(shè)計(jì)目標(biāo)1、根據(jù)霍爾傳感器測(cè)速裝置的基本要求，使得設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)以下幾個(gè)功能：不僅檢測(cè)目標(biāo)精度準(zhǔn)確，而且感測(cè)速度范圍大，得到被測(cè)電機(jī)當(dāng)下轉(zhuǎn)速。2、該設(shè)計(jì)分為4個(gè)模塊，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易懂，且有效的實(shí)

12、現(xiàn)其功能與效果。3、在類似的轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x中價(jià)格便宜，性能穩(wěn)定，功能實(shí)用。根據(jù)霍爾傳感器測(cè)速裝置，本設(shè)計(jì)可以解決以下問(wèn)題：1、LED顯示模塊和A3144霍爾傳感器和軟件模塊的程序代碼和調(diào)試。2、硬件電路的設(shè)計(jì)和電路的仿真。3、各個(gè)模塊之間的運(yùn)行協(xié)調(diào)。4、轉(zhuǎn)速檢測(cè)過(guò)程中受外界環(huán)境影響造成的測(cè)量精準(zhǔn)度問(wèn)題。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 總體硬件設(shè)計(jì)本測(cè)速儀設(shè)計(jì)各個(gè)電路模塊之間的工作流程是：檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的霍爾傳感器固定到與機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)的位置，軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)的產(chǎn)生若干個(gè)固定量脈沖，通過(guò)電路把這些脈沖信號(hào)輸送到單片機(jī)。微型處理器對(duì)每次傳送來(lái)的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理最后將實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)速顯示到數(shù)碼管。 系統(tǒng)框圖以STC

13、89C51微型處理器作為本設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)模塊的核心部件，檢測(cè)轉(zhuǎn)速元器件使用霍爾傳感器，然后將采集到的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)顯示在數(shù)碼管上，微小化的高度集成電路替代傳統(tǒng)的方式。如圖2-1所示。電機(jī)霍爾傳感器單片機(jī)STC89C51數(shù)碼管顯示圖2-1 系統(tǒng)框圖 主控制器CPU簡(jiǎn)介STC89C51帶有可擦除只讀存儲(chǔ)器。它是一種高性能的微處理器。完整的最小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就是單片機(jī)，只是單片機(jī)僅僅集成在一個(gè)小小芯片上。CPU、內(nèi)存、總線、外存、接口、定時(shí)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等都集成在一塊芯片上。單片機(jī)還叫做微控制器。它的質(zhì)量輕，體積小，開發(fā)便利，減輕了簡(jiǎn)單電路設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)時(shí)的復(fù)雜程度。 主控制器電路設(shè)計(jì)為了使微

14、控制器正常工作，本設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)的組成包括：一個(gè)晶振電路，一個(gè)時(shí)鐘電路，一個(gè)單片機(jī)，一個(gè)復(fù)位電路，一個(gè)上拉電阻等最基本的電路組成。單片機(jī)的最小系統(tǒng)如下圖2-2所示。圖2-2單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖2.2 霍爾傳感器接口電路設(shè)計(jì) 霍爾傳感器原理簡(jiǎn)介從霍爾效應(yīng)的發(fā)現(xiàn)，科學(xué)家們根據(jù)這一現(xiàn)象使用半導(dǎo)體制作了這種具有感應(yīng)磁場(chǎng)能力的元件，這種元件就是霍爾元件。它有著對(duì)磁場(chǎng)的敏感性能，并且其外形小巧，結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，探測(cè)輸出電壓范圍大，非接觸式，精準(zhǔn)度高，抵抗外界干擾性能好，結(jié)實(shí)穩(wěn)靠。因?yàn)檩^傳統(tǒng)的有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，因此在自動(dòng)控制化領(lǐng)域得以廣泛的應(yīng)用。 A3144霍爾傳感器參數(shù)分析根據(jù)本設(shè)計(jì)功能需要要求，選用A314

15、4霍爾傳感器。該傳感器的主要性能及其參數(shù)詳細(xì)明細(xì)見如下。1、性能指標(biāo)表2-1。表2-1 性能指標(biāo)型號(hào)測(cè)量范圍測(cè)速精度分辨力封裝A3144099999轉(zhuǎn)/分鐘±513針引腳2、接口說(shuō)明A3144霍爾傳感器的供電電壓為5V。傳感器供電完成后，大約等待1秒度過(guò)傳感器不穩(wěn)定時(shí)期，因?yàn)樵谶@時(shí)是無(wú)法發(fā)送指令的。3、串口說(shuō)明霍爾傳感器使用單總線的格式。每次只可以傳送40bit。分別是轉(zhuǎn)速的整數(shù)位與小數(shù)位。除此還有校驗(yàn)位，位數(shù)是8位。一次通信只能是4ms左右。4、霍爾元件的管腳與管腳接線如圖2-3與圖2-4所示。圖2-3霍爾片管腳 圖2-4管腳接線 A3144霍爾傳感器接口設(shè)計(jì)A3144使用數(shù)據(jù)輸出

16、接口給MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。A3144霍爾傳感器的上拉電阻與數(shù)據(jù)傳輸接口相互連接，起到信號(hào)穩(wěn)定的作用。保證輸出的數(shù)據(jù)有效、實(shí)時(shí)。A3144霍爾傳感器接口電路設(shè)計(jì)如圖2-5所示。圖2-5 A3144霍爾傳感器接口設(shè)計(jì)2.3 數(shù)碼管顯示部分設(shè)計(jì) 共陽(yáng)數(shù)碼管主要參數(shù)表2-2 3位與2位一體共陽(yáng)數(shù)碼管主要參數(shù)表項(xiàng)目參考值邏輯工作電壓（Vdd） +4.8 +5.2VLED 驅(qū)動(dòng)電壓（Vdd-Vo） +3.0 +5.0V工作溫度（Ta）-20 +70（寬溫）儲(chǔ)存溫度(Tsto) -30 + 80（寬溫）工作電流（背光除外） 1.7mA(max)工作電流（背光） 24.0mA(max)共陽(yáng)數(shù)碼管主要參數(shù)如表

17、2-2所示。2位一體共陽(yáng)數(shù)碼管、3位一體共陽(yáng)數(shù)碼管從外觀上看每位數(shù)字是由7段發(fā)光二極管組成。因?yàn)閿?shù)碼管顯示數(shù)字所需12ms的時(shí)間，但是人的視覺會(huì)有暫留的現(xiàn)象。二極管還會(huì)有余暉效應(yīng)。即使所有的數(shù)碼管點(diǎn)亮不是在同一時(shí)間，但如果能夠使得掃描速度達(dá)到很高，那么由于人的視覺的暫留現(xiàn)象緣故依舊察覺不到數(shù)碼管數(shù)字的閃爍。這樣既可以達(dá)到靜態(tài)顯示效果又可以節(jié)省掉大量的I/O端口還可以使得功能消耗降到最低。因此使用動(dòng)態(tài)方式。 共陽(yáng)數(shù)碼管接口電路設(shè)計(jì)共陽(yáng)數(shù)碼管是把發(fā)光的二極管的所有陽(yáng)極連接。成為共陽(yáng)極數(shù)碼管（COM）。使用共陽(yáng)數(shù)碼管時(shí)把COM極連接直流+5V。數(shù)碼管的顯示的驅(qū)動(dòng)是使用PNP型三極管與5個(gè)9019電阻

18、。利用了三極管的開關(guān)作用，所連接的電阻為限流電阻。三極管只有當(dāng)微型處理器輸出低電平時(shí)才會(huì)導(dǎo)通。電流經(jīng)過(guò)三極管流到數(shù)碼管的位穴（1H）。公共端就得到正的電壓。通過(guò)P0口給d。這樣數(shù)碼管才能得以控制其所對(duì)應(yīng)的字段。才可以把需要的數(shù)字輸出顯示。數(shù)碼管顯示模塊電路圖如圖2-6所示。圖2-6 數(shù)碼管顯示模塊電路圖2.4 可調(diào)速電機(jī)部分設(shè)計(jì)可調(diào)速小電機(jī)部分供電方式采用外部直流5V電壓給其供電。采用201電位器調(diào)節(jié)電阻的大小，從而控制小電機(jī)的轉(zhuǎn)速。小電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一個(gè)輪盤，輪盤兩端各粘貼一個(gè)磁條。自鎖開關(guān)用于控制電機(jī)的供電。3 系統(tǒng)軟件分析思路設(shè)計(jì)3.1 開發(fā)軟件的平臺(tái)STC89C51其功耗低，基本干擾可以忽

19、略的單片機(jī)。此程序代碼所使用的開發(fā)環(huán)境是VC+6.0。VC+6.0是一款非常適合8051單片機(jī)程序代碼編譯的開發(fā)環(huán)境。它操作方便，占用內(nèi)存小，開發(fā)性能強(qiáng)。它的仿真的功能很健全，所以我的設(shè)計(jì)選用VC+6.0作為該作品的開發(fā)工具。Keil-uVision4開發(fā)平臺(tái)成熟性能穩(wěn)健。它可以提高開發(fā)的效率，使得程序的開發(fā)進(jìn)程加快。3.2 主程序流程圖把測(cè)量模塊的A3144器件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸連接。每轉(zhuǎn)一圈都會(huì)產(chǎn)生若干定數(shù)的脈沖，霍爾傳感器模塊電路將產(chǎn)生的脈沖輸出。微型處理器把傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)處理后把信號(hào)傳遞到數(shù)碼管，由數(shù)碼管輸出可讀數(shù)據(jù)。主流程圖如圖3-1所示。開始初始化計(jì)算程序BCD碼轉(zhuǎn)換非壓縮BCD碼轉(zhuǎn)

20、換顯示程序返回圖3-1主程序流程圖3.3 中斷服務(wù)流程圖當(dāng)程序階段處在中斷服務(wù)時(shí)首要是設(shè)置關(guān)中斷，然后是接收位脈沖的個(gè)數(shù)，然后是給T0賦初始值和設(shè)置關(guān)中斷，最后把中斷返回。1、外部計(jì)數(shù)中斷，如流程圖3-2所示。 關(guān)閉中斷計(jì)數(shù)器+1初始化計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)器+1判斷是否為次，4次則為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈開外部中斷INTO返回NY圖3-2外部中斷流程圖2、定時(shí)中斷，如流程圖3-3所示。 關(guān)T0中斷重新裝入計(jì)時(shí)數(shù)值計(jì)時(shí)次數(shù)+1判斷是否為20次20次則為1秒關(guān)INTO中斷把轉(zhuǎn)圈數(shù)賦值給數(shù)據(jù)處理參數(shù)LCD顯示開中斷返回YN圖3-3 T0中斷流程圖4 系統(tǒng)測(cè)試部分在畢業(yè)設(shè)計(jì)作品做完之后，還需要對(duì)其功能與性能進(jìn)行全面的測(cè)

21、試與調(diào)試。如果存在與設(shè)想不一致現(xiàn)象或者明顯的缺陷之處，還需要對(duì)設(shè)計(jì)存在問(wèn)題之處加以改正。使用開發(fā)環(huán)境編寫完程序代碼，必須要保證LED數(shù)碼管、單片機(jī)、A3144傳感器等各個(gè)模塊之間能保持穩(wěn)定正常的運(yùn)行。最后使用STC_ISP_V483把程序 燒到微型處理器。給作品正常供電后，按下開關(guān)使用。第一觀察數(shù)碼管是否被點(diǎn)亮；第二觀察小電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。確保硬件部分可以正常供電運(yùn)行。然后進(jìn)行軟件部分的測(cè)試，把小電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的小磁鐵貼近霍爾傳感器，使其能夠感應(yīng)到磁場(chǎng)。然后讀取數(shù)碼管上的數(shù)。等片刻之后看數(shù)字變化是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定則記錄其數(shù)據(jù)。然后調(diào)整小電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按以上步驟接著測(cè)速，記錄數(shù)據(jù)。將所得數(shù)據(jù)與其他設(shè)備測(cè)

22、得的值比較，如果誤差較大則繼續(xù)對(duì)所寫代碼與硬件設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。直至誤差在允許范圍之內(nèi)。在設(shè)備的整個(gè)測(cè)試過(guò)程期間，設(shè)備并沒(méi)有出現(xiàn)停止運(yùn)行等嚴(yán)重的錯(cuò)誤。經(jīng)過(guò)多次的測(cè)試與調(diào)試，優(yōu)化設(shè)備的性能，使其測(cè)速精準(zhǔn)度非常接近了小電機(jī)的真實(shí)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。結(jié)語(yǔ)本文介紹了一種的基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀的軟硬件設(shè)計(jì)。此作品測(cè)速的精準(zhǔn)程度要高于傳統(tǒng)的磁電式測(cè)速儀。本作品既可以用于電機(jī)的測(cè)速，有可以應(yīng)用于其他轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)速測(cè)量。且其測(cè)量精度準(zhǔn)確可靠。本設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用到了，單片機(jī)、C語(yǔ)言、霍爾傳感器數(shù)碼管、電路等基礎(chǔ)知識(shí)。從圖書館查閱相關(guān)資料。本作品設(shè)計(jì)具有下述幾方面優(yōu)點(diǎn)：1、采用性能穩(wěn)定技術(shù)成熟的89C51八位微處理器。硬件

23、模塊性價(jià)比高，布局合理簡(jiǎn)單。2、使用性能優(yōu)于傳統(tǒng)磁電式的霍爾傳感器。其部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小巧，非接觸式，高精準(zhǔn)，外界環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。性能好、價(jià)格低。測(cè)速儀的測(cè)量誤差小。3、轉(zhuǎn)速顯示采用直觀可讀性好的數(shù)碼管。有些能力也有待提高，比如判斷輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的能力，精準(zhǔn)度還需向更高更精密的方面發(fā)展?？垢蓴_性能還需大幅度的提高。參考文獻(xiàn)1 王金艷.霍爾傳感器轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究D.黑龍江:黑龍江大學(xué),2010.2 段斌.基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向測(cè)量方法J.通信電源技術(shù),2014,31(3):55-57.3 蘭羽,張順星.基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.電子測(cè)量技術(shù),2013,36(12):84-86.

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