安川端口說明

1、安川端口介紹安川端口介紹v基本操作介紹v輸入輸出信號（CN1）端口介紹面板基本操作介紹功能的切換輸入輸出信號（CN1）端口介紹v輸入信號（按控制方式分）v通用v速度v位置v轉(zhuǎn)矩v輸出信號v通用v速度v位置v預(yù)備輸入信號輸入信號輸入信號輸入信號的分配v不同控制方式的功能分配（默認時）輸入信號的分配v輸入信號分配表輸入信號分配表（續(xù)）注意事項v變更輸入信號的分配后使用時，務(wù)必設(shè)定Pn50A.0=1,使分配處于可變更狀態(tài)/S-ON信號v信號設(shè)定v使伺服ON始終有效設(shè)定/S-ON信號分配參數(shù)設(shè)定v在參數(shù)Pn50A中設(shè)定，默認為0/P-CON信號vP動作指令時vP動作指令相關(guān)參數(shù)/P-CON信號分配參數(shù)

2、設(shè)定v在參數(shù)Pn50A中設(shè)定與/S-ON信號分配相同，默認為1/P-CON信號和/P-CL/N-CL信號v分別在旋轉(zhuǎn)方向指令和內(nèi)部速度切換功能時（ /SPD-D/SPD-A/SPD-B信號）/P-CON信號和/P-CL/N-CL信號/P-CON信號和/P-CL/N-CL信號/P-CON信號和/P-CL/N-CL信號/SPD-D/SPD-A/SPD-B信號分配v由參數(shù)Pn50C來分配，默認為8（無效）v電子版與書本（上升下降判斷）不同/P-CON信號v控制方式切換功能（/C-SEL）/C-SEL信號分配v由參數(shù)Pn50C來分配，默認為8（無效）v電子版與書本（上升下降判斷）不同/P-CON信號v

3、帶零位固定功能的速度控制（/ZCLAMP）/P-CON信號/P-CON信號/ZCLAMP信號分配v由參數(shù)Pn50D來分配，默認為8（無效）/P-CON信號v帶指令脈沖禁止功能的位置控制（/INHIBIT）/P-CON信號v輸入信號設(shè)定/P-CON信號/INHIBIT信號分配v由參數(shù)Pn50D來分配，默認為8（無效）v與/ZCLAMP信號相同P-OT/N-OT信號v信號設(shè)定P-OT/N-OT信號v選擇使用不使用超程防止功能P-OT/N-OT信號v發(fā)生超程時伺服電機的停止方法P-OT/N-OT信號v發(fā)生超程時緊急停止轉(zhuǎn)矩的設(shè)定P-OT信號分配v由參數(shù)Pn50A來分配v默認為2N-OT信號分配v由參

4、數(shù)Pn50B來分配v默認為3/P-CL/N-CL信號v正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制功能時v輸入信號/P-CL/N-CL信號v相關(guān)參數(shù)/P-CL/N-CL信號分配參數(shù)設(shè)定v在參數(shù)Pn50B中設(shè)定，默認為/P-CL=5 /N-CL=6。與/S-ON信號相同/ALM-RST信號分配v/ALM-RST為解除警報信號，在參數(shù)Pn50B中設(shè)定。默認為4+24VINv順控輸入回路與伺服單元的連接示意SEN信號（要求初始數(shù)據(jù)信號）v絕對值編碼器標準連接圖SEN信號vSEN信號的設(shè)定BAT+/BAT-v絕對值編碼器的備份電池連接（略）V-REF輸入速度指令v速度模擬量電壓指令PULS/PULS和SIGN/SING信

5、號v脈沖指令信號的設(shè)定PULS/PULS和SIGN/SING信號v信號用指令濾波器的選擇PULS/PULS和SIGN/SING信號v連接示例PULS/PULS和SIGN/SING信號PULS/PULS和SIGN/SING信號PULS/PULS和SIGN/SING信號v脈沖指令輸入信號形態(tài)設(shè)定PULS/PULS和SIGN/SING信號v指令脈沖信號形態(tài)CLR/CLR信號v清除位置偏差脈沖CLR/CLR信號CLR/CLR信號T-REF輸入轉(zhuǎn)矩指令v轉(zhuǎn)矩指令輸入 信號設(shè)定v轉(zhuǎn)矩指令輸入增益設(shè)定輸出信號輸出信號輸出信號分配v輸出相關(guān)參數(shù)輸出信號分配v輸出信號分配表輸出信號分配參數(shù)設(shè)置輸出信號分配參數(shù)設(shè)置輸出信號分配參數(shù)設(shè)置輸出信號分配參數(shù)設(shè)置ALM+ALM-信號v報警輸出/TGON+/TGON-信號v轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時ON（轉(zhuǎn)速過高報警）/S-RDY+/SRDY-信號v伺服準備就緒ONA相B相C相信號vPAO /PAO、PBO /PBO、PCO /PCO信號為編碼器分頻脈沖輸出A相B相C相信號A相B相C相信號報警代碼輸出信號/V-CMP+ /V-CMP-信