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1、編號(hào): 單片機(jī)控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書題題 目:目: LED 燈模擬交通燈燈模擬交通燈 院院 (系):(系): 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 專專 業(yè):業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名:學(xué)生姓名: 李建來(lái)李建來(lái) 龍俊光龍俊光 李東安李東安學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào): 指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師: 范勇范勇 2012 年年 1 月月 07 日日目目 錄錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo).11.1 設(shè)計(jì)任務(wù).11.2 性能指標(biāo).12 設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案.22.1 任務(wù)分析.22.2 方案設(shè)計(jì).23 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).33.1 單片機(jī)的最小系統(tǒng).33.2 電源電路.43.3 數(shù)碼管顯示時(shí)間電路設(shè)計(jì)

2、.43.4 信號(hào)燈控制電路設(shè)計(jì).54 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).54.1 主程序設(shè)計(jì).55 調(diào)試及性能分析調(diào)試及性能分析.65.1 調(diào)試分析.65.1.1 軟件調(diào)試.65.1.2 硬件調(diào)試.65.1.3 系統(tǒng)功能調(diào)試.66 心得體會(huì)心得體會(huì).6參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).8附錄附錄 1 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖.9附錄附錄 2 系統(tǒng)仿真圖系統(tǒng)仿真圖.10附錄附錄 3 程序程序設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)原理.111 設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo) 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)我們利用單片機(jī)設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的交通信號(hào)燈模型,該可以模擬實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的紅綠黃燈變換,達(dá)到引導(dǎo)交通的效果。控制器由一條支干道路和一條主干道路匯合成十字路口,在每

3、個(gè)入口處設(shè)置紅、綠、黃三色信號(hào)燈,紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行,黃燈亮則給行駛中的車輛有時(shí)間停在禁行線外。用紅、綠、黃發(fā)光二極管作信號(hào)燈。如圖上圖所示。1.2 性能指標(biāo)(1)處于常允許通行的狀態(tài),支干道有車來(lái)時(shí)才允許通行。主干道亮綠燈時(shí),支干道亮紅燈;支干道亮綠燈時(shí),主干道亮紅燈。(3)綠燈亮到紅燈亮的轉(zhuǎn)換過(guò)程中,要亮 5 秒黃燈作為過(guò)渡。黃燈亮?xí)r,原紅燈按 1Hz 的頻率閃爍。2 設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案2.1 任務(wù)分析模擬交通燈控制器就是使用單片機(jī)來(lái)控制一些 LED 和數(shù)碼管,模擬真實(shí)交通燈的功能。當(dāng)南北方向通車時(shí)綠燈亮,而東西方向紅燈亮;當(dāng)通車的時(shí)間到后,南北方向綠燈熄滅,而黃燈亮,黃燈亮后由

4、南北方向切換到東西方向通車。此時(shí)南北方向黃燈熄滅,而紅燈亮,東西方向紅燈熄滅,而綠燈亮,東西方向開始通車,通車的時(shí)間到后,東西方向的綠燈熄滅,而黃燈亮,黃燈亮后由東西方向切換到南北方向,東西方向黃燈熄滅,紅燈亮;而南北方向紅燈熄滅,綠燈亮,如此不斷循環(huán)。紅、黃、綠交替閃亮,利用數(shù)碼管倒計(jì)數(shù)顯示間隔等,用于管理十字路口的車輛及行人交通。2.2 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心部件的模擬交通燈,利用 8051 系列單片機(jī)作為斷碼驅(qū)動(dòng)器,8051作為位碼驅(qū)動(dòng),LED 九斷數(shù)碼管作為計(jì)時(shí)顯示用,用發(fā)光二極管指示交通的通行,使兩個(gè)方向都亮紅燈,綠燈亮通行,紅燈亮停止通行。本設(shè)計(jì)利用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí),配

5、合軟件計(jì)數(shù)器,調(diào)用中斷程序使定時(shí)器定,達(dá)到定時(shí) 5S 的目的,同時(shí)調(diào)用顯示程序,顯示到計(jì)時(shí)的時(shí)間,用單片機(jī) AT89C51 作為核心部件,9 路AT89C51 總線驅(qū)動(dòng)器作為字形驅(qū)動(dòng)芯片和 6 路驅(qū)動(dòng) 74ls07 位選碼作為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制器,實(shí)現(xiàn)了交通燈的控制,顯示時(shí)間直接通過(guò) 89C51 的 P0 口輸出;交通燈信號(hào)通過(guò)P0 口輸出,本交通燈系統(tǒng)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),成本低,使用維護(hù)方便,軟件功能強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)可選用 AT89C51,它與 8051 系列單片機(jī)全兼容,但其內(nèi)部帶有 4KB 的 FLASH ROM,設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需外接程序存儲(chǔ)器,為設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來(lái)極大的方便。南北

6、向和東西向各采用 2 個(gè)數(shù)碼管計(jì)時(shí),同時(shí)需要對(duì)該方向的指示燈的點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。鍵盤系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要設(shè)置不同的鍵的個(gè)數(shù),可以選擇線式鍵盤或矩陣式鍵盤,若單片機(jī)的 IO口不夠用時(shí),可以考慮擴(kuò)展 8255 或 8155 滿足系統(tǒng)的要求。8051 單片機(jī)3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 單片機(jī)的最小系統(tǒng)89C51 單片機(jī)它是硬件電路的核心部分,時(shí)鐘電路晶振使用 12MHz。單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘電路3.2 電源電路設(shè)計(jì) 電源用 5V 直流變壓器直接供電。3.3 數(shù)碼管顯示電路 顯示電路采用 8 個(gè)共陰數(shù)碼管,P1 口作為數(shù)碼管的輸入,P00、P01、P02、P03、P04、P05 分別作為東西南

7、北四路數(shù)碼管的位選端。 數(shù)碼管顯示電路4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 主程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序流程圖 開始參數(shù)初始化顯示子程序中斷處理緊急中斷子程序 設(shè)計(jì)流程圖 5 調(diào)試及性能分析調(diào)試及性能分析5.1 調(diào)試分析5.1.1 軟件調(diào)試軟件調(diào)試 軟件調(diào)試主要是利用 proteus 仿真軟件完成電路的搭建,運(yùn)行以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤及時(shí)改正。5.1.2 硬件調(diào)試硬件調(diào)試 用單片機(jī)電路實(shí)驗(yàn)板按照設(shè)計(jì)的電路連接好設(shè)計(jì)所需的電路進(jìn)行模擬,模擬成功,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)的模擬功能。硬件調(diào)試主要是檢測(cè)硬件電路是否有短路、斷路、虛焊等。具體步驟及測(cè)試結(jié)果如下:(1)檢查電源與地線是否全部連接上,用萬(wàn)用表對(duì)照電路原理圖測(cè)試各

8、導(dǎo)線是否完全連接,對(duì)未連接的進(jìn)行修復(fù)。(2)參照原理圖,檢查各個(gè)器件之間的連接是否連接正確,是否存在虛焊,經(jīng)測(cè)試,各連接不存在問(wèn)題。(3)以上兩項(xiàng)檢查并修復(fù)完后,給該硬件電路上電,電源指示燈點(diǎn)亮。芯片初始化東西方向紅燈亮,南北方向黃燈閃爍 5 秒東西方向紅燈亮 5 秒,南北方向綠燈亮 5 秒東西方向綠燈亮 5 秒,南北方向紅燈亮 5 秒東西方向黃燈閃爍 5 秒,南北方向紅燈亮5.1.3 系統(tǒng)功能調(diào)試系統(tǒng)功能調(diào)試 通過(guò)軟件仿真顯示,系統(tǒng)基本能完成要求,由于設(shè)計(jì)思路出現(xiàn)問(wèn)題,鍵盤沒(méi)有正確的做出來(lái),沒(méi)有鍵盤電路,緊急情況也可以通過(guò)一個(gè)按鈕來(lái)采取相關(guān)的動(dòng)作。6 心得體會(huì)心得體會(huì) 為期二周的課程設(shè)計(jì)很快

9、就結(jié)束了,在這次設(shè)計(jì)過(guò)程里我們體驗(yàn)了從設(shè)計(jì)、畫板、編程、焊板到調(diào)試的整個(gè)過(guò)程。 對(duì)于 LED 交通燈這個(gè)題目,由于學(xué)過(guò)單片機(jī)這個(gè)課程,做過(guò)類似相關(guān)的實(shí)驗(yàn),覺(jué)得這個(gè)比較簡(jiǎn)單而且做出的東西也比較直觀,在確定題目之后,查閱了大量的資料,初步完成了電路設(shè)計(jì)方案。 這個(gè)軟件的上學(xué)期也學(xué)過(guò)了,但是學(xué)的時(shí)候感覺(jué)很簡(jiǎn)單,但是到了具體設(shè)計(jì)的時(shí)候,問(wèn)題不斷的出來(lái),比如有的器件庫(kù)里面沒(méi)有封裝,要自己花封裝,這時(shí)候就很容易出問(wèn)題,比如焊盤的大小,有的器件上焊盤大小不一樣,有個(gè)別大的是用來(lái)固定的,這個(gè)很容易被忽略。 程序的設(shè)計(jì),雖然感覺(jué)交通燈程序沒(méi)什么難的,就是數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示加幾個(gè)閃爍的二極管就完事,但是也許是起初想

10、的太簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)時(shí)到了細(xì)節(jié)處,也出了不少問(wèn)題,而且很難被檢查出來(lái),但是最后經(jīng)過(guò)我們的不斷努力,還是寫出來(lái)正確的代碼。 積極參與單片機(jī)課程設(shè)計(jì),不僅讓我們充分的體會(huì)到自己動(dòng)手實(shí)踐的樂(lè)趣,獲得哪怕是前進(jìn)一小步時(shí)候的那種成功的喜悅,還能學(xué)到很多我們?cè)诶碚撝袑W(xué)不到的知識(shí)。有利于我們學(xué)習(xí)能力的提高。表達(dá)能力等很多方面有利于我們團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。我們都是一起共同完成項(xiàng)目,這就要求我們必須互相信任、互相配合、分工合作。我們順利完成了設(shè)計(jì)作業(yè)。 通過(guò)這次課設(shè),對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行了鞏固,加深了理解,提高了應(yīng)用的能力,而且提高了我們的發(fā)現(xiàn)、分析、解決問(wèn)題的能力。經(jīng)歷了從最初的設(shè)計(jì)到最后做出產(chǎn)品的開發(fā)過(guò)程,提高了對(duì)專

11、業(yè)的認(rèn)識(shí)及興趣,對(duì)于我們工科來(lái)說(shuō),對(duì)以后就業(yè)有及其重大的影響。 這二周給我們的感觸很深、收獲很多:經(jīng)過(guò)查資料、選方案、設(shè)計(jì)電路、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告、使我們得到一次較全面的工程實(shí)訓(xùn)練。理論聯(lián)系實(shí)際,提高和培養(yǎng)創(chuàng)新能力,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí),畢業(yè)設(shè)計(jì)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 李繼燦. 新篇 16/32 位微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用M. 北京: 清華大學(xué)大學(xué)出版社(3)2004.1P52-P1172 王守中. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)M.北京: 清華大學(xué)大學(xué)出版社,2004.2 P79-P166.3 徐維祥.單片微型機(jī)原理及應(yīng)用 大連理工大學(xué)出版社,2006.124 胡漢才.單片機(jī)原理與接口技術(shù)M.北京: 清華大學(xué)大學(xué)出版社,2004.1-505.5 閆勝利.Altium Designer 6.中文版使用教程電子工業(yè)出版社2007.66 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分M.北京:高等教育出版社(5)2006.1 P101-P114.7 毛敏 MCS-51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)踐教程M. 北京:高等教育出版社 2006.7 P128-P138. 附

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