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第八課機器人行走裝配示意圖根據(jù)黑龍江省初中機器人教材信息技術(shù)部分設(shè)計第一步:右馬達的安裝“Z”字型馬達的電源線接入兩孔插孔后接到主機馬達1號口馬達裝在第三個孔M3x5螺絲第二步:左馬達的安裝“Z”字型馬達的電源線接入兩孔插孔后接到主機馬達0號口M3x5螺絲第三步:輪胎的安裝“Z”字型馬達M3x5螺絲輪胎按同樣的方法將另一個馬達的輪胎安裝好第四步:萬向輪的安裝萬向輪M3x5螺絲“Z”字型馬達這樣這一課的機器人就安裝成功了使用工具說明:所有螺絲的固定都用十字螺絲刀。馬達接線說明:一般情況下,馬達的電源線是紅線左,黑線右。我們也可以寫一個簡單的測試程序進行測試馬達是否接反,流程圖如下:(1) 如果左邊的電機轉(zhuǎn)速比右邊的快,表示左右馬達接反。則將馬達接口相互調(diào)換接入主機。(2) 如果電機是向后轉(zhuǎn)的,表示馬達的紅黑線接反。則將對應(yīng)的馬達的紅黑線調(diào)換接入主機。

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