機械設(shè)計基礎(chǔ)作圖題

1、作圖題作圖題鉸鏈四桿機構(gòu)、鉸鏈四桿機構(gòu)、 曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)（正置及偏置）（正置及偏置） 、 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) 畫畫（ 、 、 ，并判斷是否有，并判斷是否有 急回特性？機構(gòu)是否有死點？急回特性？機構(gòu)是否有死點？） 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 畫畫（ ） 帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu) 畫畫（ 應(yīng)力圖應(yīng)力圖） 一、鉸鏈四桿機構(gòu)一、鉸鏈四桿機構(gòu)1、習題集（四）題目略、習題集（四）題目略A AB BC CD DE EF F1、分別以、分別以BCAB 和和AB+BC為半徑，為半徑， A為圓心畫圓為圓心畫圓 E E2 2E E1 1L LB B2 2C C2 2F F1 1F F2 2B B1 1C C1 1

2、1. F=3527=1 應(yīng)有一個主動件應(yīng)有一個主動件2.曲柄搖桿機構(gòu)，搖桿滑塊機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)，搖桿滑塊機構(gòu)3.圖示位置從動件圖示位置從動件F壓力角：壓力角： =AFE4.機構(gòu)具有急回特征，機構(gòu)具有急回特征，=C2AC15.最大行程為最大行程為F1F2=L6.存在死點，存在死點，F(xiàn)處于極限位置時，處于極限位置時，ABC共線，有兩處。共線，有兩處。7.L=2DE=48（計算過程見下一頁）（計算過程見下一頁） 習題集（四）習題集（四）A AB BC CD DE EF F7、對心曲柄滑塊機構(gòu)最大沖程、對心曲柄滑塊機構(gòu)最大沖程E E2 2E E1 1B B2 2F F1 1F F2 2B B1 1C

3、C1 1AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1F1F2=AF2-AF1=2AB2=2XC C2 2 2、曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) （1）機構(gòu)是否有）機構(gòu)是否有急回運動特性急回運動特性？有有 （2）機構(gòu)是否存在）機構(gòu)是否存在死點死點？ 以以CD為主動件為主動件存在存在（3）畫出）畫出極位夾角極位夾角 ？如圖所示。如圖所示。 C 、C處于兩極限位置處于兩極限位置（4）畫出圖示位置下的）畫出圖示位置下的壓力角壓力角 、傳動角傳動角 ？ 如圖所示。如圖所示。 （5）畫出）畫出最小傳動角最小傳動角 min？FV CC minBBABCD一般位置一般位置A

4、BCD一搖桿左極限位置一搖桿左極限位置ABCD一搖桿右極限位置一搖桿右極限位置AB0C0D一機構(gòu)最小傳動角位置一機構(gòu)最小傳動角位置C。B。 曲柄搖桿機構(gòu)極位夾角曲柄搖桿機構(gòu)極位夾角 和壓力角和壓力角 作圖方法作圖方法（以曲柄為主動件）（以曲柄為主動件）VF e=0，對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)e0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)（1）是否有）是否有急回運動特性急回運動特性？（2）是否存在）是否存在死點死點？（3）滑塊）滑塊沖程沖程H？與何與何 有關(guān)？有關(guān)？（4）如何作出如何作出極位夾角極位夾角 ？（5）圖示位置下的圖示位置下的壓力角壓力角 ？（6）最小傳動角最小傳動角 min？e有有無無

5、存在存在以滑塊為主動件時，以滑塊為主動件時，存在存在作圖表示作圖表示H= 2AB 作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示無無作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示 min 3、曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的傳動角和壓力角曲柄滑塊機構(gòu)的傳動角和壓力角FV FV 以曲柄為主動件以曲柄為主動件以滑塊為主動件以滑塊為主動件對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)FV 偏置曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)以滑塊為主動件以滑塊為主動件以曲柄為主動件以曲柄為主動件FV 圖示位置壓力角圖示位置壓力角F 機構(gòu)最小傳動角機構(gòu)最小傳動角過過B點作垂線點作垂線BO ，得：，得：BCBO sinBC為常數(shù)，當為常數(shù)，

6、當BOAB時，時， 最大，最大， 最小最小O 畫出偏置曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角畫出偏置曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角 min？ 作出機構(gòu)在一般位置同各參數(shù)幾作出機構(gòu)在一般位置同各參數(shù)幾何關(guān)系的直角三角形何關(guān)系的直角三角形BCD， 由此知：由此知： min4、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)FV FV =0 =90=90 以導(dǎo)桿為主動件以導(dǎo)桿為主動件以曲柄為主動件以曲柄為主動件（1）機構(gòu)是否有急回運動特性？）機構(gòu)是否有急回運動特性？ （2）機構(gòu)是否存在死點？）機構(gòu)是否存在死點？ （3）畫出極位夾角）畫出極位夾角 ？（4）畫出圖示位置下的壓力角）畫出圖示位置下的壓力角 、傳動角、傳動角 ？ 。 （5）畫出最小

7、傳動角）畫出最小傳動角 min？二、凸輪機構(gòu)二、凸輪機構(gòu)1、課本、課本P52習題習題3-1OB1、作偏距圓、作偏距圓紅色圓紅色圓3、連接、連接OA、OB 2、作接觸點、作接觸點B處從動件運動方向線（處從動件運動方向線（紫色線紫色線）,AOB1、先作、先作偏距圓偏距圓，再過，再過D點作偏距圓點作偏距圓 的切線即為從動件運動導(dǎo)路線的切線即為從動件運動導(dǎo)路線2、連接、連接CD，即為，即為D點輪廓法線點輪廓法線輪廓的法線方向輪廓的法線方向F從動件運動方向從動件運動方向v 2、課本、課本P52習題習題3-2。DOC從動件運動方向從動件運動方向v輪廓的法線方向輪廓的法線方向F rmin1、作出凸輪、作出凸

8、輪理論理論輪廓輪廓 A2、OA為最小向徑，畫出基圓為最小向徑，畫出基圓 3、作、作D點輪廓法線，并與凸輪理點輪廓法線，并與凸輪理 論輪廓相交于一點論輪廓相交于一點 4、作從動件運動導(dǎo)路線，先作偏距、作從動件運動導(dǎo)路線，先作偏距 圓，再過作偏距圓的切線即可圓，再過作偏距圓的切線即可D3、課本、課本P52圖圖3-2，尖頂從動件改為滾子半徑，尖頂從動件改為滾子半徑3mm的滾子從動件，的滾子從動件，其余尺寸由原圖上量取。求：（其余尺寸由原圖上量取。求：（1）畫出凸輪基圓半徑）畫出凸輪基圓半徑 （2）當輪廓上）當輪廓上D點與滾子接觸時其壓力角，請點與滾子接觸時其壓力角，請作圖表示。作圖表示。（注：原圖凸輪輪廓線視為凸輪實際輪廓線。）（注：原圖凸輪輪廓線視為凸輪實際輪廓線。）DD實際輪廓線實際輪廓線 滾子凸輪滾子凸輪壓力角壓力角和和基圓基圓一定是在一定是在理理論輪廓線論輪廓線上量取。上量取。rb 理論輪廓線理論輪廓線 帶橫截面的應(yīng)力為帶橫截面的應(yīng)力為三部分應(yīng)力之和三部分應(yīng)力之和。最大應(yīng)力發(fā)生在最大應(yīng)力發(fā)生在: 緊邊開始進緊邊開始進入小帶輪處。入小帶輪處。11maxbc帶各剖面應(yīng)力分