多軸低速車(chē)輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.32

1、SHANDONG畢 業(yè) 論 文多軸低速車(chē)輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院：交通與車(chē)輛工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)： 交通運(yùn)輸 學(xué)生姓名： 王洪康 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 秦華 2011 年 6 月摘摘 要要汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制其行駛路線(xiàn)和方向的主要裝置，其性能好壞直接影響汽車(chē)的操縱性和穩(wěn)定性。自行式平板運(yùn)輸車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是集機(jī)械、電子、液壓為一體的協(xié)同工作的控制系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)好壞直接影響轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及轉(zhuǎn)向性能的優(yōu)劣。本文根據(jù)車(chē)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及轉(zhuǎn)向要求設(shè)計(jì)了液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向方案，要求采用原來(lái)的懸架結(jié)構(gòu)且保持低平板的優(yōu)勢(shì)將原來(lái)的從動(dòng)式拉桿轉(zhuǎn)向改成獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，工作時(shí)要求平板車(chē)的每個(gè)輪組獨(dú)立轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角

2、度可達(dá)到 180，即可以正負(fù)轉(zhuǎn)向 90，實(shí)現(xiàn)橫向行駛。它的轉(zhuǎn)向行駛模式有：直行、斜行、橫行，原地轉(zhuǎn)向及行車(chē)轉(zhuǎn)向等。由于車(chē)輪轉(zhuǎn)向速度較慢，液壓馬達(dá)應(yīng)選用低速大扭矩變量馬達(dá)，并要滿(mǎn)足方案中所需扭矩條件。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的是行星外嚙合齒輪傳動(dòng)。首先根據(jù)轉(zhuǎn)向要求初步確定齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算，最后確定了齒輪的所有參數(shù)，并選取了合適的潤(rùn)滑方式。該齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、速度均勻一致易控制，不僅具有反應(yīng)速度快、隨動(dòng)性好和轉(zhuǎn)向角度大等特點(diǎn), 而且可實(shí)現(xiàn)輪胎的純滾動(dòng), 減小輪胎磨損和完成不同模式的轉(zhuǎn)向, 使平板車(chē)具有較強(qiáng)的靈活性。但成本高、不宜鎖定。關(guān)鍵詞：平板車(chē)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

3、，行星齒輪，優(yōu)化設(shè)計(jì)，變量AbstractThe automobiles steering system is the main device that controls its drive routes and directions, whose performance will influence the yarage and stability of automobile directly. The steering system of self-propelled flat transporter is a control system which integrates mechani

4、cs, electronics and hydraulic pressure into a whole. How to design its steering mechanism will directly influence the realization and the quality of steering control system. According to the structure characteristics and the steering requests of automobile, A steering projects that a gear steering m

5、echanism which is driven by hydraulic motor is designed. Required by using the original suspension structure and keeping low flat advantages of original ,we will turn follower type rod into independent steering mechanism, the work requirement each wheel of flat transporter steer independently, and s

6、teering angle can be reached 180 , that is, plus or minus steering angle can be reached 90 ,and realize straight moving. Its driving mode include straight moving, oblique, spin and driving steering, etc. Due to the wheel steering slower, variable hydraulic motor with big torque and low speed should

7、be chosen, and it will meet the torque requirement in this work. The steering mechanism of Motor driven gear uses the planetary external gearing to drive. First, the main parameters of the gear drive are chosen .Then the strength is checked and the concrete gear structure is designed.The project has

8、 its advantages. The gear steering mechanism enjoys steady in steering, easy to control in speed, not only has the quick response speed, good with large Angle and steering, but also can realize the pure rolling tires, reduce tire wear and complete different patterns of steering, which make the flat

9、transporter has strong flexibility. But the cost is high, unsuitable to lock.Key words: Flat transporter, Steering mechanism, Planetary gear, Variable motor目 錄摘 要.IABSTRACT.II目 錄.III第一章 引 言.11.1 課題提出的的背景、目的和意義 .11.2 專(zhuān)用車(chē)概述 .21.2.1 專(zhuān)用汽車(chē)的概念 .21.2.2 專(zhuān)用汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 .31.3 自行式平板運(yùn)輸車(chē)簡(jiǎn)介 .41.3.1 自行式平板車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 .41

10、.3.2 自行式平板車(chē)的特點(diǎn) .61.3.3 自行式平板運(yùn)輸車(chē)的主要參數(shù) .10第二章 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).122.1 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星外嚙合齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) .122.1.1 行星齒輪傳動(dòng)比的推導(dǎo)計(jì)算 .122.1.2 齒輪基本參數(shù)的確定 .142.2 強(qiáng)度校核 .162.3 大小齒輪最終參數(shù)的確定 .172.3.1 大小齒輪相關(guān)參數(shù) .172.3.2 馬達(dá)行星齒輪的裝配 .192.3.3 重合度的計(jì)算 .212.4 齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑 .212.4.1 齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑的意義 .222.4.2 齒輪的潤(rùn)滑方式 .222.4.3 齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑方式的選擇 .242.5 本章小結(jié) .24第三章 液壓轉(zhuǎn)向系

11、統(tǒng).263.1 變量泵與變量馬達(dá)的選取 .263.2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 .273.3 自行式重型平板車(chē)多轉(zhuǎn)向工作模式 .293.4 多轉(zhuǎn)向模式的控制實(shí)現(xiàn) .30結(jié) 論.32參考文獻(xiàn).33致 謝.35第一章第一章 引引 言言1.1 課題提出的的背景、目的和意義課題提出的的背景、目的和意義隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，公路交通狀況不斷改善，對(duì)汽車(chē)的專(zhuān)業(yè)化、高速化、重型化的要求越開(kāi)越明顯，世界各國(guó)對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)的需求逐年增加，近年來(lái)，專(zhuān)用汽車(chē)增長(zhǎng)率均大于載貨車(chē)增長(zhǎng)率，各國(guó)專(zhuān)用車(chē)的產(chǎn)量占載貨車(chē)市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)的技術(shù)含量看，專(zhuān)用汽車(chē)技術(shù)含量比普通載貨汽車(chē)高，而重型專(zhuān)用汽車(chē)屬于高技術(shù)、高附

12、加值產(chǎn)品，其附加值達(dá) 40%以上。近年來(lái)我國(guó)專(zhuān)用車(chē)輛伴隨著汽車(chē)工業(yè)的進(jìn)步得到迅速發(fā)展。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)專(zhuān)用車(chē)輛的專(zhuān)用工作裝置的要求越來(lái)越高，專(zhuān)用工作裝置呈現(xiàn)功能多樣化、控制自動(dòng)化、產(chǎn)品系列化等技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。另一方面隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建設(shè)性行業(yè)及運(yùn)輸業(yè)也隨之發(fā)展，人們對(duì)車(chē)輛的使用性能要求越來(lái)越高，尤其對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)提出了越來(lái)越高的要求。普通的運(yùn)輸車(chē)已不能滿(mǎn)足社會(huì)的需求，因此專(zhuān)用車(chē)廠家迅速發(fā)展起來(lái)，世界上大多數(shù)商用車(chē)輛為專(zhuān)用汽車(chē)，因?yàn)閷?zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)量較大。而基型載貨車(chē)產(chǎn)量所占比重較小。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，由于高速公路非常發(fā)達(dá)，鐵路運(yùn)輸逐漸萎縮，專(zhuān)用汽車(chē)成了商用運(yùn)輸及各種特殊用途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并正在?/p>

13、著大型化方向發(fā)展，特別是專(zhuān)用半掛、專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē)，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率越來(lái)越大，車(chē)速越來(lái)越高，性能也越來(lái)越完善1-2。伴隨經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和工程技術(shù)的發(fā)展，專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入了快速成長(zhǎng)時(shí)期，城市化進(jìn)程不僅會(huì)拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也會(huì)拉動(dòng)專(zhuān)用車(chē)行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)開(kāi)始重視產(chǎn)品質(zhì)量的提高、性能的完善、技術(shù)的不斷進(jìn)步。人們關(guān)注車(chē)輛實(shí)用性的同時(shí)，更加關(guān)注其安全可靠性和操作舒適性等特性。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制其行駛路線(xiàn)和方向的主要裝置，它直接影響汽車(chē)的操作性和穩(wěn)定性。采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向或機(jī)械轉(zhuǎn)向代表了當(dāng)今工程專(zhuān)用汽車(chē)和其他重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)的發(fā)展方向。正確合理地設(shè)計(jì)和使用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對(duì)于提高各類(lèi)液壓機(jī)械設(shè)備及

14、裝備的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能都具有重要的意義3。自行式重型平板運(yùn)輸車(chē)采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備和路面條件進(jìn)行不同形式的的組合以適應(yīng)運(yùn)輸要求，被廣泛應(yīng)用于建筑、礦業(yè)生產(chǎn)、鋼鐵冶煉、船舶制造、石油化工等行業(yè)，國(guó)際上大型的液壓平板車(chē)的品牌主要有德國(guó)索埃勒、法國(guó)尼古拉斯、國(guó)內(nèi)有上海環(huán)保設(shè)備總廠有限公司、鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司等。本文設(shè)計(jì)的自行式平板運(yùn)輸車(chē)載重 200 噸，自身重量為 45 噸，軸距1500mm，輪距 1780mm，共 6 軸線(xiàn)。其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是集機(jī)械、電子、液壓為一體的協(xié)同工作控制系統(tǒng)。工作時(shí)要求平板車(chē)每個(gè)輪組獨(dú)立轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度達(dá)到180，即可以正負(fù)轉(zhuǎn)向 90，實(shí)現(xiàn)橫向

15、行駛。它的轉(zhuǎn)向行駛模式有：直行、斜行、橫行、正常轉(zhuǎn)向行駛。整車(chē)采用液壓驅(qū)動(dòng)、液壓制動(dòng)、液壓升降平臺(tái)高度，所以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。本文對(duì)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，并根據(jù)車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出了滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向要求的液壓馬達(dá)行星齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并對(duì)設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和強(qiáng)度分析驗(yàn)證，從而為自行式平板車(chē)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造做出了可靠的分析依據(jù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。1.2 專(zhuān)用車(chē)概述專(zhuān)用車(chē)概述1.2.1 專(zhuān)用汽車(chē)的概念專(zhuān)用汽車(chē)的概念目前，關(guān)于“專(zhuān)用汽車(chē)”術(shù)語(yǔ)世界各國(guó)尚無(wú)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各國(guó)對(duì)“專(zhuān)用汽車(chē)”這一術(shù)語(yǔ)的理解也不盡相同。在美國(guó)和英國(guó)的汽車(chē)資料中稱(chēng)為“特種汽車(chē)”（Special Type of Veh

16、icle），它包括客車(chē)、平頭貨車(chē)、柴油貨車(chē)、市政送貨車(chē)、三輪、大型貨車(chē)、救護(hù)車(chē)和殯儀車(chē)等。也有稱(chēng)為“專(zhuān)用汽車(chē)”（ Special Purpose of Vehicle），主要指消防車(chē)、救護(hù)車(chē)、機(jī)場(chǎng)用車(chē)和銀行用車(chē)等。日本在 JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的 D0101-1967（1973 年批準(zhǔn)）汽車(chē)術(shù)語(yǔ)中把汽車(chē)上裝有專(zhuān)用設(shè)備，由汽車(chē)本身動(dòng)力或?qū)Ｓ冒l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)稱(chēng)為特殊裝備車(chē)（特裝車(chē)），它包括自卸車(chē)、液罐車(chē)、消防車(chē)、混凝土攪拌車(chē)和垃圾車(chē)等；把普通汽車(chē)底盤(pán)上安裝特種車(chē)身的汽車(chē)稱(chēng)為特種用途汽車(chē)（特用車(chē)），它包括救護(hù)車(chē)、宣傳車(chē)和郵政車(chē)等；把專(zhuān)門(mén)為特殊作業(yè)使用而制造的具有特殊結(jié)構(gòu)的汽車(chē)稱(chēng)為特種汽車(chē)（特殊車(chē)），

17、如履帶車(chē)、農(nóng)耕作業(yè)車(chē)和超重車(chē)等。日本運(yùn)輸性的公路車(chē)輛運(yùn)輸法中將汽車(chē)分為三類(lèi)：貨車(chē)運(yùn)輸車(chē)，包括長(zhǎng)頭貨車(chē)、平頭貨車(chē)、自卸車(chē)、廂式貨車(chē)、三輪貨車(chē)、全掛車(chē)、半掛車(chē)等；特殊用途車(chē)，包括消防車(chē)、警車(chē)、救護(hù)車(chē)、醫(yī)療防疫車(chē)、冷凍車(chē)、冷藏車(chē)、宣傳車(chē)、液罐車(chē)、灑水車(chē)、工程車(chē)、叉車(chē)、瀝青車(chē)、長(zhǎng)途運(yùn)輸車(chē)、農(nóng)用拖拉機(jī)等。綜上所述，國(guó)外所謂的專(zhuān)用汽車(chē)或?qū)Ｓ密?chē)輛是一種在許多特征上不同于基本型汽車(chē)或經(jīng)過(guò)特殊改裝之后才能用于運(yùn)輸貨物或人員的車(chē)輛，以及只用于完成特定任務(wù)的車(chē)輛。在我國(guó)，專(zhuān)用汽車(chē)一般是指裝有專(zhuān)用設(shè)備，具有專(zhuān)用功能，用于承擔(dān)專(zhuān)門(mén)任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)以及其他專(zhuān)項(xiàng)用途的汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)。GB-9417-88 標(biāo)準(zhǔn)還將國(guó)產(chǎn)汽車(chē)劃分

18、為廂式汽車(chē)、罐式汽車(chē)、專(zhuān)用自卸汽車(chē)、超重舉升汽車(chē)、倉(cāng)柵汽車(chē)、特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)和汽車(chē)列車(chē)等。1.2.2 專(zhuān)用汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況專(zhuān)用汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)專(zhuān)用汽車(chē)的共同特點(diǎn)是：在系列化得基礎(chǔ)上按用戶(hù)訂單進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，具有極強(qiáng)的市場(chǎng)應(yīng)變能力。因此，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的專(zhuān)用汽車(chē)具有多品質(zhì)、小批量、更新快的特點(diǎn)。隨著工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)帶動(dòng)了交通事業(yè)的快速發(fā)展，貨運(yùn)運(yùn)輸量增加，極大的刺激了廂式專(zhuān)用汽車(chē)的發(fā)展，特別是重型專(zhuān)用汽車(chē)的需求量急劇增長(zhǎng)。目前，歐洲二軸式和三軸式鞍式牽引車(chē)成為主力軍。在發(fā)達(dá)國(guó)家，專(zhuān)用汽車(chē)公司為提高專(zhuān)用汽車(chē)的性能與質(zhì)量，在專(zhuān)業(yè)汽車(chē)產(chǎn)品上應(yīng)用現(xiàn)代化微機(jī)、電子、自動(dòng)化技術(shù)

19、越來(lái)越廣泛。特別是目前對(duì)環(huán)境污染治理的要求不斷提高，發(fā)動(dòng)機(jī)的排放法規(guī)要求越來(lái)越嚴(yán)格，許多發(fā)達(dá)國(guó)家采用了電控燃油技術(shù)和電控排放微處理技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足法規(guī)要求。近年來(lái)我國(guó)專(zhuān)用在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面較過(guò)去有了較大進(jìn)步，但是由于我國(guó)正處于發(fā)展中國(guó)家向發(fā)達(dá)國(guó)家轉(zhuǎn)變的進(jìn)程中，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)還處于高峰期，所以我國(guó)對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)的需求還是以運(yùn)輸物資、滿(mǎn)足基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為主的車(chē)型，加上我國(guó)勞動(dòng)力資源比較豐富，該市場(chǎng)形態(tài)決定了我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)現(xiàn)階段呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)形式單一、功能單一、低附加值產(chǎn)品過(guò)多的狀況。從總體上講我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)大部分處于較低水平，并且技術(shù)雷同現(xiàn)象也比較突出。與國(guó)外產(chǎn)品相比，差距主要體現(xiàn)在電子技術(shù)、機(jī)電氣液一體化技術(shù)、自動(dòng)化

20、及智能化技術(shù)的應(yīng)用等方面。同時(shí)在加工工藝、材料性能等方面也存在一定的差距4。1.3 自行式平板運(yùn)輸車(chē)簡(jiǎn)介自行式平板運(yùn)輸車(chē)簡(jiǎn)介1.3.1 自行式平板車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況自行式平板車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況自行式平板運(yùn)輸車(chē)屬于專(zhuān)用汽車(chē)的一種，其采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備和路面條件進(jìn)行不同形式的組合以適應(yīng)運(yùn)輸條件。這種自行式模塊化平板車(chē)輛可以運(yùn)輸任意形狀和尺寸的設(shè)備，所運(yùn)設(shè)備的重量可達(dá)15000 噸，載重與自重比可達(dá)到 9:1；空載時(shí)最大速度可達(dá) 12km/h。國(guó)際上大型的液壓平板車(chē)的品牌主要有德國(guó)的索埃勒、歌德浩夫，法國(guó)的尼古拉斯，意大利科米托掛車(chē)公司；國(guó)內(nèi)有上海電力環(huán)保設(shè)備廠有限公司、鄭州大

21、方橋梁機(jī)械有限公司、秦皇島通聯(lián)特種車(chē)輛有限公司等。德國(guó)索埃勒制造的運(yùn)輸車(chē)輛運(yùn)輸量達(dá)到 15000 噸。索埃勒自行式液壓運(yùn)輸車(chē)輛主要有兩種模塊，4 軸線(xiàn)和 6 軸線(xiàn)。單個(gè)模塊的車(chē)寬為 2430mm，高為1500350mm，軸距為 1400mm，6 軸線(xiàn)模塊的總體長(zhǎng)度為 8400mm，兩模塊橫向拼接時(shí)，中間加一縱梁，總寬度為 5330mm。4 軸線(xiàn)和 6 軸線(xiàn)模塊總重分別為160 噸和 240 噸。歌德浩夫的重載模塊車(chē)能夠運(yùn)輸有效載荷的范圍為 70 到 10000 噸。為運(yùn)輸大型的重心高的貨物，平臺(tái)掛車(chē)可以在縱向和橫向連接起來(lái)。重載模塊車(chē)架的中間梁是箱型截面，儲(chǔ)氣缸和儲(chǔ)油缸及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向架中鏈接

22、為一體以防止破壞。帶液壓軸懸架的擺動(dòng)車(chē)橋是與液壓輔助回路（3 點(diǎn)或 4 點(diǎn)支撐）互聯(lián)的，在這些輔助回路中可得到相等的軸向載荷。重型模塊使用 2 個(gè)循環(huán)回路的液壓全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，按有立式止推軸承的模塊轉(zhuǎn)向角是 60，按球軸承的轉(zhuǎn)向角為55.電子同步轉(zhuǎn)向可以不依賴(lài)模塊的位置而實(shí)現(xiàn)中間轉(zhuǎn)向點(diǎn)轉(zhuǎn)向。為運(yùn)輸超重型貨物，歌德浩夫提供了靜壓力傳動(dòng)的自行走重型運(yùn)輸車(chē)。牽引力和運(yùn)行速度主要取決于驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)的數(shù)目，也與電源組的輸出有關(guān)。PST-E 系列的自行走運(yùn)輸機(jī)運(yùn)用電子多向轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向角可達(dá)110。此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用于單個(gè)模塊也可用于縱向和橫向的結(jié)合體上。轉(zhuǎn)向模式有直行、橫行、斜行和延長(zhǎng)軸上一點(diǎn)弧形旋轉(zhuǎn)等，可通過(guò)遙

23、控控制轉(zhuǎn)向。每個(gè)軸都是傳感器和液壓缸控制的，因此系桿不用重新排列。法國(guó)尼古拉斯的帶液壓全輪轉(zhuǎn)向的 SFD 星矢，操縱性好，使用液壓懸架，動(dòng)力鵝頸內(nèi)安有自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元，有多種形式的平臺(tái)，如低平板，寬或窄的或者是可伸縮的平臺(tái)。使用自動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向，所有的轉(zhuǎn)向軸安有可調(diào)節(jié)的圓錐滾子軸承和 S 制動(dòng)器，使用帶有懸臂和液壓缸的液壓懸架，行程為200mm。這種車(chē)的最大有效載荷為 69.5 噸，最大軸載荷為 13 噸，低平板長(zhǎng)度為 6900mm，總寬度為 625200mm。尼古拉斯的模塊掛車(chē)有效載荷為 40 噸到 1000 噸，使用帶有液壓懸架和擺動(dòng)橋的擺動(dòng)支架，流體力學(xué)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制所有的軸。尼古拉斯模塊系統(tǒng)的液

24、壓懸架行程為 650mm 到 720mm，轉(zhuǎn)向角度為 60，有 2 到 9 軸線(xiàn)的單一模塊。它的 MDL 型模塊每軸線(xiàn)的軸承量達(dá)到了 19.5 噸，最小高度為 875mm，軸間距為 1560mm，轉(zhuǎn)向角為 55，MDEL 型模塊每軸線(xiàn)的承載量達(dá)到了 20 噸，最小高度 875mm，軸間距 1400mm，轉(zhuǎn)向角 60。MDE 型模塊每軸線(xiàn)的承載量達(dá)到了34 噸，最小高度 750mm，軸間距 1500mm，轉(zhuǎn)向角 55，MDEF 型模塊每軸線(xiàn)的承載量達(dá)到了 24 噸，最小高度 750mm，軸間距 1500mm，轉(zhuǎn)向角 60.他們的平臺(tái)上有工作間的帶升降機(jī)構(gòu)的卡車(chē)，其有效載荷為 40 噸到 200

25、噸，裝載長(zhǎng)度為6000mm 到 12000mm，裝載寬度為 2500mm 到 3200mm，車(chē)軸承裝載量為 27 噸到 38噸，滿(mǎn)載最大速度為 25km/h，空載最大速度達(dá)到 40km/h。我國(guó)自行式動(dòng)力平板車(chē)技術(shù)大多是引用國(guó)外技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)只有幾個(gè)大型的專(zhuān)用車(chē)廠家生產(chǎn)出自行式動(dòng)力平板車(chē)產(chǎn)品。上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司生產(chǎn)的自行式平板車(chē)采用液壓懸掛、獨(dú)立控制轉(zhuǎn)向。貨臺(tái)高度低，輪軸載荷均勻，車(chē)架高度可以調(diào)節(jié)，具有一定的自裝自卸能力。在上下坡道及斜坡上行駛時(shí)，可在一定范圍內(nèi)調(diào)整車(chē)身平面保持水平位置等。鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司是一家以研制特種工程機(jī)械及裝備為主的專(zhuān)業(yè)公司。其生產(chǎn)的 DCY 系列運(yùn)輸

26、車(chē)是根據(jù)國(guó)內(nèi)高速鐵路建設(shè)發(fā)展需求而研制開(kāi)發(fā)的自行式全液壓重載車(chē)輛，除用于高速鐵路箱梁運(yùn)輸外，還可以廣泛用于造船廠、鋼廠及其他重型搬運(yùn)場(chǎng)合，代替進(jìn)口產(chǎn)品。DCY 系列運(yùn)輸車(chē)采用變量泵-變量馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)，PLC 微電控制程序，成功解決了車(chē)輛行駛中的差速及差力問(wèn)題；獨(dú)立懸掛與獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足車(chē)輛橫行、斜行及原地轉(zhuǎn)向要求；主機(jī)采用德國(guó)道依茨風(fēng)冷柴油機(jī)，運(yùn)行安全可靠；車(chē)架結(jié)構(gòu)采用三點(diǎn)支撐技術(shù)，滿(mǎn)足混凝土預(yù)制箱運(yùn)輸要求；按人機(jī)工程要求設(shè)計(jì)的雙駕駛室，操作更加舒適方便；采用標(biāo)準(zhǔn)車(chē)橋(驅(qū)動(dòng)橋與從動(dòng)橋)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足不同承載能力承載能力匹配要求，降低生產(chǎn)成本。秦皇島通聯(lián)特種車(chē)輛有限公司擁有TLC500、3

27、00、200、180、150、100、60 等型號(hào)動(dòng)力運(yùn)輸車(chē)；技術(shù)特點(diǎn):全液壓驅(qū)動(dòng)，各輪組獨(dú)立回轉(zhuǎn)；液壓懸掛，具有勻載、調(diào)平與整車(chē)升降功能；工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的精確動(dòng)作和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)檢控；單端或雙端駕駛室可選；直線(xiàn)駕駛、斜行與橫行、原地旋轉(zhuǎn)、頭部擺動(dòng)、調(diào)平與整車(chē)升降。目前自行式動(dòng)力平板車(chē)的技術(shù)已經(jīng)普及，國(guó)內(nèi)專(zhuān)用車(chē)廠家通過(guò)與國(guó)外合作、自行研發(fā)等方式進(jìn)行研究生產(chǎn)。本文所研究的平板車(chē)主要通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外自行式動(dòng)力平板車(chē)的主要廠家，了解他們的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)的功能特點(diǎn)，并通過(guò)相關(guān)的文獻(xiàn)資料掌握自行式平板車(chē)的設(shè)計(jì)方法。1.3.2 自行式平板車(chē)的特點(diǎn)自行式平板車(chē)的特點(diǎn)本文研究的自行式平板車(chē)是在某掛車(chē)

28、的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能，可實(shí)現(xiàn)橫向行使。整車(chē)采用液壓驅(qū)動(dòng)、液壓制動(dòng)、液壓升降平臺(tái)高度，無(wú)駕駛室，整車(chē)的控制可通過(guò)動(dòng)力模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。操作人員可以在簡(jiǎn)易的駕駛臺(tái)上進(jìn)行遙控操作，也可以跟隨車(chē)輛步行操作。不管車(chē)輛組合有多少軸線(xiàn)，只需一名操作人員通過(guò)遙控裝置即可使車(chē)輛載著龐大的物體前進(jìn)、倒車(chē)并實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向完成移位目的。圖 1.1 意大利科米托自行式動(dòng)力平板車(chē)自行式動(dòng)力模塊平板車(chē)的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：（1）獨(dú)立控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞直接影響了車(chē)輛的靈活性，操縱穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和輪胎的使用壽命。傳統(tǒng)的拉桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際上是機(jī)械式轉(zhuǎn)向，對(duì)于多軸線(xiàn)的平板車(chē)來(lái)說(shuō)，存在著無(wú)法達(dá)到理想轉(zhuǎn)彎

29、半徑的問(wèn)題，致使轉(zhuǎn)向不靈活，輪胎磨損嚴(yán)重等缺點(diǎn)。對(duì)于重型平板車(chē)轉(zhuǎn)向性能是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，其性能的好壞，直接關(guān)系到轉(zhuǎn)彎半徑的大小和轉(zhuǎn)向所需的空間大小5。自行式平板運(yùn)輸車(chē)為了改善機(jī)車(chē)的轉(zhuǎn)向性能，實(shí)現(xiàn)全輪任意角度轉(zhuǎn)向，可以使用變量泵-變量馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)，通過(guò)微電控制程序控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)全輪，每個(gè)懸架上都裝有轉(zhuǎn)角傳感器（或編碼器），來(lái)反饋懸架的轉(zhuǎn)向信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)微電腦計(jì)算，然后發(fā)送指令給變量泵或電磁多路閥等控制液壓油的流量使每個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌龋瑥亩_(dá)到使各輪胎軸線(xiàn)交于一點(diǎn)的目的，實(shí)現(xiàn)輪胎的純滾動(dòng)，減小輪胎磨損。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角度大，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角度可大于90，

30、不僅可以實(shí)現(xiàn)精確的行駛轉(zhuǎn)向，而且在微電腦系統(tǒng)的控制下能實(shí)現(xiàn)不同模式的轉(zhuǎn)向，例如橫行、斜行、原地轉(zhuǎn)向等各種模式，使平板車(chē)在小空間內(nèi)具備更大的靈活性6-7。這種微電腦控制的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以精確的實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的軸線(xiàn)相交于一點(diǎn)，使轉(zhuǎn)向更精確、靈敏，而且有效地減小轉(zhuǎn)彎半徑和輪胎的磨損，使車(chē)輛可以在更小空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅在對(duì)輪胎的磨損上大大優(yōu)于拉桿轉(zhuǎn)向，而且轉(zhuǎn)向角度大，可以實(shí)現(xiàn)多種模式的轉(zhuǎn)向，使平板車(chē)的靈活性在很大程度上得到提高。自行式動(dòng)力平板車(chē)采用可編程的電子自由控制、多方位轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；可選的多種轉(zhuǎn)向模式：直行、橫行、斜行和沿長(zhǎng)軸上一點(diǎn)弧形旋轉(zhuǎn)等；整個(gè)設(shè)備的精確定位可以至毫米級(jí)；在短距離

31、內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)模塊之間的復(fù)合同步轉(zhuǎn)向；便攜式遙控裝置一個(gè)人就可以完成操作；可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)遙控。索埃勒的自行走式運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向通過(guò)齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向角可達(dá)130。哥德浩夫自行走運(yùn)輸車(chē)運(yùn)用電子多向轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向角可達(dá)110。意大利科米托的5 軸線(xiàn)的自行走式掛車(chē)，電子控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)允許每個(gè)軸旋轉(zhuǎn) 220。（2）液壓懸架系統(tǒng)液壓懸架是利用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)傳力和減振功能的，各個(gè)懸掛通過(guò)油路相連，以適應(yīng)路面的不平度和坡度，實(shí)現(xiàn)載荷均衡。液壓懸掛的采用，除了提供整車(chē)升降和調(diào)平的功能外，更重要的是液壓油缸的伸縮補(bǔ)償功能保證了運(yùn)行過(guò)程中輪組均勻承載，避免打滑，以適應(yīng)路面不平的情況，維持運(yùn)行的安全可靠。在部分軸線(xiàn)的車(chē)輪上安裝驅(qū)動(dòng)裝

32、置以驅(qū)動(dòng)整個(gè)平板車(chē)，在多軸線(xiàn)超重型平板車(chē)上采用獨(dú)立可升降液壓懸掛系統(tǒng)。該系統(tǒng)的懸架系統(tǒng)和車(chē)輪為同一總成，采用焊接工藝代替原來(lái)的鑄造工藝，使結(jié)構(gòu)、工藝趨于更合理。并且利用車(chē)架的三點(diǎn)支撐技術(shù)，讓組合同一支承點(diǎn)的液壓油缸的油路互相連通，在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，該組形成一個(gè)封閉的液壓系統(tǒng)，使車(chē)輛在不平路面上行駛時(shí)，通過(guò)油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)凹凸不平的路面，且同支點(diǎn)組的每一個(gè)懸掛承載均勻。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是通過(guò)液壓控制系統(tǒng)可以使車(chē)架以平衡位置為基準(zhǔn)在一定范圍內(nèi)升降，這樣可以方便裝卸貨物，同時(shí)也有利于通過(guò)橋涵、路面障礙物等，這樣在很大程度上增強(qiáng)了車(chē)輛的通過(guò)性8-9。懸架系統(tǒng)主要包括：懸架懸臂、懸架擺臂、油缸、車(chē)輪組件、連

33、接軸體和立軸等。如果作為驅(qū)動(dòng)軸，車(chē)輪組件里還要有液壓驅(qū)動(dòng)裝置。對(duì)于兩縱式單掛車(chē)架模塊每軸線(xiàn)包括兩個(gè)短軸，每根短軸裝有四個(gè)車(chē)輪。重型平板車(chē)的行走速度很低，一般不超過(guò) 10km/h，因此極少出現(xiàn)緊急制動(dòng)工況，各關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度安全系數(shù)分別為：懸架懸臂和擺臂大于 2.2；立軸大于 1.5，連接軸體大于1.8，完全可以滿(mǎn)足使用要求。德國(guó)索埃勒的懸架系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)力組合模塊實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的液壓升降的，有完備的自我診斷、錯(cuò)誤代碼、內(nèi)容報(bào)告與故障診斷手冊(cè)相結(jié)合的數(shù)字電子設(shè)備，有液壓油缸支撐系統(tǒng)、其懸架伸縮范圍可達(dá) 700mm。法國(guó)尼古拉斯模塊系統(tǒng)也采用液壓懸架，且行程為 650mm 到 720mm。意大利科米托的

34、自行走平板車(chē)、英國(guó) Broshuis 和德國(guó)哥德浩夫的平板車(chē)也都是使用的液壓懸架。（3）液壓式驅(qū)動(dòng)自行走式車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可分為橋驅(qū)動(dòng)型和輪驅(qū)動(dòng)型兩大類(lèi)。橋驅(qū)動(dòng)方式保留了車(chē)輛原有的驅(qū)動(dòng)橋，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、四輪接地平衡等方式不變。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)級(jí)變速能力加強(qiáng)，功率利用程度提高，與傳統(tǒng)車(chē)輛部件互換性強(qiáng)，適用于機(jī)械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)產(chǎn)品的系列化。但缺點(diǎn)是未能從根本上改變車(chē)輛的結(jié)構(gòu)布置，車(chē)輛的性能和牽引特性也未有質(zhì)的改變，是一種介于真正意義上的液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛與傳統(tǒng)車(chē)輛之間的液壓-機(jī)械車(chē)輛10。而現(xiàn)代的自行式運(yùn)輸車(chē)更趨向于采用車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，該驅(qū)動(dòng)方式的突出特征是每一

35、個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都由單獨(dú)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以液壓方式實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)輪之間的同步和差速功能?，F(xiàn)代技術(shù)已研制出體積和重量小到足以直接安裝到驅(qū)動(dòng)輪輪輞內(nèi)的車(chē)輪液壓馬達(dá)，這使得輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)得以迅速普及。采用車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式是一種真正意義上的液壓驅(qū)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪具備良好的互換性，很好地滿(mǎn)足了模塊化的設(shè)計(jì)和制造理念。（4）微電腦控制系統(tǒng)自行式平板車(chē)的微電腦液壓控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、防滑差速差力系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、重心載重顯示系統(tǒng)、智能故障診斷系統(tǒng)以及遙控技術(shù)等。此外控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸采用了當(dāng)前最為流行的車(chē)載 CAN 總線(xiàn)

36、技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)技術(shù)在特種車(chē)輛及機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性和安全性可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控，車(chē)速控制，制動(dòng)協(xié)調(diào)控制以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理想轉(zhuǎn)彎半徑，任意角度轉(zhuǎn)向和多輛機(jī)車(chē)之間協(xié)調(diào)一致；同時(shí)專(zhuān)門(mén)配備的車(chē)輛故障自動(dòng)診斷系統(tǒng)可以對(duì)車(chē)輛的各種故障進(jìn)行提示和預(yù)警，該系統(tǒng)極大的方便了車(chē)輛的檢修，同時(shí)保證車(chē)輛的安全性。發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，使得駕駛員可以隨時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的工作工況；車(chē)速控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)變量泵和變量馬達(dá)的調(diào)整使得駕駛員可以方便地改變行車(chē)速度，同時(shí)很好地解決了車(chē)輛行駛過(guò)程中的打滑以及差速差力問(wèn)題；制動(dòng)協(xié)調(diào)控制

37、系統(tǒng)使得車(chē)輛在行駛過(guò)程中可以十分穩(wěn)定地停車(chē)；轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)使得整車(chē)可以實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式，運(yùn)行十分機(jī)動(dòng)、靈活，在較小的場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)無(wú)滑移或少滑移行駛。整車(chē)的控制系統(tǒng)均通過(guò)工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，同時(shí)還配備了無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，操作人員可以攜帶輕巧遙控模塊，自由走動(dòng)并選擇最佳（安全）視覺(jué)位置實(shí)行操作，消除以往由于視線(xiàn)不清、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患、既保證安全操作又大幅度提高生產(chǎn)效率10-11。（5）模塊化與拼接的組合模塊化拼接組合技術(shù)多用于重型平板運(yùn)輸車(chē)特別是動(dòng)力平板運(yùn)輸車(chē)，動(dòng)力平板運(yùn)輸車(chē)屬于重型運(yùn)輸車(chē)的一種，多用于港口運(yùn)輸、船舶制造，以及一些大型物件的運(yùn)輸中。在船舶制造中，需要大型重載

38、的動(dòng)力平板車(chē)來(lái)完成船體分段和大型構(gòu)件的陸上運(yùn)輸與平移工作。由于工作空間相對(duì)狹小，要求體積龐大的平板車(chē)在工作過(guò)程中保持車(chē)身平穩(wěn)，能夠靈活準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向以及縱、橫行駛，以靠近各個(gè)工序現(xiàn)場(chǎng)或避讓其它設(shè)備，另外對(duì)平板車(chē)的安全性和可靠性要求也比較高，以適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。傳統(tǒng)的平板運(yùn)輸車(chē)多采用機(jī)械拉桿轉(zhuǎn)向方式，由于摩擦、機(jī)械力的傳遞不暢等因素的存在，使得轉(zhuǎn)向不靈活，輪胎磨損嚴(yán)重，角度受限等問(wèn)題的出現(xiàn)，并且傳動(dòng)誤差帶來(lái)的磨損和沖擊也降低了其自身的安全性和使用壽命12。當(dāng)今重型平板車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)是向重型化、模塊化、智能化方向發(fā)展，其中，模塊化是一個(gè)不可避免的趨勢(shì)。模塊化不但可以使平板運(yùn)輸車(chē)輛實(shí)現(xiàn)任意的拼接（橫向，縱

39、向）組成特大型平板車(chē)，而且使平板車(chē)便于運(yùn)輸、拆卸，滿(mǎn)足不同噸位和形狀的大件貨物或不規(guī)則貨物的運(yùn)輸和裝卸。在該車(chē)型的設(shè)計(jì)當(dāng)中可采用模塊化，通過(guò)模塊化可以分別以 2、3、4、5、6、8 軸線(xiàn)為整體做成各種單個(gè)模塊，在每個(gè)模塊的前后左右兩側(cè)均配置有便于拼裝用的機(jī)械、液壓、壓縮空氣和電器接口,可以根據(jù)需要進(jìn)行縱向串聯(lián)式或者橫向并聯(lián)式拼裝組合，以達(dá)到對(duì)各種不規(guī)則形狀和不同噸位貨物、大件的運(yùn)輸。從而達(dá)到重型平板車(chē)產(chǎn)生的目的，方便于各種類(lèi)型、各種貨物的運(yùn)輸工作。目前國(guó)際上自行式超重型平板車(chē)的設(shè)計(jì)、制造及使用技術(shù)已很成熟，并已廣泛應(yīng)用于大件運(yùn)輸行業(yè)。由于該種車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性高、轉(zhuǎn)向靈活，協(xié)調(diào)性好，對(duì)使用環(huán)境的要求

40、低而受到歡迎，尤其是廣泛用于工程現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)。1.3.3 自行式平板運(yùn)輸車(chē)的主要參數(shù)自行式平板運(yùn)輸車(chē)的主要參數(shù)本文設(shè)計(jì)的自行式平板運(yùn)輸車(chē)采用微電腦控制、靜液壓驅(qū)動(dòng)、液壓制動(dòng)、液壓升降平臺(tái)高度，微電腦控制系統(tǒng)，最終轉(zhuǎn)向方案選擇的是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的直行、橫行、斜行、原地轉(zhuǎn)向以及行車(chē)轉(zhuǎn)向等各種轉(zhuǎn)向模式。具有車(chē)身的三點(diǎn)支撐、液壓升降、調(diào)平以及重心顯示等功能，并且可實(shí)現(xiàn)各種形式的自由拼接，以滿(mǎn)足不同噸位的要求。主要應(yīng)用于港口、船舶制造、鋼廠、建筑工地以及大宗貨物的長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)?。下面圖 1.2 和圖 1.3 是自行式平板運(yùn)輸車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖 1.2 自行式平板運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖

41、1.3 自行式平板運(yùn)輸車(chē)三維圖自行式平板車(chē)技術(shù)參數(shù)如下：額定裝載質(zhì)量 kg 200 000車(chē)輛自身質(zhì)量 kg 45 000軸載 kg 16 500軸線(xiàn)/懸掛 6/6驅(qū)動(dòng)軸/從動(dòng)軸數(shù)量 2/4軸距 mm 1 500輪距 mm 1 780空載速度 km/h 14滿(mǎn)載速度 km/h 6滿(mǎn)載爬坡% 6第二章第二章 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星外嚙合齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星外嚙合齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是傳遞機(jī)器動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種主要形式。它具有速比范圍大、功率范圍廣、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，齒輪傳動(dòng)是各種機(jī)械產(chǎn)品中應(yīng)用最廣的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。自行

42、式平板運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)為行星外嚙合齒輪式傳動(dòng)。將大齒輪固定在車(chē)架上，小齒輪通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)裝在低速大扭矩馬達(dá)上，馬達(dá)固定在與懸架焊接的轉(zhuǎn)向臂上，小齒輪通過(guò)低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，為主動(dòng)輪。經(jīng)過(guò)綜合考慮車(chē)架及轉(zhuǎn)向特點(diǎn)設(shè)計(jì)出其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖13-14如圖 2.1。圖 2-1 齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用的是開(kāi)式硬齒面齒輪傳動(dòng)，所以不必考慮齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核計(jì)算，而只從齒根彎曲疲勞強(qiáng)度方面進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算即可。2.1.1 行星齒輪傳動(dòng)比的推導(dǎo)計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比的推導(dǎo)計(jì)算若輪系中，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)不固定，而繞其它齒輪的固定幾何軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，則稱(chēng)為行星輪系。如圖 4.1 所示的輪系中，齒輪

43、 1 除繞自身軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)外，還隨同構(gòu)件 H 一起繞齒輪 2 的固定幾何軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，該輪系即為行星輪系。齒輪 1 稱(chēng)為行星輪，H 稱(chēng)為行星架或系桿，齒輪 2 稱(chēng)為太陽(yáng)輪。不能直接用定軸輪系傳動(dòng)比的公式計(jì)算行星輪系的傳動(dòng)比。可應(yīng)用轉(zhuǎn)化輪系法，即根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，假想對(duì)整個(gè)行星輪系加上一個(gè)與大小相等而方Hn向相反的公共轉(zhuǎn)速，則行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系保持Hn不變。這樣，原來(lái)的行星輪系就變成了假想的定軸輪系。這個(gè)經(jīng)過(guò)一定條件轉(zhuǎn)化得到的假想定軸輪系，稱(chēng)為原行星輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)13。圖 2.2 齒輪傳動(dòng)比簡(jiǎn)圖設(shè)小齒輪的轉(zhuǎn)速為，方向?yàn)轫槙r(shí)針；行星架的轉(zhuǎn)速是，方向是逆時(shí)針；1nHn大齒輪是固定不動(dòng)的

44、，則給齒輪系加上一個(gè)反方向的轉(zhuǎn)速后轉(zhuǎn)化為定軸輪系，Hn轉(zhuǎn)化前后轉(zhuǎn)速關(guān)系如表 2.1。表 2.1 行星齒輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)前后轉(zhuǎn)速關(guān)系構(gòu)件名稱(chēng)原來(lái)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速行星輪1太陽(yáng)輪20行星架（系桿）H1nnH11nnnHH2n0nHHnnn0HHHH利用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，可列出轉(zhuǎn)化輪系中任意兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)比。一般地，對(duì)于圓柱齒輪組成的行星輪系和為行星輪系中任意兩個(gè)齒輪GnKnG 和 K 的轉(zhuǎn)速，則有：即根據(jù)上述公式可計(jì)算出： (2-1)2.1.2 齒輪基本參數(shù)的確定齒輪基本參數(shù)的確定為了減小克服轉(zhuǎn)向阻力矩所需馬達(dá)的最大扭矩，即增大傳動(dòng)比，在滿(mǎn)足車(chē)架結(jié)構(gòu)的條件下要求小齒輪齒數(shù)盡量少，大齒輪齒數(shù)

45、盡量多。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)是 17，略有根切時(shí)可取為 14，在設(shè)計(jì)中為提高小齒輪強(qiáng)度可采用正變位，最后小齒輪齒數(shù)取為14。齒輪機(jī)構(gòu)采用高度變位：小齒輪采用正變位 x = +0.2mm ；大齒輪采用負(fù)變位 x = 0.2mm，總的變位和為 0。根據(jù)車(chē)架結(jié)構(gòu)和中心距的值定傳動(dòng)比：=9；則= 81iH12i設(shè)行星架的旋轉(zhuǎn)角速度為 ，小齒輪角速度為 ，小齒輪軸即馬達(dá)產(chǎn)H1生的轉(zhuǎn)矩為 T ，需要克服的轉(zhuǎn)向阻力矩為 T ，T 為 20012N m。1HH根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性有下式成立： (2-2)則液壓馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩為：m i=( 1)HGKGKGK從齒輪到之間所有從動(dòng)

46、齒輪的齒數(shù)積從齒輪到之間所有主動(dòng)齒輪的齒數(shù)積12121110HHHnnZiinZ 1121Hii 11HHTT11120012 .2223.6 .9HHHHTTN mTN mi （2-3）齒輪模數(shù)的確定：小齒輪采用 40Cr（采用表面淬火熱處理使其硬度值達(dá)到 4855HRC）；大齒輪采用 45 鋼（表面淬火使其硬度值達(dá)到 4050HRC）。對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)可以采用抗彎強(qiáng)度計(jì)算公式確定最小模數(shù) m，為考慮磨損的影響，應(yīng)將求得的模數(shù)值加大 10%-20%。從齒根彎曲強(qiáng)度13計(jì)算來(lái)設(shè)計(jì)該嚙合齒輪系，得出最小模數(shù)。 (2-4)載荷系數(shù)，KAVFFKK K KK使用系數(shù)，取 1.1AK動(dòng)載系數(shù)，取 1.

47、05VK齒間載荷分配系數(shù)，取 1.2K齒向載荷分布系數(shù)，取 1.05K小齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩即液壓馬達(dá)扭矩，為1T2223.6 .N m復(fù)合齒輪系數(shù)，小齒輪：=4.36；大齒輪：=3.95FSY1FSY2FSY=14齒寬系數(shù)，取 0.41Zd=0.4 14=5.6md1Z安全系數(shù) S=1.4許用彎曲應(yīng)力（N/mm ），F(xiàn)P2齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度的基本值FE小齒輪材料為 40Cr，查得=730MPaFE大齒輪材料為 45 鋼，查得=680MPaFE小齒輪：13112.6FSmFPKTYmZFEFPS1730521.4281.4FPMPaMPa大齒輪： 以上參數(shù)參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查出。在用上述抗彎強(qiáng)

48、度公式計(jì)算時(shí)， 應(yīng)帶入 及 中的較大值。齒輪的精度等級(jí)定為 89 級(jí)精度。將以上數(shù)值代入公式 2-5 進(jìn)行求解：得最后選取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為 10mm2.2 強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，我們只校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度13即可。強(qiáng)度條件： （2-FFP5） 或 （2-min1.4FFSF6）計(jì)算彎曲應(yīng)力（N/mm ）F2分度圓上的圓周力（26584N）tF1680485.71431.4FPMPaMPaFSFPY22FSFPY11FSFPY31.4553 2223.6 4.3612.68.83825.6 14 521.4286mmmtFAVFFFSnFK K KKK YbmminFENTrelTRrel

49、TXFPFY YYYSFENTrelTRrelTXFFY YYYS大小齒輪的齒寬，=60mm，=50mm（為防止滑動(dòng)發(fā)生嚙合錯(cuò)位b1b2b小齒輪多出 10mm）法面模數(shù)，=10mmnmnm使用系數(shù)，=1.1AKAK動(dòng)載系數(shù)，=1.05VKVK齒向載荷分布系數(shù)，=1.05FKFK齒間載荷分配系數(shù)，=1.2FKFK復(fù)合齒形系數(shù)，=4.36，=3.95FSY1FSY2FSY抗彎強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，=0.7YY許用彎曲應(yīng)力（N/mm）FP2齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值（N/mm）FE2抗彎強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，=1.1347NTYNTY相對(duì)齒根圓角敏感性系數(shù)，=1relTYrelTY相對(duì)表面狀

50、況系數(shù)，=0.9RrelTYRrelTY抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，=0.97XYXY將以上數(shù)據(jù)代入相應(yīng)公式計(jì)算得：小齒輪： =295.1871MPa，=516.5235MPa1F1FP1F=1.74981.4（=1.6 為較高可靠度級(jí)別）1FSminFS大齒輪：=267.4287MPa，=481.1452MPa2F2FP1F=1.79921.42FS因此，由以上數(shù)據(jù)得出此齒輪機(jī)構(gòu)是安全的。2.3 大小齒輪最終參數(shù)的確定大小齒輪最終參數(shù)的確定2.3.1 大小齒輪相關(guān)參數(shù)大小齒輪相關(guān)參數(shù)表 2.2 大小齒輪參數(shù)通過(guò)計(jì)算可知小齒輪的齒頂圓直徑小于200mm，則小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu),下圖2-3所示，小齒輪

51、采用40Cr（采用表面淬火熱處理使其硬度值達(dá)到4855HRC）的材料。而大齒輪的齒頂圓直徑大于400mm，為了節(jié)約貴重材料，常采用齒圈套裝于輪心上的組合結(jié)構(gòu)，大齒輪齒圈采用45 鋼（表面淬火使其硬度值達(dá)到4050HRC），輪心用鑄鋼，兩者采用輕微的過(guò)盈配合，并用螺栓將齒圈和輪輻連接起來(lái)，如下圖2-4所示。模數(shù)：10mm；大小齒輪的齒數(shù)：112/14齒輪機(jī)構(gòu)的中心距為630mm。該小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)設(shè)定為62.8 10名稱(chēng)小齒輪大齒輪變位系數(shù)（mm）0.2-0.2嚙合角（）2020節(jié)圓直徑（mm）1401120齒頂高（mm）128齒根高（mm）10.515全齒高（mm）22.522.5齒頂圓直

52、徑（mm）1601140齒根圓直徑（mm）1151095基圓直徑（mm）131.5571052.456齒寬（mm）6656圖2-3 零件小齒輪 圖3-4 大齒輪組件裝配圖2.3.2 馬達(dá)行星齒輪的裝配馬達(dá)行星齒輪的裝配本平板車(chē)的全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用微機(jī)控制,由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)要求每個(gè)輪組都具有獨(dú)立懸掛和獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能,可實(shí)現(xiàn)直行、橫行、斜行、原地轉(zhuǎn)向以及行車(chē)轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式。這種獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅具有反應(yīng)速度快、隨動(dòng)性好和轉(zhuǎn)向角度大等特點(diǎn), 而且可實(shí)現(xiàn)輪胎的純滾動(dòng), 減小輪胎磨損和完成不同模式的轉(zhuǎn)向, 使平板車(chē)具有較強(qiáng)的靈活性15。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由變量泵、轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)、行星輪、大齒輪

53、及行星架( 懸掛總成) 等組成,大齒輪固定在車(chē)架上, 馬達(dá)安裝在懸掛上形成行星架, 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星輪繞大齒輪旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)懸掛總成旋轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。其具體裝配如圖2-5所示。圖2-5 行星齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2.3.3 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算在齒輪實(shí)際嚙合傳動(dòng)中，通常把實(shí)際嚙合線(xiàn)段和法向齒距的比值稱(chēng)為齒輪傳動(dòng)的重合度16。重合度的計(jì)算公式為： （2- 1a22a2=tantantantan/ 2ZZ7）為嚙合角、及、分別為齒輪 1、2 的齒數(shù)及齒頂圓壓力角。1Z2Za2a2=14；=1121Z2Z= +m=63+9=72mma1r1r=+m=504+9=513mma2r2r=34.6912 a11a

54、1=arccos r cos/r=22.6005 a22a2=arccos r cos/r代入以上數(shù)據(jù)可計(jì)算出重合度值為：=1.66362.4 齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑齒輪是汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等機(jī)械制造行業(yè)重要的基礎(chǔ)傳動(dòng)元件，在工業(yè)發(fā)展的歷史長(zhǎng)河中發(fā)揮了十分重要的作用。它與皮帶、摩擦、液壓等機(jī)械傳動(dòng)相比具有功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠等特點(diǎn)。因此，它已成為許多機(jī)械產(chǎn)品不可缺少的傳動(dòng)部件。齒輪的潤(rùn)滑成為齒輪傳動(dòng)中的重要問(wèn)題，潤(rùn)滑不僅可以減少摩擦、減輕磨損；還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命等作用。所以齒輪的潤(rùn)滑技術(shù)一

55、直是各國(guó)學(xué)術(shù)界和企業(yè)界關(guān)注和研究的熱點(diǎn)所在。2.4.1 齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑的意義齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑的意義資料顯示，機(jī)器故障的 34.4%源于潤(rùn)滑不足，19.6%源于潤(rùn)滑不當(dāng)；換言之，約 54%的機(jī)器故障是由于潤(rùn)滑問(wèn)題所致。因此齒輪潤(rùn)滑對(duì)齒輪傳動(dòng)具有極其重要的意義，為了保證齒輪正常運(yùn)行和提高其使用壽命，必須高度關(guān)注齒輪潤(rùn)滑技術(shù)。含有極壓抗磨添加劑的齒輪潤(rùn)滑油在齒輪潤(rùn)滑方面得到了高度重視并獲得了廣泛應(yīng)用。通過(guò)優(yōu)化齒輪材料選擇、優(yōu)化齒輪參數(shù)、提高齒輪制造精度、降低齒面粗糙度、采用含有極壓抗磨劑的齒輪油可以達(dá)到提高齒輪抗磨性能和抗膠合能力的目的，同時(shí)，采用含有極壓抗磨劑的齒輪潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。研究表

56、明，采用新型潤(rùn)滑油添加劑完全可以避免普通齒輪在各種工況條件下的膠合，并最大限度地降低齒輪磨損，滿(mǎn)足保護(hù)齒輪齒面和延長(zhǎng)齒輪壽命，降低維護(hù)費(fèi)用的要求?？梢哉J(rèn)為，齒輪在嚙合過(guò)程中因摩擦而產(chǎn)生的接觸區(qū)局部適當(dāng)高溫不僅無(wú)害，反而有利于形成保護(hù)膜。極壓抗磨添加劑在齒面局部高溫條件下更易使齒面金屬發(fā)生摩擦化學(xué)反應(yīng)，形成壓縮強(qiáng)度高、剪切強(qiáng)度低的化學(xué)反應(yīng)膜，從而保護(hù)了齒輪齒面，避免齒輪過(guò)渡磨損和膠合。新型齒輪潤(rùn)滑油的抗磨承載作用及其對(duì)齒面的保護(hù)作用遠(yuǎn)非傳統(tǒng)齒輪潤(rùn)滑油可比17。就齒輪傳動(dòng)而言，合理潤(rùn)滑具有不可替代的重要作用，否則將嚴(yán)重影響齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2.4.2 齒輪的潤(rùn)滑方式齒輪的潤(rùn)

57、滑方式油浴潤(rùn)滑：以齒輪箱體作為儲(chǔ)油池，使齒輪浸入油池一定深度，利用齒輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的離心力將油池中的油飛濺到需要潤(rùn)滑的部位，這就是齒輪的油浴潤(rùn)滑。這種潤(rùn)滑方式簡(jiǎn)單，適用于速度不高、獨(dú)立工作的中小型齒輪箱；其關(guān)鍵在于必須保持適當(dāng)?shù)凝X輪轉(zhuǎn)速，以保證潤(rùn)滑油飛濺到齒輪需要潤(rùn)滑的部位；齒輪速度太低則達(dá)不到濺油要求，而速度太高往往導(dǎo)致潤(rùn)滑油甩離齒面并增大油耗，難以滿(mǎn)足潤(rùn)滑要求。循環(huán)潤(rùn)滑：循環(huán)潤(rùn)滑采用獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)，潤(rùn)滑油通過(guò)油泵輸送到齒輪箱，隨后循環(huán)回流至油箱，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)潤(rùn)滑。采用循環(huán)潤(rùn)滑可以在滿(mǎn)足潤(rùn)滑要求的同時(shí)起到冷卻和沖洗齒面的作用，適用于大型生產(chǎn)線(xiàn)和需要采用集中潤(rùn)滑的部位。循環(huán)潤(rùn)滑適用于圓周速

58、度高、功率較大的齒輪傳動(dòng)。油霧潤(rùn)滑：油霧潤(rùn)滑以壓縮空氣為動(dòng)力，使?jié)櫥统蔀榱?2m 以下的顆粒狀油霧，油霧隨壓縮空氣分散到需要潤(rùn)滑的部位，從而獲得良好的潤(rùn)滑效果。采用油霧潤(rùn)滑可以有效地減少潤(rùn)滑油消耗，降低成本。油霧潤(rùn)滑常用于傳動(dòng)精度要求高、傳動(dòng)效率適中、容易泄漏的齒輪潤(rùn)滑，多用于冶金工業(yè)油氣潤(rùn)滑：油氣潤(rùn)滑與油霧潤(rùn)滑相似，首先將潤(rùn)滑油和壓縮空氣引入油氣混合器，利用壓縮空氣將潤(rùn)滑油分散成油滴并附著于管壁，使?jié)櫥统尸F(xiàn)霧狀，以壓縮空氣作為動(dòng)力，以每小時(shí) 5 到 10ml 的量進(jìn)行噴射，輸送到齒輪的嚙合部位。由于這些油有極性，盡管是極微量，也可以使邊界潤(rùn)滑的效應(yīng)大幅度提高。由于油氣潤(rùn)滑不受潤(rùn)滑油黏度

59、的限制，不存在高黏度油霧化難的問(wèn)題，且無(wú)油霧、污染小、耗油量低，是一種較為經(jīng)濟(jì)的潤(rùn)滑方式。離心潤(rùn)滑：在齒輪底部鉆若干個(gè)徑向小孔，利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力將潤(rùn)滑油從小孔甩出至齒輪的嚙合齒面，這就是離心潤(rùn)滑。利用離心潤(rùn)滑可以使?jié)櫥驮陔x心力作用下起到連續(xù)的沖洗和冷卻作用，并可將高黏度的潤(rùn)滑油引入嚙合齒面，防止高速齒輪因離心力作用而引起的齒面潤(rùn)滑不良。該潤(rùn)滑方式功率損失小，并可以有效地緩沖振動(dòng)；其缺點(diǎn)在于引入了齒底鉆孔額外工序，并必須配置供油設(shè)備。故常用設(shè)備很少采用該種潤(rùn)滑方式。潤(rùn)滑脂涂抹潤(rùn)滑：除油潤(rùn)滑外，潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑亦廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備的齒輪潤(rùn)滑，如煉鋼車(chē)間的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈嚙合的潤(rùn)滑，某些蝸

60、輪蝸桿裝置的潤(rùn)滑及低速重負(fù)荷齒輪潤(rùn)滑。實(shí)踐證明，對(duì)高溫、中載、低速、真空和容易泄漏的齒輪裝置采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑既可減輕磨損，又可避免漏油，從而保證潤(rùn)滑的可靠性。潤(rùn)滑脂噴射潤(rùn)滑：潤(rùn)滑脂噴射潤(rùn)滑是以壓縮空氣為動(dòng)力，由機(jī)械泵將潤(rùn)滑脂輸送至待潤(rùn)滑部位。潤(rùn)滑脂被壓縮空氣直接噴射到齒輪嚙合部位，由于可以任意控制供油量，因此可以保證潤(rùn)滑的可靠性，獲得較好的潤(rùn)滑效果。該潤(rùn)滑方式特別適合于冶金、礦石、水泥、化工和造紙等工業(yè)領(lǐng)域的大型齒輪特別是大型開(kāi)式齒輪的潤(rùn)滑。固體潤(rùn)滑：固體潤(rùn)滑適用于負(fù)荷輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、要求無(wú)泄漏的圓柱齒輪減速器。常用的固體潤(rùn)滑劑為二硫化鉬、石墨或由固體潤(rùn)滑劑與黏結(jié)劑等制備的黏結(jié)固體潤(rùn)滑涂層。此外還