CH7 機(jī)器的裝配工藝

1、第第 7 章章機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝本章提要任何機(jī)械設(shè)備或產(chǎn)品都是由若干零件和部件組成。根據(jù)規(guī)任何機(jī)械設(shè)備或產(chǎn)品都是由若干零件和部件組成。根據(jù)規(guī)定的技術(shù)要求將有關(guān)的零件接合成部件，或?qū)⒂嘘P(guān)的零件和部定的技術(shù)要求將有關(guān)的零件接合成部件，或?qū)⒂嘘P(guān)的零件和部件接合成機(jī)械設(shè)備或產(chǎn)品的過程稱為裝配，前者稱為部件裝配，件接合成機(jī)械設(shè)備或產(chǎn)品的過程稱為裝配，前者稱為部件裝配，后者稱為總裝配。后者稱為總裝配。本章重點(diǎn)介紹為達(dá)到裝配精度而采取的本章重點(diǎn)介紹為達(dá)到裝配精度而采取的四種裝配方法四種裝配方法、各、各自優(yōu)缺點(diǎn)和使用場(chǎng)合以及與自優(yōu)缺點(diǎn)和使用場(chǎng)合以及與裝配精度相

2、關(guān)的尺寸鏈求解裝配精度相關(guān)的尺寸鏈求解算法。算法。第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝概概 述述裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法裝配工藝規(guī)程的制定裝配工藝規(guī)程的制定機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配工藝性機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配工藝性內(nèi)容提綱內(nèi)容提綱第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 7.1 概概 述述機(jī)器的質(zhì)量機(jī)器的質(zhì)量是以機(jī)器的工作性能、使用效果、可靠性及壽命等綜合指標(biāo)來評(píng)定的。這些指標(biāo)除與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)外，還取決于零件的制造質(zhì)除與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)外，還取決于零件的制造質(zhì)量和機(jī)器的裝配工藝及裝配精度。量和機(jī)器的裝配工藝及裝配精度。機(jī)器的質(zhì)量最終是通過裝配工藝來保證的。若裝配不當(dāng)，即使

3、零件的制造質(zhì)量都合格，也不一定能夠裝配出合格產(chǎn)品。反之，即使零件的質(zhì)量不是十分良好，只要在裝配中采取合適的工藝措施，也能使產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的要求。通過機(jī)器的裝配，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤（不合理的結(jié)構(gòu)與尺寸通過機(jī)器的裝配，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤（不合理的結(jié)構(gòu)與尺寸等）和零件加工工藝中存在的質(zhì)量問題，并加以改進(jìn)。等）和零件加工工藝中存在的質(zhì)量問題，并加以改進(jìn)。因此，機(jī)器裝配工藝過程又是機(jī)器生產(chǎn)的最終檢驗(yàn)環(huán)節(jié)。研究裝配工藝、選擇合適的裝配方法、制訂合理的裝配工藝規(guī)程，不僅是保證機(jī)器裝配質(zhì)量的手段，也是提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低制造成本的有力措施。第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配：機(jī)器的

4、裝配：按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個(gè)零件結(jié)合成組按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個(gè)零件結(jié)合成組件，進(jìn)一步結(jié)合成為部件，或?qū)⑷舾蓚€(gè)零件和部件結(jié)合件，進(jìn)一步結(jié)合成為部件，或?qū)⑷舾蓚€(gè)零件和部件結(jié)合成產(chǎn)品的過程。成產(chǎn)品的過程?？傃b配：總裝配：將若干個(gè)零件、組件、部件按規(guī)定的技術(shù)要求，裝將若干個(gè)零件、組件、部件按規(guī)定的技術(shù)要求，裝配到基礎(chǔ)零件上，使之成為一臺(tái)完整的機(jī)器。配到基礎(chǔ)零件上，使之成為一臺(tái)完整的機(jī)器。機(jī)器裝配過程中，都有它自己的機(jī)器裝配過程中，都有它自己的基礎(chǔ)零件基礎(chǔ)零件，它不僅起著連接有關(guān)零件、部件的作用，同時(shí)用它不僅起著連接有關(guān)零件、部件的作用，同時(shí)用于保證零件間、部件間、零件與部件間及整臺(tái)機(jī)于保證

5、零件間、部件間、零件與部件間及整臺(tái)機(jī)器相對(duì)位置精度。器相對(duì)位置精度。7.1.1 機(jī)器裝配的基本概念機(jī)器裝配的基本概念 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝組件裝配：組件裝配：將若干個(gè)零件按照規(guī)定的技術(shù)要求，裝配到一個(gè)基礎(chǔ)將若干個(gè)零件按照規(guī)定的技術(shù)要求，裝配到一個(gè)基礎(chǔ)零件上，構(gòu)成機(jī)器的一部分，如機(jī)床主軸組件。零件上，構(gòu)成機(jī)器的一部分，如機(jī)床主軸組件。部件裝配：部件裝配：將若干個(gè)零件、組件按規(guī)定的技術(shù)要求裝配到一個(gè)基礎(chǔ)零將若干個(gè)零件、組件按規(guī)定的技術(shù)要求裝配到一個(gè)基礎(chǔ)零件上，往往構(gòu)成機(jī)器的獨(dú)立工作部分，件上，往往構(gòu)成機(jī)器的獨(dú)立工作部分，部件可以單獨(dú)裝配、調(diào)試部件可以單獨(dú)裝配、

6、調(diào)試。如床頭箱。如床頭箱。7.1.1 機(jī)器裝配的基本概念機(jī)器裝配的基本概念 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配是產(chǎn)品的制造過程的最后階段，產(chǎn)品的質(zhì)量最終由裝配來保證。一般的裝配工作內(nèi)容有以下幾方面：l準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備工作： 包括零部件清洗、尺寸和重量分選、平衡等；包括零部件清洗、尺寸和重量分選、平衡等；l主要工作：主要工作： 包括零件的裝入、聯(lián)結(jié)、部裝、總裝；裝配過程中的包括零件的裝入、聯(lián)結(jié)、部裝、總裝；裝配過程中的檢驗(yàn)、調(diào)整、試驗(yàn)和裝配后的試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、包裝等。檢驗(yàn)、調(diào)整、試驗(yàn)和裝配后的試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、包裝等。7.1.1 機(jī)器裝配的基本概念機(jī)器裝配的基本概念 7.1

7、概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝7.1.2 裝配系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖 7.1 概概 述述在裝配工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，常用裝配系統(tǒng)圖表示零、部件的裝配流程和零、部件間相互裝配關(guān)系。在裝配系統(tǒng)圖上，每個(gè)單元用一個(gè)長(zhǎng)方形框表示，標(biāo)明零件、套件、組件和部件的名稱、編號(hào)及數(shù)量。裝配系統(tǒng)圖是用圖解法說明產(chǎn)品零件、組件和部件的裝配程序，以裝配系統(tǒng)圖是用圖解法說明產(chǎn)品零件、組件和部件的裝配程序，以及各裝配單元的組成零件。及各裝配單元的組成零件。在設(shè)計(jì)裝配車間時(shí)可以根據(jù)它來組織裝配單元的平行裝配，并可以合理地按照裝配順序布置工作地點(diǎn)，將裝配過程的運(yùn)輸工作減至最少。裝配系統(tǒng)圖繪制方法如下：（l）先畫一條橫

8、線。（2）橫線左端畫一個(gè)小長(zhǎng)方格，代表基準(zhǔn)件。在長(zhǎng)方格中注明裝配單元的名稱、編號(hào)和數(shù)量。（3）橫線的右端也畫一個(gè)小長(zhǎng)方格，代表裝配的成品。（4）橫線自左至右表示裝配的順序。直接進(jìn)行裝配的零件畫在橫線的上面，組件畫在橫線下面。第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝7.1.2 裝配系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝7.1.2 裝配系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝7.1.2 裝配系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝7.1.2 裝配系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖 7.1 概概 述述1-鏈輪

9、；2-鍵；3-軸端擋圈；4-螺栓；5-可通蓋；6-滾珠軸承；7-低速軸；8-鍵；9-齒輪；10-套筒；11-滾珠軸承某減速器低速軸組件某減速器低速軸組件 第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝7.1.2 裝配系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖 7.1 概概 述述1-鏈輪；2-鍵；3-軸端擋圈；4-螺栓；5-可通蓋；6-滾珠軸承；7-低速軸；8-鍵；9-齒輪；10-套筒；11-滾珠軸承某減速器低速軸組件某減速器低速軸組件 第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝凡是裝配完成的機(jī)器必須滿足規(guī)定的裝配精度。裝配精凡是裝配完成的機(jī)器必須滿足規(guī)定的裝配精度。裝配精度是機(jī)器質(zhì)量指標(biāo)中重要項(xiàng)目之一，是保證機(jī)器具有正常工度是

10、機(jī)器質(zhì)量指標(biāo)中重要項(xiàng)目之一，是保證機(jī)器具有正常工作性能的必要條件。作性能的必要條件。裝配精度是指機(jī)器裝配以后，各工作面裝配精度是指機(jī)器裝配以后，各工作面間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)等參數(shù)與規(guī)定指標(biāo)的符合程度。間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)等參數(shù)與規(guī)定指標(biāo)的符合程度。機(jī)器的裝配精度是根據(jù)機(jī)器的使用性能要求提出的機(jī)器的裝配精度是根據(jù)機(jī)器的使用性能要求提出的。正。正確地規(guī)定機(jī)器的裝配精度是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)所要解決的最為重確地規(guī)定機(jī)器的裝配精度是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)所要解決的最為重要的問題之一，它不僅關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量，也關(guān)系到制造的難要的問題之一，它不僅關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量，也關(guān)系到制造的難易和產(chǎn)品成本的高低。易和產(chǎn)品成本的高低。7.

11、1.3 裝配精度與零件精度裝配精度與零件精度 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配精度：裝配精度：包括包括 零部件間的尺寸精度零部件間的尺寸精度；位置精度位置精度；相對(duì)運(yùn)動(dòng)精相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度度和和接觸精度接觸精度 零部件間的尺寸精度包括：零部件間的尺寸精度包括：距離精度距離精度是指保證一定的間隙、配合質(zhì)量、尺寸要求等相關(guān)是指保證一定的間隙、配合質(zhì)量、尺寸要求等相關(guān)零件、部件的距離尺寸的準(zhǔn)確程度。零件、部件的距離尺寸的準(zhǔn)確程度。配合精度配合精度是指配合面間達(dá)到規(guī)定的間隙或過盈的要求。是指配合面間達(dá)到規(guī)定的間隙或過盈的要求。7.1.3 裝配精度與零件精度裝配精度與零件精度 7

12、.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝活塞活塞連桿連桿缸體缸體曲軸曲軸3 0 1 2 位置精度位置精度反映各零件反映各零件有關(guān)相互位置與裝配相互有關(guān)相互位置與裝配相互位置的關(guān)系。位置的關(guān)系。裝配精度：裝配精度：包括包括零部件間的尺寸精度零部件間的尺寸精度； 位置精度位置精度；相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度精度和和接觸精度接觸精度 7.1.3 裝配精度與零件精度裝配精度與零件精度 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配的運(yùn)動(dòng)精度裝配的運(yùn)動(dòng)精度有主軸圓跳動(dòng)；軸向竄動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)精有主軸圓跳動(dòng)；軸向竄動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)精度；傳動(dòng)精度。度；傳動(dòng)精度。裝配的運(yùn)動(dòng)精度主要與主軸軸頸處的精度

13、、軸承精度、箱裝配的運(yùn)動(dòng)精度主要與主軸軸頸處的精度、軸承精度、箱體軸孔精度及傳動(dòng)元件自身精度有關(guān)。體軸孔精度及傳動(dòng)元件自身精度有關(guān)。 裝配精度：裝配精度：包括包括 距離精度距離精度；位置精度位置精度；相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和和接接觸精度觸精度7.1.3 裝配精度與零件精度裝配精度與零件精度 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配精度：裝配精度：包括包括 距離精度距離精度；位置精度位置精度；相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和和接接觸精度觸精度接觸精度接觸精度是指配合表面接觸達(dá)到規(guī)定接觸面積的大小與接是指配合表面接觸達(dá)到規(guī)定接觸面積的大小與接觸點(diǎn)分布情況；主要影響接觸剛度和配合質(zhì)

14、量的穩(wěn)定性。觸點(diǎn)分布情況；主要影響接觸剛度和配合質(zhì)量的穩(wěn)定性。上述精度之間的關(guān)系：上述精度之間的關(guān)系： 接觸精度和配合精度是距離精度的基礎(chǔ)。接觸精度和配合精度是距離精度的基礎(chǔ)。 位置精度又是相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的基礎(chǔ)。位置精度又是相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的基礎(chǔ)。 7.1.3 裝配精度與零件精度裝配精度與零件精度 7.1 概概 述述第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝機(jī)器裝配是將加工合格的零件組合成部件和機(jī)器。一般機(jī)器裝配是將加工合格的零件組合成部件和機(jī)器。一般零件都有規(guī)定的加工公差，即有一定的加工誤差。在裝配時(shí)零件都有規(guī)定的加工公差，即有一定的加工誤差。在裝配時(shí)這種誤差的累積就會(huì)影響裝配精度。理想情況是這種累

15、積誤這種誤差的累積就會(huì)影響裝配精度。理想情況是這種累積誤差不超出裝配精度指標(biāo)規(guī)定的允許范圍，但實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)。差不超出裝配精度指標(biāo)規(guī)定的允許范圍，但實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)。一般來說，零件精度越高，裝配精度就越容易保證，即一般來說，零件精度越高，裝配精度就越容易保證，即零件精度是保證裝配精度的基礎(chǔ)，但裝配精度并不總是完全零件精度是保證裝配精度的基礎(chǔ)，但裝配精度并不總是完全取決于零件精度。取決于零件精度。裝配精度的合理保證，應(yīng)從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、機(jī)裝配精度的合理保證，應(yīng)從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、機(jī)械加工和裝配等方面進(jìn)行綜合考慮。械加工和裝配等方面進(jìn)行綜合考慮。7.1.3 裝配精度與零件精度裝配精度與零件精度 7.1 概概 述述

16、第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝（1 1）在滿足機(jī)器使用要求，盡可能采用經(jīng)濟(jì)公差進(jìn)行零部件制造）在滿足機(jī)器使用要求，盡可能采用經(jīng)濟(jì)公差進(jìn)行零部件制造（2 2）或在不致使機(jī)械加工帶來多大困難的條件下，尋求最有效、經(jīng)）或在不致使機(jī)械加工帶來多大困難的條件下，尋求最有效、經(jīng)濟(jì)而又方便的裝配方法濟(jì)而又方便的裝配方法以達(dá)到整個(gè)產(chǎn)品制造效率高、費(fèi)用低、質(zhì)量好的目的。以達(dá)到整個(gè)產(chǎn)品制造效率高、費(fèi)用低、質(zhì)量好的目的。研究裝配的目的：研究裝配的目的：為此，為此，在機(jī)器設(shè)計(jì)階段就需要對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析，在機(jī)器設(shè)計(jì)階段就需要對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析，分析有關(guān)分析有關(guān)零件的尺寸公差度機(jī)器裝配精度的影響，零件

17、的尺寸公差度機(jī)器裝配精度的影響，根據(jù)生產(chǎn)類型和具體情況確定根據(jù)生產(chǎn)類型和具體情況確定裝配方法裝配方法，然后才能，然后才能合理地標(biāo)注零件制造公差及技術(shù)條件合理地標(biāo)注零件制造公差及技術(shù)條件。在制訂產(chǎn)品裝配工藝過程、解決生產(chǎn)中的裝配質(zhì)量問題時(shí)，也需要在制訂產(chǎn)品裝配工藝過程、解決生產(chǎn)中的裝配質(zhì)量問題時(shí)，也需要進(jìn)行這種分析。進(jìn)行這種分析。 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝機(jī)器由零、部件組裝而成，機(jī)器的裝配精度與零、部件制造精機(jī)器由零、部件組裝而成，機(jī)器的裝配精度與零、部件制造精度直接有關(guān)。度直接有關(guān)?？梢钥梢詮牟檎矣绊懘隧?xiàng)裝配精度的有關(guān)尺寸入手，建立以此項(xiàng)裝從查找影響

18、此項(xiàng)裝配精度的有關(guān)尺寸入手，建立以此項(xiàng)裝配要求為封閉環(huán)的裝配尺寸鏈。配要求為封閉環(huán)的裝配尺寸鏈。尺寸鏈原理是進(jìn)行尺寸分析和計(jì)算的工具尺寸鏈原理是進(jìn)行尺寸分析和計(jì)算的工具。 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈?zhǔn)钱a(chǎn)品或部件裝配過程中，由相關(guān)零件的有是產(chǎn)品或部件裝配過程中，由相關(guān)零件的有關(guān)尺寸（表面或軸向間距離）或相互位置關(guān)系所組成的尺寸關(guān)尺寸（表面或軸向間距離）或相互位置關(guān)系所組成的尺寸鏈。裝配尺寸鏈?zhǔn)潜ＷC裝配精度的依據(jù)。鏈。裝配尺寸鏈?zhǔn)潜ＷC裝配精度的依據(jù)。特征：特征：封閉性、制約性封閉性、制約性1、概念、概念l 查找零件對(duì)裝配精度的影響；查找

19、零件對(duì)裝配精度的影響；l 指導(dǎo)制訂裝配工藝，合理安排裝配工序；指導(dǎo)制訂裝配工藝，合理安排裝配工序；l 分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理性。分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理性。l 確定經(jīng)濟(jì)的、至少是可行的零件加工公差。確定經(jīng)濟(jì)的、至少是可行的零件加工公差。2、作用和目的、作用和目的 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.1 裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈的建立第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝除有一般尺寸鏈的特點(diǎn)外，還有：除有一般尺寸鏈的特點(diǎn)外，還有：l封閉環(huán)十分明顯，一定是機(jī)器產(chǎn)品或部件的某項(xiàng)裝配精封閉環(huán)十分明顯，一定是機(jī)器產(chǎn)品或部件的某項(xiàng)裝配精度；度；l封閉環(huán)在裝配后才能形成，不具有獨(dú)立性（裝配精度只封閉環(huán)在裝配后才能

20、形成，不具有獨(dú)立性（裝配精度只有裝配后才能測(cè)量）；有裝配后才能測(cè)量）；l各組成環(huán)不是僅在一個(gè)零件上的尺寸，而是在幾個(gè)零件各組成環(huán)不是僅在一個(gè)零件上的尺寸，而是在幾個(gè)零件或部件間與裝配精度有關(guān)的尺寸；或部件間與裝配精度有關(guān)的尺寸；l裝配尺寸鏈形式較多，有線性尺寸鏈、角度尺寸鏈、平裝配尺寸鏈形式較多，有線性尺寸鏈、角度尺寸鏈、平面尺寸鏈、空間尺寸鏈。面尺寸鏈、空間尺寸鏈。3、特點(diǎn)、特點(diǎn) 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.1 裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈的建立第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝按各環(huán)的幾何特征和所處的空間位置：按各環(huán)的幾何特征和所處的空間位置： 線性尺寸鏈：線性尺寸鏈：由彼此平

21、行的直線尺由彼此平行的直線尺寸所組成的尺寸鏈。寸所組成的尺寸鏈。 角度尺寸鏈：角度尺寸鏈：由角度（含平行度與由角度（含平行度與垂直度）尺寸所組成的尺寸鏈。垂直度）尺寸所組成的尺寸鏈。 平面尺寸鏈：平面尺寸鏈：由處于同一平面內(nèi)的由處于同一平面內(nèi)的直線尺寸所組成，但只有某些組成環(huán)平直線尺寸所組成，但只有某些組成環(huán)平行于封閉環(huán)。行于封閉環(huán)。4、分類、分類 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.1 裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈的建立第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝1、確定封閉環(huán)，是在裝配后形成的，而且這一環(huán)是具有裝、確定封閉環(huán)，是在裝配后形成的，而且這一環(huán)是具有裝配精度要求；配精度要求；2、確定各

22、組成環(huán)，對(duì)裝配精度有直接影響的零件尺寸或、確定各組成環(huán)，對(duì)裝配精度有直接影響的零件尺寸或 位置關(guān)系；位置關(guān)系；3、確定增減環(huán)、確定增減環(huán)1、方法和步驟、方法和步驟 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.2 裝配尺寸鏈的查找裝配尺寸鏈的查找第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝1、方法和步驟、方法和步驟 先確定反映裝配后技術(shù)要求的封閉環(huán)，然后根據(jù)封閉環(huán)的先確定反映裝配后技術(shù)要求的封閉環(huán)，然后根據(jù)封閉環(huán)的要求查找各組成環(huán)；要求查找各組成環(huán)； 采用粘連法，按照采用粘連法，按照“最少環(huán)數(shù)最少環(huán)數(shù)”原則建立尺寸鏈圖原則建立尺寸鏈圖 粘連法：即取封閉環(huán)兩端為起點(diǎn)，沿裝配精度方向，以粘連法：即取封閉環(huán)兩端為

23、起點(diǎn)，沿裝配精度方向，以基準(zhǔn)面為線索，一個(gè)挨一個(gè)，直至找到同一基準(zhǔn)零件，甚至基準(zhǔn)面為線索，一個(gè)挨一個(gè)，直至找到同一基準(zhǔn)零件，甚至同一基準(zhǔn)面為止。同一基準(zhǔn)面為止。 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.2 裝配尺寸鏈的查找裝配尺寸鏈的查找第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝1、按一定層次分別建立產(chǎn)品與部件的裝配尺寸鏈。、按一定層次分別建立產(chǎn)品與部件的裝配尺寸鏈。2、在保證裝配精度的前提下，裝配尺寸鏈組成環(huán)可以適當(dāng)簡(jiǎn)、在保證裝配精度的前提下，裝配尺寸鏈組成環(huán)可以適當(dāng)簡(jiǎn)化。（化。（簡(jiǎn)化性原則簡(jiǎn)化性原則）3、一項(xiàng)精度要求可能要建立兩個(gè)以上的尺寸鏈才能解決（并、一項(xiàng)精度要求可能要建立兩個(gè)以上的尺寸鏈才

24、能解決（并聯(lián)尺寸鏈）。聯(lián)尺寸鏈）。4、當(dāng)同一裝配結(jié)構(gòu)在不同位置方向有裝配精度要求時(shí)，應(yīng)按、當(dāng)同一裝配結(jié)構(gòu)在不同位置方向有裝配精度要求時(shí)，應(yīng)按不同方向建立裝配尺寸鏈。（不同方向建立裝配尺寸鏈。（方向性原則方向性原則）5、遵循、遵循最短路線原則（一件一環(huán)原則）最短路線原則（一件一環(huán)原則）。2、應(yīng)注意的問題、應(yīng)注意的問題 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.2 裝配尺寸鏈的查找裝配尺寸鏈的查找第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝尺寸鏈簡(jiǎn)化： 只有當(dāng)A0的精度要求很高時(shí)，才有必要考慮各同軸度誤差和導(dǎo)軌直線度誤差；否則，均忽略不計(jì)。 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.2 裝配尺寸鏈的查找裝配尺寸鏈

25、的查找第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 最短路線原則最短路線原則/最少環(huán)數(shù)原則：最少環(huán)數(shù)原則：正確的裝配尺寸鏈，其路線最短，換正確的裝配尺寸鏈，其路線最短，換言之，其環(huán)數(shù)最少。言之，其環(huán)數(shù)最少。 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.2 裝配尺寸鏈的查找裝配尺寸鏈的查找第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配尺寸鏈應(yīng)用于兩方面：裝配尺寸鏈應(yīng)用于兩方面： (1)正計(jì)算正計(jì)算用于驗(yàn)算。用于驗(yàn)算。 (2)反計(jì)算反計(jì)算用于設(shè)計(jì)。用于設(shè)計(jì)。 (3)中間計(jì)算法中間計(jì)算法/相依尺寸公差法相依尺寸公差法 將一些比較難以加工或?qū)⒁恍┍容^難以加工或不宜改變其公差的組成環(huán)的公差先確定下來，只將極少數(shù)或比較

26、不宜改變其公差的組成環(huán)的公差先確定下來，只將極少數(shù)或比較容易加工或生產(chǎn)上受限制較小的組成環(huán)作為試湊對(duì)象。此環(huán)即為容易加工或生產(chǎn)上受限制較小的組成環(huán)作為試湊對(duì)象。此環(huán)即為“相依尺寸相依尺寸”。(協(xié)調(diào)環(huán)協(xié)調(diào)環(huán))計(jì)算方法有：計(jì)算方法有： (1)極值法極值法 (2)概率法概率法 7.2 裝配尺寸鏈裝配尺寸鏈7.2.3 裝配尺寸鏈的計(jì)算方法裝配尺寸鏈的計(jì)算方法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝選擇裝配方法的實(shí)質(zhì)，就是在滿足裝配精度要求的條件選擇裝配方法的實(shí)質(zhì)，就是在滿足裝配精度要求的條件下選擇相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)合理的解裝配尺寸鏈的方法。下選擇相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)合理的解裝配尺寸鏈的方法。在生產(chǎn)中常用的保證裝配精度的

27、方法有：在生產(chǎn)中常用的保證裝配精度的方法有：互換法互換法、分組分組法法、修配法修配法與與調(diào)整法調(diào)整法。在根據(jù)機(jī)器裝配精度要求來設(shè)計(jì)機(jī)器零、部件尺寸及其在根據(jù)機(jī)器裝配精度要求來設(shè)計(jì)機(jī)器零、部件尺寸及其精度時(shí)，必須考慮裝配方法的影響，精度時(shí)，必須考慮裝配方法的影響，裝配方法不同，解算裝裝配方法不同，解算裝配尺寸鏈的方法截然不同配尺寸鏈的方法截然不同，所得結(jié)果差異甚大。對(duì)于某一給所得結(jié)果差異甚大。對(duì)于某一給定的機(jī)器結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)師可以根據(jù)裝配精度要求和所采用的裝定的機(jī)器結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)師可以根據(jù)裝配精度要求和所采用的裝配方法，通過解算裝配尺寸鏈來確定零、部件有關(guān)尺寸的精配方法，通過解算裝配尺寸鏈來確定零、部件

28、有關(guān)尺寸的精度等級(jí)和極限偏差。度等級(jí)和極限偏差。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝裝配之前不挑選，裝配過程不調(diào)整，裝配之后滿足裝配精裝配之前不挑選，裝配過程不調(diào)整，裝配之后滿足裝配精度。度。零件互換后仍能達(dá)到裝配精度的要求，取決于零件的加零件互換后仍能達(dá)到裝配精度的要求，取決于零件的加工精度，工精度，實(shí)質(zhì)是通過控制零件的加工誤差來保證裝配精度實(shí)質(zhì)是通過控制零件的加工誤差來保證裝配精度。(1)完全互換裝配法完全互換裝配法( (極值法極值法) ) 在在全部產(chǎn)品全部產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)零件不需挑選或改變其大小中，裝配時(shí)各組成環(huán)零件不需挑選或改變其

29、大小或位置，裝入后即能達(dá)到封閉環(huán)的公差要求?；蛭恢茫b入后即能達(dá)到封閉環(huán)的公差要求。條件：條件：各有關(guān)零件的公差之和各有關(guān)零件的公差之和小于或等于小于或等于裝配允許公差。裝配允許公差。 式中式中 TOL 封閉環(huán)極值公差；封閉環(huán)極值公差；T裝配允許公差裝配允許公差01OLTTTmii1 1 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：裝配過程簡(jiǎn)單，裝配生產(chǎn)率高；裝配過程簡(jiǎn)單，裝配生產(chǎn)率高； 對(duì)工人的技術(shù)水平要求不高；對(duì)工人的技術(shù)水平要求不高； 便于組織流水線及自動(dòng)化裝配；便于組織流水線及自動(dòng)化裝配； 容易實(shí)現(xiàn)零部

30、件專業(yè)協(xié)作；容易實(shí)現(xiàn)零部件專業(yè)協(xié)作； 便于備件供應(yīng)及維修工作。便于備件供應(yīng)及維修工作。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：在裝配精度高，環(huán)數(shù)較多時(shí)就難以滿足零件加工經(jīng)濟(jì)在裝配精度高，環(huán)數(shù)較多時(shí)就難以滿足零件加工經(jīng)濟(jì)精度要求。精度要求。適用：適用：在滿足零件加工經(jīng)濟(jì)精度情況下，首先考慮選用完全在滿足零件加工經(jīng)濟(jì)精度情況下，首先考慮選用完全互換；互換； 主要用于低精度或高精度但組成環(huán)少的裝配。主要用于低精度或高精度但組成環(huán)少的裝配。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝

31、配法正計(jì)算與工藝尺寸鏈同。正計(jì)算與工藝尺寸鏈同。極值法反計(jì)算極值法反計(jì)算：選選相依尺寸相依尺寸選擇加工容易或生產(chǎn)上受限制選擇加工容易或生產(chǎn)上受限制較少的組成環(huán)。較少的組成環(huán)。 1)1)分析建立裝配尺寸鏈分析建立裝配尺寸鏈。 2)2)確定組成環(huán)公差。確定組成環(huán)公差。按按“等公差等公差”原則確定原則確定平均極值公差平均極值公差確定組成環(huán)上下偏差：確定組成環(huán)上下偏差：根據(jù)各組成環(huán)加工難易程度對(duì)其平均公差進(jìn)行根據(jù)各組成環(huán)加工難易程度對(duì)其平均公差進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整確定組成環(huán)公差，按入體原則標(biāo)注。適當(dāng)調(diào)整確定組成環(huán)公差，按入體原則標(biāo)注。 當(dāng)組成環(huán)為標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)，其公差為定值。當(dāng)組成環(huán)為標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)，其公差為定值。 當(dāng)為

32、公共環(huán)時(shí)，應(yīng)對(duì)其有嚴(yán)格公差要求的那個(gè)裝配尺寸鏈的計(jì)算，在其余尺寸當(dāng)為公共環(huán)時(shí)，應(yīng)對(duì)其有嚴(yán)格公差要求的那個(gè)裝配尺寸鏈的計(jì)算，在其余尺寸鏈為定值。鏈為定值。 尺寸相近，加工方法相同，可取等公差值。尺寸相近，加工方法相同，可取等公差值。 難加工組成環(huán)，公差值可稍大些。難加工組成環(huán)，公差值可稍大些。1)()(0nATATicp第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝3) 3) 確定協(xié)調(diào)環(huán)及其尺寸公差確定協(xié)調(diào)環(huán)及其尺寸公差協(xié)調(diào)環(huán)不允許為公共環(huán)或標(biāo)準(zhǔn)件協(xié)調(diào)環(huán)不允許為公共環(huán)或標(biāo)準(zhǔn)件。應(yīng)選擇便于制造及可。應(yīng)選擇便于制造及可用通用量具測(cè)量的零件。用通用量具測(cè)量的零件。協(xié)調(diào)環(huán)公差：協(xié)調(diào)環(huán)公差：210)()()(n

33、iiyATATAT 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法計(jì)算相依尺寸計(jì)算相依尺寸(協(xié)調(diào)環(huán)協(xié)調(diào)環(huán))上下偏差：計(jì)算公式同工藝尺寸鏈上下偏差：計(jì)算公式同工藝尺寸鏈 第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝?yán)喝鐖D，冷態(tài)下的軸向例：如圖，冷態(tài)下的軸向裝配間隙為裝配間隙為0.050.15mm, A1=41mm, A2=A4=17mm，A3=7mm。求各組成環(huán)的。求各組成環(huán)的公差及偏差公差及偏差。12345A2A0A1A4A3雙聯(lián)轉(zhuǎn)子泵軸向關(guān)系簡(jiǎn)圖雙聯(lián)轉(zhuǎn)子泵軸向關(guān)系簡(jiǎn)圖 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝

34、配工藝機(jī)器的裝配工藝相依尺寸級(jí)級(jí))7(7)7(1710015. 030018. 042AAAAITmmITmm解解: (1) 分析和建立尺寸鏈圖分析和建立尺寸鏈圖 封閉環(huán)尺寸是封閉環(huán)尺寸是mm025. 0151 . 01)()(0nATATicp15. 005. 000AA A 0A A4 4A A1 1A A 3 3A A 2 2 （2）確定各組成環(huán)公差：）確定各組成環(huán)公差：選擇選擇A1為為“相依尺寸相依尺寸” 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝計(jì)算相依尺寸偏差計(jì)算相依尺寸偏差故故“相依尺寸相依尺寸”為：為：m

35、mmm05. 000005. 0)()()()()(099. 0)018. 0()015. 0()018. 0(15. 0)()()()()(4320143201AESAESAESAEIAEIAEIAEIAEIAESAESmm099. 005. 0141A 基本尺寸基本尺寸 ES EI A1 41 A2 -17 A3 -7 A4 -17 +0.009 +0.018 +0.015 +0.018 +0.05 0 0 0 A0 0 +0.15 +0.05 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝條件：條件：相關(guān)零件公差平方之

36、和的平方根小于或等于裝配允許相關(guān)零件公差平方之和的平方根小于或等于裝配允許公差。公差。 式中式中 TOS封閉環(huán)統(tǒng)計(jì)公差封閉環(huán)統(tǒng)計(jì)公差 k 封閉環(huán)的相對(duì)分布系數(shù)封閉環(huán)的相對(duì)分布系數(shù) k i 第第i個(gè)組成環(huán)的相對(duì)分布系數(shù)個(gè)組成環(huán)的相對(duì)分布系數(shù)11220S010miiiTk TTK(2)統(tǒng)計(jì)統(tǒng)計(jì)互換裝配法互換裝配法/ /大數(shù)互換裝配法大數(shù)互換裝配法( (概率法概率法) ) 在在絕大多數(shù)產(chǎn)品絕大多數(shù)產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)零件不需挑選或改變其中，裝配時(shí)各組成環(huán)零件不需挑選或改變其大小或位置，裝入后即能達(dá)到封閉環(huán)的公差要求。大小或位置，裝入后即能達(dá)到封閉環(huán)的公差要求。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精

37、度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝用極值法計(jì)算各組成環(huán)的公差結(jié)果有時(shí)候難于滿足零件的用極值法計(jì)算各組成環(huán)的公差結(jié)果有時(shí)候難于滿足零件的經(jīng)濟(jì)加工精度要求甚至很難加工，因此，采用經(jīng)濟(jì)加工精度要求甚至很難加工，因此，采用統(tǒng)計(jì)互換裝配法統(tǒng)計(jì)互換裝配法的實(shí)質(zhì)的實(shí)質(zhì)是是適當(dāng)放大零件公差來達(dá)到裝配精度。適當(dāng)放大零件公差來達(dá)到裝配精度。計(jì)算方法：計(jì)算方法：概率法概率法優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：放大了零件制造公差，零件加工容易，成本低。放大了零件制造公差，零件加工容易，成本低。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：有極小部分產(chǎn)品達(dá)不到裝配精度有極小部分產(chǎn)品達(dá)不到裝配精度(正常情況正常情況0.27%)。應(yīng)用

38、：應(yīng)用：統(tǒng)計(jì)互換裝配法常用于大批量生產(chǎn)、裝配精度要求統(tǒng)計(jì)互換裝配法常用于大批量生產(chǎn)、裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多較高環(huán)數(shù)較多(大于大于4)的情況。的情況。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 (2)概率法概率法 極值法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠極值法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠, 缺點(diǎn)是在封閉環(huán)公差較小組成環(huán)缺點(diǎn)是在封閉環(huán)公差較小組成環(huán)數(shù)量較多時(shí)，各組成環(huán)公差會(huì)很小，使零件加工困難，增加零數(shù)量較多時(shí)，各組成環(huán)公差會(huì)很小，使零件加工困難，增加零件制造成本。件制造成本。 因此，在成批生產(chǎn)或大量生產(chǎn)中，當(dāng)裝配精度要求高，組因此，在成批生產(chǎn)或大量生產(chǎn)

39、中，當(dāng)裝配精度要求高，組成環(huán)數(shù)目又較多時(shí)，應(yīng)用概率法解尺寸鏈比較合理。成環(huán)數(shù)目又較多時(shí)，應(yīng)用概率法解尺寸鏈比較合理。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 1) 各環(huán)公差計(jì)算各環(huán)公差計(jì)算 獨(dú)立隨機(jī)變量之和的均方根誤差獨(dú)立隨機(jī)變量之和的均方根誤差0 與這些隨機(jī)變量相應(yīng)與這些隨機(jī)變量相應(yīng)的值的值i 有如下關(guān)系有如下關(guān)系: 在裝配尺寸鏈中在裝配尺寸鏈中, 其組成環(huán)是彼此獨(dú)立的隨機(jī)變量，因此其組成環(huán)是彼此獨(dú)立的隨機(jī)變量，因此作為組成環(huán)合成封閉環(huán)的數(shù)值也是一個(gè)隨機(jī)變量。作為組成環(huán)合成封閉環(huán)的數(shù)值也是一個(gè)隨機(jī)變量。1120ni

40、i 當(dāng)尺寸鏈中各組成環(huán)的尺寸誤差分布都遵循正態(tài)分布規(guī)當(dāng)尺寸鏈中各組成環(huán)的尺寸誤差分布都遵循正態(tài)分布規(guī)律則其封閉環(huán)必將遵循正態(tài)分布規(guī)律此時(shí)尺寸的隨機(jī)誤差即律則其封閉環(huán)必將遵循正態(tài)分布規(guī)律此時(shí)尺寸的隨機(jī)誤差即尺寸的分散范圍為其均分均誤差的尺寸的分散范圍為其均分均誤差的6倍倍。令尺寸的公差為。令尺寸的公差為T(Ai)=6 ，則封閉環(huán)公差為，則封閉環(huán)公差為:1120)()(niiATAT 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 如零件尺寸不屬于正態(tài)分布時(shí)，則引入一個(gè)相對(duì)分布系如零件尺寸不屬于正態(tài)分布時(shí)，則引入一個(gè)相對(duì)分布系數(shù)

41、數(shù)K，則有：，則有： 不同分布曲線的相對(duì)分布系數(shù)值見下表：不同分布曲線的相對(duì)分布系數(shù)值見下表：1120)()(niiAKTAT 1.17 -1.171.4 1.73 1.22 1 k -0.26 0.260.23 0 0 0 e分布曲線分布曲線 內(nèi)尺寸內(nèi)尺寸 外尺寸外尺寸 偏態(tài)分布偏態(tài)分布瑞利分布瑞利分布均勻分布均勻分布三角分布三角分布正態(tài)分布正態(tài)分布分布特征分布特征2Te2Te2Te 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 2）各環(huán)平均尺寸的計(jì)算（）各環(huán)平均尺寸的計(jì)算（對(duì)稱公差法對(duì)稱公差法/平均偏差法）平均偏差法）

42、 對(duì)稱公差法：將所有組成環(huán)的尺寸變?yōu)閷?duì)稱公差，組成對(duì)稱公差法：將所有組成環(huán)的尺寸變?yōu)閷?duì)稱公差，組成環(huán)的基本尺寸也發(fā)生改變，然后，利用變換后的平均基本尺環(huán)的基本尺寸也發(fā)生改變，然后，利用變換后的平均基本尺寸和對(duì)稱公差進(jìn)行計(jì)算。寸和對(duì)稱公差進(jìn)行計(jì)算。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝2/2/00000010TEITESkmiii 2）各環(huán)平均尺寸的計(jì)算（對(duì)稱公差法）各環(huán)平均尺寸的計(jì)算（對(duì)稱公差法/平均偏差法平均偏差法） 平均偏差法：先求出各組成環(huán)的中間偏差。當(dāng)組成環(huán)的平均偏差法：先求出各組成環(huán)的中間偏差。當(dāng)組成環(huán)的

43、尺寸分布屬于對(duì)稱分布，且分布中心與公差帶中心重合，則尺寸分布屬于對(duì)稱分布，且分布中心與公差帶中心重合，則平均偏差等于中間偏差。然后利用下列公式求出封閉環(huán)的中平均偏差等于中間偏差。然后利用下列公式求出封閉環(huán)的中間偏差間偏差0及其上偏差及其上偏差ES0和下偏差和下偏差EI0。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 例：如圖利用概率法求例：如圖利用概率法求各組成環(huán)公差及上下偏差各組成環(huán)公差及上下偏差 (設(shè)各零件加工符合正態(tài)分設(shè)各零件加工符合正態(tài)分布布)。 解：解：(1)分析和建立裝配分析和建立裝配尺寸鏈尺寸鏈 封閉環(huán)尺寸

44、為封閉環(huán)尺寸為:mm15. 005. 000A12345A2A0A1A4A3A A 0A A4 4A A1 1A A 3 3A A 2 2 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝(1) 確定各組成環(huán)公差。確定各組成環(huán)公差。 組成環(huán)平均公差組成環(huán)平均公差:mm05. 0151 . 01)()(0nATATicpmm0043. 04217 AAmm0037. 037Amm07. 0037. 0043. 0043. 01 . 0)()()()()(2222232422201ATATATATAT確定各組成環(huán)公差確定各組成環(huán)公

45、差:確定相依環(huán)公差確定相依環(huán)公差: 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝(2) 計(jì)算相依尺寸的平均尺寸計(jì)算相依尺寸的平均尺寸(3) 計(jì)算相依尺寸及其偏差計(jì)算相依尺寸及其偏差mmmmmmmm0385.419815. 62037. 0778785.162043. 017171 . 0205. 015. 0342013420MMMMMMMMMAAAAAAAAAmmmm0735. 00035. 0035. 0035. 0111410385.412)(ATAAM 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.1 互換裝

46、配法互換裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝將配合副中各零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，然后選擇合適將配合副中各零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證規(guī)定的裝配精度要求。的零件進(jìn)行裝配，以保證規(guī)定的裝配精度要求。零件的加工精度降低，但裝配精度不變，即保證配合精零件的加工精度降低，但裝配精度不變，即保證配合精度和配合性質(zhì)不變。度和配合性質(zhì)不變。應(yīng)用應(yīng)用于成批大量生產(chǎn)時(shí)組成環(huán)不多裝配精度很高情況下于成批大量生產(chǎn)時(shí)組成環(huán)不多裝配精度很高情況下。實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)是將各組成環(huán)公差放大按經(jīng)濟(jì)精度加工，然后選擇是將各組成環(huán)公差放大按經(jīng)濟(jì)精度加工，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，來保證裝配精度。合適

47、的零件進(jìn)行裝配，來保證裝配精度。分類：分類：直接選配法、分組選配法和復(fù)合選配法。直接選配法、分組選配法和復(fù)合選配法。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝（1）直接選配法）直接選配法 由裝配工人在許多待裝配的零件中憑經(jīng)驗(yàn)挑選合適的零件由裝配工人在許多待裝配的零件中憑經(jīng)驗(yàn)挑選合適的零件裝配在一起保證裝配精度。裝配在一起保證裝配精度。如活塞環(huán)與活塞的裝配。如活塞環(huán)與活塞的裝配。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：選配時(shí)間長(zhǎng)；選配時(shí)間長(zhǎng)； 不宜在有節(jié)拍的生產(chǎn)中用。不宜在有節(jié)拍的生產(chǎn)中用。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝

48、配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 （2）分組選配法）分組選配法 將被加工零件的制造公差放寬幾倍將被加工零件的制造公差放寬幾倍, 零件加工測(cè)量后分組零件加工測(cè)量后分組（公差放寬幾倍分幾組），并按對(duì)應(yīng)組進(jìn)行裝配以保（公差放寬幾倍分幾組），并按對(duì)應(yīng)組進(jìn)行裝配以保證裝配精度的方法證裝配精度的方法。如活塞銷與活塞銷孔的裝配。如活塞銷與活塞銷孔的裝配。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：零件加工精度要求不高，而能獲得很高的裝配精度；零件加工精度要求不高，而能獲得很高的裝配精度； 同組零件可以互換。同組零件可以互換。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：增加零件的存貯量，增加了零件的測(cè)量分組工作，使增

49、加零件的存貯量，增加了零件的測(cè)量分組工作，使零件的貯存運(yùn)輸工作復(fù)雜化。零件的貯存運(yùn)輸工作復(fù)雜化。應(yīng)用：應(yīng)用：適用于適用于配合精度很高，組件很少配合精度很高，組件很少的情況下。的情況下。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 例例：如圖所示，連桿小頭孔的直徑為如圖所示，連桿小頭孔的直徑為 mm， 活塞銷活塞銷的直徑為的直徑為 mm, 其配合間隙要求為其配合間隙要求為0.0025mm0.0075mm,因此，生產(chǎn)上采用分組裝因此，生產(chǎn)上采用分組裝 配法，將活塞銷直徑公差放大四倍配法，將活塞銷直徑公差放大四倍為為 ，連桿小

50、頭孔直徑公差亦放大四，連桿小頭孔直徑公差亦放大四倍為倍為 , 再分為四組相應(yīng)進(jìn)行裝配再分為四組相應(yīng)進(jìn)行裝配, 就可以保證配合精度和性質(zhì)，如下表：就可以保證配合精度和性質(zhì)，如下表：0025. 00250025. 00050. 025mm0025. 00125. 025mm0025. 00075. 0251活塞；2連桿3活塞銷；4擋圈1234-0.0025-0.0050-0.0075-0.0100-0.0125+0.00250-0.0075-0.0050-0.002512344123 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工

51、藝最小間隙最小間隙 (mm)最大間隙最大間隙 (mm) 紅紅 4 黃黃 3綠綠 2 0.0025 0.0075 白白 1 配合性質(zhì)配合性質(zhì)連桿小頭孔連桿小頭孔 直徑直徑( mm) 活塞直徑活塞直徑 ( mm)標(biāo)志顏色標(biāo)志顏色組別組別0025. 002500025. 0250025. 00050. 0250050. 00075. 0250025. 00050. 0250050. 00075. 0250075. 00100. 0250100. 00125. 025 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝活塞銷與活塞的裝配

52、關(guān)系1活塞銷；2-擋圈；活塞 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 （2）分組選配法）分組選配法注意事項(xiàng)如下：注意事項(xiàng)如下： 1) 配合件的公差應(yīng)相等，公差的增加要同一方向，增大的倍配合件的公差應(yīng)相等，公差的增加要同一方向，增大的倍數(shù)就是分組數(shù)數(shù)就是分組數(shù)，這樣才能在分組后按對(duì)應(yīng)組裝配而得到預(yù)定的，這樣才能在分組后按對(duì)應(yīng)組裝配而得到預(yù)定的裝配性質(zhì)及精度。裝配性質(zhì)及精度。 2) 配合件表面粗糙度配合件表面粗糙度、形位公差必須保持原設(shè)計(jì)要求形位公差必須保持原設(shè)計(jì)要求，不，不能能隨著公差的放大降低粗糙度要求和放大形位公差

53、隨著公差的放大降低粗糙度要求和放大形位公差。 3) 要采取措施要采取措施，保證零件分組裝配中都能配套不產(chǎn)生某一組保證零件分組裝配中都能配套不產(chǎn)生某一組零件由于過多或過少零件由于過多或過少,無法配套而造成積壓和浪費(fèi)。無法配套而造成積壓和浪費(fèi)。 4）分組不宜過多。）分組不宜過多。 5）應(yīng)嚴(yán)格組織對(duì)零件的精密測(cè)量）應(yīng)嚴(yán)格組織對(duì)零件的精密測(cè)量、分組分組、識(shí)別識(shí)別、保管和運(yùn)送保管和運(yùn)送等工作。等工作。 6）要有效地使用分組選配法，關(guān)鍵是保證分組后各相應(yīng)組的）要有效地使用分組選配法，關(guān)鍵是保證分組后各相應(yīng)組的配合精度和配合性質(zhì)滿足裝配精度要求。配合精度和配合性質(zhì)滿足裝配精度要求。 7.3 保證裝配精度的方

54、法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝 （3）復(fù)合選配法）復(fù)合選配法(組內(nèi)選配法組內(nèi)選配法) 先將零件測(cè)量分組，然后在組內(nèi)再直接選配。配合件組內(nèi)先將零件測(cè)量分組，然后在組內(nèi)再直接選配。配合件組內(nèi)公差可不等，裝配精度可達(dá)很高。公差可不等，裝配精度可達(dá)很高。如氣缸與活塞的裝配。如氣缸與活塞的裝配。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.2 分組裝配法分組裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝在單件小批生產(chǎn)中，裝配精度要求高而且組成件多時(shí)，在單件小批生產(chǎn)中，裝配精度要求高而且組成件多時(shí)，互換法不能采用，此時(shí)多采用互換法不能采

55、用，此時(shí)多采用修配裝配法修配裝配法。對(duì)于裝配精度要求較高的多環(huán)尺寸鏈對(duì)于裝配精度要求較高的多環(huán)尺寸鏈，各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)，各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，精度加工，選其中某一零件為修配環(huán)選其中某一零件為修配環(huán)，并預(yù)留并預(yù)留修配量修配量，在裝，在裝配過程中用手工挫、刮、研等方法修去該零件上的多余部分配過程中用手工挫、刮、研等方法修去該零件上的多余部分材料，使裝配精度滿足技術(shù)要求，這種方法稱為為材料，使裝配精度滿足技術(shù)要求，這種方法稱為為修配法修配法。補(bǔ)償環(huán)被去除材料的厚度稱為補(bǔ)償環(huán)被去除材料的厚度稱為補(bǔ)償量補(bǔ)償量或或修配量修配量。修配法一般采用極值公差公式計(jì)算。修配法一般采用極值公差公式計(jì)算。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能

56、利用較低的制造精度來獲得很高的裝配精度。能利用較低的制造精度來獲得很高的裝配精度。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：勞動(dòng)量大，要求工人技術(shù)水平高，不易預(yù)定工時(shí)，勞動(dòng)量大，要求工人技術(shù)水平高，不易預(yù)定工時(shí)，不便組織流水線。不便組織流水線。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.3 修配裝配法修配裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝修配環(huán)一般應(yīng)滿足以下條件修配環(huán)一般應(yīng)滿足以下條件： 1)尺量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、加工面積小、易加工的尺量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、加工面積小、易加工的零件；零件； 2)盡量選擇容易獨(dú)立安裝和拆卸的零件；盡量選擇容易獨(dú)立安裝和拆卸的零件； 3)不應(yīng)為公共環(huán)，即該件只與一項(xiàng)

57、裝配精度有關(guān)，而與不應(yīng)為公共環(huán)，即該件只與一項(xiàng)裝配精度有關(guān)，而與其它項(xiàng)裝配精度無關(guān)。其它項(xiàng)裝配精度無關(guān)。修配環(huán)的選擇修配環(huán)的選擇修配方法修配方法 獨(dú)件修配法；合并加工修配法；就地加工修配獨(dú)件修配法；合并加工修配法；就地加工修配 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.3 修配裝配法修配裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝l獨(dú)件修配法：獨(dú)件修配法： 選擇一個(gè)固定零件作修配環(huán)；選擇一個(gè)固定零件作修配環(huán)；l合并加工修配法：合并加工修配法： 將兩個(gè)或多個(gè)零件合并進(jìn)行加工修配；將兩個(gè)或多個(gè)零件合并進(jìn)行加工修配；l就地加工修配法：就地加工修配法： 機(jī)器總裝時(shí)自己加工自己的方法。機(jī)器總

58、裝時(shí)自己加工自己的方法。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.3 修配裝配法修配裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝當(dāng)采用完全互換法裝配時(shí)，各組成環(huán)的公差分別為當(dāng)采用完全互換法裝配時(shí)，各組成環(huán)的公差分別為T1、 T2、 、Tm，則封閉環(huán)公差為，則封閉環(huán)公差為T0= T1+ T2+ Tm。 當(dāng)采用修配裝配法時(shí)，將各組成環(huán)公差在上述基礎(chǔ)上放當(dāng)采用修配裝配法時(shí)，將各組成環(huán)公差在上述基礎(chǔ)上放大為大為T1、T2、Tm，則封閉環(huán)公差為，則封閉環(huán)公差為T0= T1+ T2+ Tm。 顯然，顯然，T0T0，此時(shí)最大修配量為，此時(shí)最大修配量為Z0=T0-T0。 采用修配法裝配時(shí)，解尺寸

59、鏈的主要問題是：在保證補(bǔ)采用修配法裝配時(shí)，解尺寸鏈的主要問題是：在保證補(bǔ)償量足夠且最小的原則下，計(jì)算補(bǔ)償環(huán)的尺寸。償量足夠且最小的原則下，計(jì)算補(bǔ)償環(huán)的尺寸。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.3 修配裝配法修配裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝調(diào)整裝配法在原則上與修配法相似，但具體方法不同。在調(diào)整裝配法在原則上與修配法相似，但具體方法不同。在調(diào)整法中，各組成環(huán)均按經(jīng)濟(jì)精度加工，選一調(diào)整環(huán)加入尺寸調(diào)整法中，各組成環(huán)均按經(jīng)濟(jì)精度加工，選一調(diào)整環(huán)加入尺寸鏈，在裝配時(shí)通過改變調(diào)整件的位置或改變調(diào)整環(huán)的尺寸來補(bǔ)鏈，在裝配時(shí)通過改變調(diào)整件的位置或改變調(diào)整環(huán)的尺寸來補(bǔ)償封閉環(huán)過

60、大的累積誤差以達(dá)到裝配精度要求。償封閉環(huán)過大的累積誤差以達(dá)到裝配精度要求。裝配可達(dá)較高的精度，效率比修整法高。裝配可達(dá)較高的精度，效率比修整法高。分可動(dòng)調(diào)整法、固定調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法三種。分可動(dòng)調(diào)整法、固定調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法三種。 7.3 保證裝配精度的方法保證裝配精度的方法7.3.4 調(diào)整裝配法調(diào)整裝配法第第7章章 機(jī)器的裝配工藝機(jī)器的裝配工藝1、可動(dòng)調(diào)整法、可動(dòng)調(diào)整法 改變某一零件的位置改變某一零件的位置(移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)旋轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)旋轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行)來達(dá)來達(dá)到裝配精度的方法。到裝配精度的方法。(a)(a)(b)(b)(c)(c)軸承擋圈楔塊 7.3 保證裝配精度的方法