歐姆龍PLC通訊協(xié)議和常見問(wèn)題解析

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯歐姆龍PLC通訊協(xié)議和常見問(wèn)題解析 歐姆龍CPM1A型plc與上位計(jì)算機(jī)通信的挨次是上位機(jī)先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機(jī)。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個(gè)字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進(jìn)行分割幀發(fā)送，分割幀的結(jié)尾用CR碼一個(gè)字符的分界符來(lái)代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權(quán)，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權(quán)交給接受方。 發(fā)送幀的基本格式為： 機(jī)號(hào) 識(shí)別碼 正文 FCS 終止符 其中： 為幀開頭標(biāo)志； 機(jī)號(hào)指定與上位機(jī)通信的PLC（在PLC的DM6653中設(shè)置）； 識(shí)別碼該幀的通信命令碼（兩個(gè)字節(jié)）； 正文設(shè)置命令參數(shù)；

2、 FCS幀校驗(yàn)碼（兩個(gè)字符），它是從開頭到正文結(jié)束的全部字符的ASC碼按位異或運(yùn)算的結(jié)果； 終止符命令結(jié)束符，設(shè)置“”和“回車”兩個(gè)字符表示命令結(jié)束。 響應(yīng)的基本格式為： 機(jī)號(hào) 識(shí)別碼 結(jié)束碼 正文 FCS 終止符 其中： -為幀開頭標(biāo)志； 機(jī)號(hào)-應(yīng)答的的PLC號(hào)，與上位機(jī)指定的PLC號(hào)相同； 識(shí)別碼-該幀的通信命令碼，和上位機(jī)所發(fā)的命令碼相同； 結(jié)束碼-返回命令結(jié)束有無(wú)錯(cuò)誤等狀態(tài)； 正文設(shè)置命令參數(shù)，僅在上位機(jī)有讀數(shù)據(jù)時(shí)生效； FCS幀校驗(yàn)碼，由PLC計(jì)算給出，計(jì)算方法同上； 終止符命令結(jié)束符。 歐姆龍plc通訊的問(wèn)題解析 1.Cx-ProgrammerV5.0與PLC通信不穩(wěn)定： 電腦與P

3、LC的連接方式：電腦USB口(該電腦沒(méi)有RS232串口)USB轉(zhuǎn)RS232電纜的USB插頭USB轉(zhuǎn)RS232電纜線(電腦已經(jīng)安裝驅(qū)動(dòng)，且默認(rèn)的COM4端口已經(jīng)設(shè)置為COM1)中間部分USB轉(zhuǎn)RS232電纜的RS232公頭電腦與PLC的連接電纜的RS232母頭電腦與PLC的連接電纜線的中間部分電腦與PLC的連接電纜的RS232公頭PLC的RS232母頭。 上面單中括號(hào)內(nèi)為USB轉(zhuǎn)RS232電纜，雙中括號(hào)內(nèi)為電腦與PLC的連接電纜。電腦與PLC的連接電纜接線如下：(1).公頭(用以連接PLC)的2、3、9分別與母頭的2、3、5(用于連接電腦或USB轉(zhuǎn)RS232連接線)短接，這是歐姆龍官方的連接方法

4、；(2).公頭和母頭的2-2、3-3、5-5分別短接，這是RS232連接線的常規(guī)連接方法。后來(lái)經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明：上面2種電腦和PLC的連接電纜都可以使用。第1種電纜通信穩(wěn)定牢靠。對(duì)于第2種電纜，當(dāng)電腦和PLC之間通過(guò)VC應(yīng)用程序進(jìn)行通信時(shí)效果不好，簡(jiǎn)單丟幀（用串口調(diào)試助手可以看到），只有當(dāng)電腦和PLC共用電源（共地）時(shí)才沒(méi)有發(fā)覺問(wèn)題。所以，請(qǐng)盡量采納第1種連接電纜。 有時(shí)間電腦和PLC能正常通信，有時(shí)間卻不行顯示“Modem已經(jīng)被選中，要連續(xù)碼？”故障（實(shí)際上“碼”應(yīng)當(dāng)為“嗎”），一旦消失該故障信息，就肯定會(huì)消失以下故障信息： 當(dāng)通信不上時(shí)，筆者采納過(guò)克隆回以前的正常操作系統(tǒng)、重新安裝Cx-Pro

5、grammerV5.0編程軟件等方法，又可以正常通信了，但一旦斷線后又可能通信不上了。有幾次還發(fā)覺，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序卻不行！因此，筆者就將可以通信的PLC程序先備份，然后全部刪除程序中的指令，最終將目標(biāo)程序的指令全部復(fù)制過(guò)來(lái)（復(fù)制時(shí)解釋可以自動(dòng)復(fù)制過(guò)來(lái)），這樣竟然電腦就可以正常和PLC進(jìn)行通信了！但是下一次這個(gè)程序可能又無(wú)法正常通信了！郁悶 依據(jù)通信錯(cuò)誤信息“Modem已經(jīng)被選中，要連續(xù)碼？”，筆者找到了解決方法：在桌面上右擊“我的電腦”,再點(diǎn)擊“屬性”“硬件”“設(shè)備管理器”，再雙擊“調(diào)制解調(diào)器”，再右擊綻開的調(diào)制解調(diào)器型號(hào)，點(diǎn)擊“停用”就可以了。 另外，正確連接方法如下

6、：在電腦沒(méi)開機(jī)或（和）PLC沒(méi)通電（否則帶電拔插通信口可能造成通信口損壞(雖然這種幾率不大，但你最好不要去碰運(yùn)氣)）的狀況下連接好USB轉(zhuǎn)RS232電纜、電腦與PLC的連接電纜，然后再通過(guò)Cx-Programmer連接電腦與PLC。 請(qǐng)留意：USB口也不是任憑亂插就可以的，關(guān)鍵要保證設(shè)備管理器里的RS232口為COM1。筆者的電腦上時(shí)這種狀況：最初已將默認(rèn)的RS232口從COM4口改為COM1口，但插下面的USB口卻對(duì)應(yīng)RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），無(wú)法連接電腦與PLC；插上面的USB口對(duì)應(yīng)RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以連接電腦與PLC。 2

7、.Cx-ProgrammerV5.0與PLC通信干擾： 假如Cx-Programmer在線，電腦和PLC已經(jīng)連接，處于通信狀態(tài)下，當(dāng)每次設(shè)備停機(jī)時(shí)（將近20個(gè)溝通接觸器同時(shí)斷開）Cx-Programmer將會(huì)消失通信錯(cuò)誤，電腦和PLC連接中斷。而當(dāng)每次開機(jī)時(shí)（將近20個(gè)溝通接觸器同時(shí)吸合）卻不會(huì)消失通信錯(cuò)誤的狀況。 解決方法：重新連接PLC。假如你是個(gè)完善主義者，可以在每個(gè)接觸器線圈上加一個(gè)RC阻容模塊（每個(gè)RC模塊也許60個(gè)大洋左右），或許不會(huì)消失通信錯(cuò)誤的狀況（不過(guò)筆者沒(méi)有試過(guò)喲.）。 3.電腦與PLC的連接電纜試驗(yàn)： 由于想到電腦與PLC的連接電纜（第1種常規(guī)的連接電纜）為2-2短接、3

8、-3短接、5-5短接，所以考慮直接用USBRS232電纜將電腦和PLC連接起來(lái)，假如這樣可以的話不就省了一條連接電纜了嗎？下面是直接用USBRS232電纜將電腦和PLC連接起來(lái)的試驗(yàn)結(jié)果： 有時(shí)間第1次通信時(shí)消失以下錯(cuò)誤：“所選的端口被另一個(gè)應(yīng)用所占用”；第2次通信時(shí)消失以下錯(cuò)誤： 為什么電腦通過(guò)上述兩種連接電纜與PLC連接沒(méi)有問(wèn)題，而直接采納USB轉(zhuǎn)RS232電纜線與PLC連接卻不行呢？以下是分析過(guò)程： 第1種可能：阻抗的緣由。雖然上述兩種連接電纜為直連線，卻有阻抗存在，多了這個(gè)阻抗就可以正常連接。但這個(gè)緣由似乎很牽強(qiáng)，連筆者自己都不能信任。 第2種可能：該USB轉(zhuǎn)RS232的公頭與PLC的母頭接觸不良，而加一根電纜卻能連接正常USB轉(zhuǎn)RS232的公頭與連接線的母頭接觸良好，連接線的公頭與PLC的母頭接觸良好。該猜想來(lái)源于筆者遇到過(guò)的一次電腦故障：某臺(tái)電腦的鼠標(biāo)無(wú)法使用，另外換一個(gè)鼠標(biāo)正常，把故障鼠標(biāo)換到其它電腦卻能正常使用。最終懷疑鼠標(biāo)接頭與主板插口接觸不良，就將鼠標(biāo)插頭破開再涂上一層焊錫，結(jié)果使用正常！但是對(duì)于USB轉(zhuǎn)RS232的公頭與PLC的母頭接觸不良這種猜想，筆者覺得可能性不大由于他解釋不了“所選的端口被另一個(gè)應(yīng)用所占用”這個(gè)故障。 最終想到了另外一個(gè)可能：USB轉(zhuǎn)RS232直接與PLC連接就相當(dāng)于USB轉(zhuǎn)RS232的串口與PLC的串口1-1、2