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1、WWBCABBH2sin22sin1-光源；2-準直透鏡；3-主光柵；4-指示光柵；5-光電元件1-光源；2-準直透鏡；3-主光柵；4-指示光柵；5-透鏡；6-光闌；7-光電元件1-反射主光柵；2-指示光柵；3-場鏡；4-反射鏡；5-聚光鏡；6-光源；7-物鏡；8-光電電池1-光源；2-半透半反鏡；3-聚光鏡；4-主光柵；5-物鏡；6-反射鏡；7-光電元件長磁柵常用的磁信號節(jié)距一般為0.05mm和0.02mm兩種，圓磁柵的角節(jié)距一般為幾分至幾十分。 磁柵位移傳感器的結構示意圖 xx2sinUum1xx2cosUum2tcosx2sinUum1tsinx2cosUum2鑒相型磁柵數顯表的原理框圖
2、 接觸式四位二進制碼盤 掃描法碼盤和電刷 掃描法讀出電路 光電編碼器原理示意圖1 1 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 00 1 1 10 1 0 01 0 1 01 0 0 11 0 0 01 0 1 11 1 1 10 0 0 10 0 1 00 0 0 01 1 1 01 1 0 10 1 0 01 1 0 11 1 1 111101 0 1 01 1 0 01 0 1 00 1 1 10 1 1 00 0 1 00 0 1 11 0 1 11 0 0 01 0 0 10 0 0 00 0 0 1（a）四位二進制的碼盤； （b）帶判位光電裝置的四位二進制循環(huán)碼盤 用插值法提高分辨率的光電編碼器基于脈沖盤式編碼器的數字傳感器 碼盤辨向原理圖 編碼鋼帶 插值細分示意圖 載流線圈所產生的磁場 直線式感應同步器的結構 直線式感應同步器的繞組
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