OBD在商用車,客車貨車上的應(yīng)用,通過OBD芯片讀取貨車商用

1、OBD在商用車，客車貨車上的應(yīng)用，通過OBD讀取貨車商用車的車速，故障，油耗,里程等J1939 協(xié)議簡介J1939是一個廣泛應(yīng)用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務(wù)車的CAN協(xié)議。大型車隊(duì)各種商務(wù)車輛的管理，貨車大客車的時時監(jiān)控調(diào)度等等這些商用OBD應(yīng)用使得J1939有著比較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。深圳芯方案公司開發(fā)的TDA芯片（TDA61,TDA66等）支持了J1939 ECU和診斷設(shè)備的絕大部分功能，TDA芯片還可以支持J1939的通訊協(xié)議的不同波特率（不同波特率需要改變可編程參數(shù)設(shè)置）基本可以與市面上絕大部分的商用車工程車貨車通訊。但現(xiàn)在很多廠商根據(jù)J1939協(xié)議，自定義了很多應(yīng)用層，所以在使用

2、過程中可能會發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，請反饋給我們，我們會盡快的修正。TDA芯片內(nèi)部有方便的升級功能。TDA芯片自定商用車OBD指令用戶無需了解J1939協(xié)議，即可直接獲取貨車，商用車ECU的各個參數(shù)。TDA芯片還拓展更多高級指令，用戶可以直接得到當(dāng)前車輛的油耗，里程。TDA芯片J1939功能介紹依照SAE J193981診斷型工具的規(guī)范 TDA芯片有以下功能：一、基本協(xié)議通訊功能1、 在使用一個源地址前，發(fā)出有效的地址申明（可選）2、 在接收到地址聲明后TDA芯片可發(fā)送地址聲明或不可聲明源地址消息。3、 名字域可編程（修改PP編程參數(shù)）。4、 源地址可更換。5、 TDA芯片能自動接收J(rèn)1939定義兩種

3、多包數(shù)據(jù)，全局的廣播BAM消息及特定地址的 RTS/CTS的多包消息，并能同時接收多個ECU同時發(fā)出的多個BAM數(shù)據(jù)消息和一個RTS/CTS多包數(shù)據(jù)。二、 高級擴(kuò)展應(yīng)用指令1、直接數(shù)據(jù)輸出，各種常用數(shù)據(jù)無需二次轉(zhuǎn)換，直接以十進(jìn)制ASCII碼回傳汽車各參數(shù)（如轉(zhuǎn)速,車速,水溫等等）2、高級數(shù)據(jù)指令，如油耗，里程，還支持多參數(shù)一次性讀取。三、 標(biāo)準(zhǔn)指令舉例(客戶亦無須了解J1939協(xié)議直接使用TDA指令讀取各個參數(shù))J1939（默認(rèn)）的波特率根據(jù)J193911定義為250kbps, 也許有的應(yīng)用使用其它的波特率，你可改變可編程參數(shù)PP 2B實(shí)現(xiàn)。J1939協(xié)議定義， J1939消息頭為29位ID，

4、數(shù)據(jù)域長度最多8位（ISO15765是固定8位長的）診斷方法及其實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸鏈路層請查閱SAE J193973和SAE J193921TDA芯片發(fā)送J1939消息的方法和標(biāo)準(zhǔn)的OBD2協(xié)議一樣 ，頭格式數(shù)據(jù)TDA芯片能定義并自動添加到消息中。例：如你想請求ECU發(fā)動機(jī)溫度的信息，J1939用PGN 00 FE EE參數(shù)組傳輸這個信息。你只要向TDA芯片發(fā)出：>EE FE 00 的OBD 命令 （高字節(jié)在后）。TDA芯片會自動加上附加的頭格式字節(jié)，并自動配置接收正確的響應(yīng)消息，TDA芯片默認(rèn)的頭格式字節(jié)值為18 EA FF F9 表示為OBD診斷工具的全局請求：18是優(yōu)先級和數(shù)據(jù)頁EA為

5、請求數(shù)據(jù)的PDF格式FF為全局地址F9為J1939定義的診斷工具源地址改變頭格式字節(jié)用AT SH xx xx xx 命令改變，高5位用AT CP xx設(shè)置。TDA芯片的默認(rèn)值對請求的響應(yīng)消息可能是單個數(shù)據(jù)楨或多個數(shù)據(jù)楨(多包消息)，TDA芯片都能正確返回?cái)?shù)據(jù)并顯示。如果是多包消息，TDA芯片自動為你處理應(yīng)答內(nèi)容，你不用關(guān)心它如何在接收多包消息時是如何應(yīng)答的。J1939定義了兩種格式的多包消息,一種是全局的BAM廣播消息，還有一種是一對一的RTS/CTS控制多包消息，TDA芯片能同時接收多個ECU發(fā)出個多個BAM消息及一個RTS/CTS消息，完全符合J1939要求。接收RTS/CTS多包消息，T

6、DA芯片自動發(fā)送CTS控制消息, 這個和ISO15765不同，TDA芯片在用CFC0關(guān)閉時，不影響J1939協(xié)議時TDA芯片的CTS發(fā)送。對于BAM多包消息, J1939定義不用發(fā)送控制消息，TDA芯片能自動接收并返回給PC。CAF0及CAF1只是影響J1939返回?cái)?shù)據(jù)的顯示格式，在TDA芯片發(fā)送時不影響。當(dāng)CAF1時J1939與ISO15765一樣，顯示數(shù)據(jù)總長度及消息包的編號，CAF0時僅返回全部的數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)。ATH1打開頭格式顯示時返回整個消息包的內(nèi)容。SAE J1939預(yù)定義了一些診斷模式， 第一個是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總

7、線上廣播(如果有故障碼)。如果想監(jiān)聽總線上的DM1消息,只要簡單地使用內(nèi)部命令DM1：>AT DM1TDA芯片將會在收到DM1消息時把信息的內(nèi)容返回給PC。當(dāng)想監(jiān)聽其他內(nèi)容的診斷消息時，只要用AT MP 命令用參數(shù)組編號來監(jiān)聽,。例如：DM2的參數(shù)組編號為65227即16進(jìn)制數(shù)00 FE CB ，TDA芯片只要輸入后4位數(shù),前面兩位默認(rèn)值為”00” ，所以監(jiān)聽DM2診斷消息則輸入：>AT MP FE CBTDA芯片發(fā)出J1939的OBD命令時根據(jù)命令的字節(jié)數(shù)來分成兩種類型的接收方法，當(dāng)發(fā)送的命令為三個字節(jié)長度時，TDA芯片認(rèn)為這是個PGN（參數(shù)據(jù)編號）請求，例:前面的“>EE

8、 FE 00” OBD命令。TDA芯片將只接收該P(yáng)GM消息的響應(yīng)。如果不是3字節(jié)長，TDA芯片作為一般的命令處理，將只接收發(fā)送給目標(biāo)地址為TDA芯片源地址（F9）的消息。J1939的地址、名字及申明TDA芯片源地址默認(rèn)為OBD標(biāo)準(zhǔn)地址F9，可通過PP 0E更改其默認(rèn)值。TDA芯片的J1939名字由8字節(jié)組成的64位，可通過改變PP 19 1A 20的內(nèi)容更改。TDA芯片可用 AT ADC1/AT ADC0內(nèi)部命令設(shè)定是否進(jìn)行地址申明，默認(rèn)為TDA芯片不進(jìn)行地址申明。注：根據(jù)J1939要求在使用源地址前必須進(jìn)行原地址申明。J1939定義，控制應(yīng)用程序CA（診斷儀）的名字是個64位標(biāo)識符，由十個域組成，其中6個域由J1939標(biāo)準(zhǔn)定義的給出，其余4個域由網(wǎng)絡(luò)特性