可編程控制器PLC學(xué)習(xí)基礎(chǔ)編程速成知識(shí)

1、可編程控制器PLC 學(xué)習(xí)基礎(chǔ)編程速成知識(shí)目錄第一章PLC 工作原理2一、PLC 與繼電器原理圖.2二、PLC 的內(nèi)/外部組成以及元器件第二章PLC 指令.一、編程語言二、PLC 的基本邏輯指令三、PLC 的功能指令第三章PLC 編程.一、常用機(jī)型的基本邏輯指令對(duì)照表二、常用機(jī)型的I/O地址對(duì)照表作者：永遠(yuǎn)年輕 1071810045PLC 的簡(jiǎn)介PLC(Programmable Logic Controller 全稱是可編程序邏輯控制器，是工業(yè)自動(dòng)化出現(xiàn)的催生產(chǎn)物，1969年美國DEC 公司研制出世界上第一臺(tái)PLC 。它的出現(xiàn)減少了工業(yè)自動(dòng)化電氣線路的元件與配線，使工業(yè)自動(dòng)化更上一層樓，設(shè)備運(yùn)行

2、更加穩(wěn)定、可靠性更高、抗干擾能力更強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，體積小、功耗低、功能強(qiáng)大。第一章PLC 工作原理 PLC 的工作方式：運(yùn)行開始，首先是掃描輸入端映像寄存器的信號(hào)，再逐條從上向下，從左到右執(zhí)行指令，一直到END 結(jié)束指令，停止；把運(yùn)算結(jié)果寫入輸出映像區(qū)，并由輸出繼電器輸出信號(hào)，這個(gè)過程就是掃描周期；此掃描過程周而復(fù)始。直到PLC 斷電為止。一、PLC 與繼電器原理圖 上圖中方框內(nèi)是PLC 的軟元件與梯形圖，左面X0 、X1、是輸入端子，COM 是輸入公共端點(diǎn)，右面Y0、是輸出端子，COM0是輸出公共端子。當(dāng)啟動(dòng)按鈕閉合，PLC 輸入繼電器X0得電，相對(duì)于它的常開觸點(diǎn)X0接通，輸出繼電器

3、Y0得電，內(nèi)部程序Y0常開觸點(diǎn)自保，而輸出繼電器觸點(diǎn)Y0接通輸出，外部接觸器線圈KM 得電工作；當(dāng)停止按鈕閉合，其輸入繼電器X1得電，相對(duì)于它的常閉觸點(diǎn)X1則斷開，輸出繼電器Y0失電，其常開觸點(diǎn)Y0斷開，外部接觸器線圈KM 斷電停止工作。這里所說的輸入繼電器不是物理上的真實(shí)存在的繼電器，其實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)器中的某些觸發(fā)器。該觸發(fā)器狀態(tài)為1時(shí)，相當(dāng)于繼電器得電；該觸發(fā)器狀態(tài)為0時(shí)，相當(dāng)于繼電器失電。二、PLC 的內(nèi)/外部組成以及元器件1）PLC 輸入PLC 普通開關(guān)量的輸入就是COM 點(diǎn)與輸入端子之間串接各種開關(guān)觸點(diǎn)來控制的電流通和斷。輸入端只有一個(gè)公共端子。 PLC 無觸點(diǎn)的開關(guān)量輸入，需要注意：分

4、PNP （源型）和NPN （漏型）兩種輸入；PLC 無觸點(diǎn)的PNP （源型）開關(guān)量輸入，需與PNP 無觸點(diǎn)接近開關(guān)相連接，也就是電源正極進(jìn)入PNP 接近開關(guān)（棕色線），由黒色線進(jìn)入PLC 輸入端子，藍(lán)色線接負(fù)極（COM ）。PLC 無觸點(diǎn)的NPN （漏型）開關(guān)量輸入，需與NPN 無觸點(diǎn)接近開關(guān)相連接，也就是電源正極與NPN 接近開關(guān)（棕色線）和PLC 連接，由PLC 輸入端子經(jīng)黒色線進(jìn)入NPN 接近開關(guān)，藍(lán)色線接負(fù)極（COM ）。 2PLC 輸出（1）繼電器輸出 是PLC 硬件電路板上物理存在的繼電器，它的觸點(diǎn)是與PLC 內(nèi)部隔離的，所接負(fù)載的電源交流、直流皆可。只是動(dòng)作比晶體管和晶閘管的輸出

5、要慢，另外不能輸出高頻脈沖信號(hào)。（2）晶體管輸出動(dòng)作快，但是電流小，可以輸出高頻脈沖，（多數(shù)用于伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制）。 （3）晶閘管輸出是固態(tài)繼電器（雙向可控硅），但是只能交流輸出。（4）PLC 輸出端一般有多個(gè)公共端子，以適應(yīng)不同負(fù)載電源的需求。如果負(fù)載是一個(gè)電壓等級(jí)，各個(gè)公共端子之間可以并聯(lián)在一起。第二章PLC 指令一、編程語言：梯形圖編程、順控功能圖編程、功能塊編程、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本編程共五種編程語言。最常用的就是梯形圖編程語言和指令語句表編程語言。梯形圖編程語言是非常形象化的編程語言，其實(shí)質(zhì)就是電氣上的繼電器控制線路圖，電工看此圖非常熟悉。二、梯形圖編程格式1）梯形圖按從上至下編寫

6、，每一行從左往右編寫。程序的執(zhí)行也是此順序。2）梯形圖左邊的垂直線稱之為起始母線，右邊的垂直線稱之為終止母線。每一邏輯行程序必須從左母線開始畫起，終止于繼電器線圈或右母線（有的PLC 右母線省略了）。3）梯形圖的起始母線與線圈之間必須要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。三、PLC 基本邏輯指令1）加載（?。㎜D 指令，實(shí)質(zhì)就是繼電器的常開觸點(diǎn)。 2）加載反（取反）LD NOT指令，實(shí)質(zhì)就是繼電器的常閉觸點(diǎn)。 3 與AND 指令，就是常開觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。 4）與反AND NOT指令，就是常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。 5）或OR 指令，就是常開觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。 6）或反OR NO

7、T指令，就是常開觸點(diǎn)與閉開觸點(diǎn)的并聯(lián)。 7）置位SET 與復(fù)位RST 指令： 當(dāng)X0閉合，Y0得電，即Y0置位為1，X0斷開，Y0依然接通。直到X1閉合，Y0才斷開，即復(fù)位為0.8）上升沿與下降沿指令：就是加載指令的上升脈沖信號(hào)，即繼電器觸點(diǎn)閉合的一瞬間。 下降沿就是加載指令的下降脈沖信號(hào)，即繼電器觸點(diǎn)斷開的一瞬間。 9）上升沿PLS 、下降沿PLF 輸出指令 上圖為典型編程實(shí)例：乒乓開關(guān)X0一個(gè)點(diǎn)的輸入既能實(shí)現(xiàn)啟-保停動(dòng)作。即第一次閉合X0觸點(diǎn)，Y0得電，并自保；再次閉合X0點(diǎn)，Y0斷電。(此程序節(jié)省PLC 輸入點(diǎn)數(shù) 衛(wèi)生間沖廁程序： X0為光電感應(yīng)開關(guān), 人體接近便池開關(guān)閉合（上升沿），M

8、0閉合，Y0得電輸出，T0得電開始計(jì)時(shí)到K30定時(shí)器輸出，即T0觸點(diǎn)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，Y0停止輸出，人離開，X0斷開（下降沿），M1得電閉合，Y0輸出，T0再次計(jì)時(shí)到K30，常閉觸點(diǎn)T0動(dòng)作，Y0停止輸出。10 定時(shí)器T 指令 X0閉合，T0得電，開始計(jì)時(shí)到設(shè)定值常數(shù)60為止，觸點(diǎn)T0接通，Y0得電，X0斷開，定時(shí)器T0復(fù)位，觸點(diǎn)T0斷開，Y0失電停止。（定時(shí)器沒有瞬動(dòng)觸點(diǎn)，只有延時(shí)觸點(diǎn)）11）計(jì)數(shù)器C 指令 X0每閉合一次，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1，一直累計(jì)到預(yù)設(shè)值K8，計(jì)數(shù)器C0輸出，即觸點(diǎn)C0閉合，Y0得電，X1閉合，C0復(fù)位，觸點(diǎn)C0斷開，Y0斷電，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值歸零。正反轉(zhuǎn)控制 X0正轉(zhuǎn)啟

9、動(dòng)按鈕，X1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，X2停止按鈕，Y0正轉(zhuǎn)輸出繼電器，Y1反轉(zhuǎn)輸出繼電器，常閉觸點(diǎn)Y0、Y1是互鎖觸點(diǎn)，是為誤動(dòng)作保護(hù)用，在實(shí)際配電線路中正反轉(zhuǎn)控制電路必須接互鎖電路。常用機(jī)型基本指令助記符對(duì)照表 歐姆龍 取 取反 與 與非 或 或非 輸出 輸出非 置位 復(fù)位 上升沿 下降沿 主控 主控復(fù)位 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT SET RSET DIFU DIFD IL ILC TIM CNT 三菱 LD LDI AND ANI OR ORI OUT INV SET RST PLS PLF MC MCR T C SET

10、RST DF DF/ MC MCE TM CT SET RST D D NOT MCS MCSCLR TON CTD TON CTU SN RN 1P1 1N1 松下 ST ST/ AN AN/ OR ORS OT LG LOAD LOAD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT 西門 子 LD LDN A AN O ON 常用機(jī)型編程地址對(duì)照表 歐姆龍 輸入繼電器 輸出繼電器 中間繼電器 保持繼電器 數(shù)據(jù)寄存器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 常數(shù) 特殊繼電器 常通 常斷 第一次 掃描接通 第一次 掃描斷開 0.1 秒脈沖 0.2 秒脈沖 0.01 秒脈沖 0.02 秒脈沖 一秒脈沖 一

11、分鐘脈沖 結(jié)果為負(fù)數(shù) 執(zhí)行出錯(cuò) 進(jìn)位標(biāo)志 大于標(biāo)志 等于標(biāo)志 小于標(biāo)志 步標(biāo)志 溢出標(biāo)志 25401 25502 255400 25402 25503 25504 25505 25506 25507 25407 SM1.1 SM1.0 M8022 M8013 M8014 SM0.5 S0.4 SM1.2 25500 25501 M8011 25313 25314 25315 M8000 M8001 M8002 M8003 M8012 SM0.1 SM0.0 0.00-0.15 10.00-10.15 200-215 HR0.0 DM0 TIM 0 CNT 0 # 三菱 X0.0-X0.7 Y0.0-Y0.7 M0 M384-M512 D0 T0 C0 K/H 松下 X