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1、模型庫(kù)瀏覽器窗口之一 模型庫(kù)瀏覽器窗口之二 仿真時(shí)間（Simulation time）開(kāi)始時(shí)間(Start time)，終止時(shí)間（Stop time）算法Solve 算法選擇（Solver options） 計(jì)算類型（Type）11 . 01)(ssW點(diǎn)擊快捷鍵啟動(dòng)仿真 雙擊示波器模塊打開(kāi)示波器 ode45(Dormand-Prince) Rung-Kutta(4,5)和Dormand-Prince組合的算法 2. ode23(Bogacki-Shampine) Rung-Kutta(2,3)、Bogacki和Shampine相結(jié)合的算法 3. ode113(Adams)，可變階數(shù)的多步算法
2、4. ode15s(stiff/NDF) 一種可變階數(shù)的算法 5. ode23s(stiff/Mod.Rosenbrock) 一種改進(jìn)的二階Rosenbrock算法 6. ode23t(mod.stiff/Trapezoidal) 采用自由內(nèi)插方法的梯形算法 7. ode23tb(stiff/TR-BDF2) 采用TR-BDF2算法 sTsTKsWIIPPI1)( （2.1）)11 ()(sTKsWIPPI （2.2） 1Out1Saturation1sIntegratorKpGain2KiGain11Gain1In1SubsystemPI controller PI調(diào)節(jié)器打包模塊 udidE
3、nUn*Uc-Uns1s2s3s4s5s6-idLudtalphan-feedbacknidUn*RaTm.sTm1/RaTl.s+1TlStep1StepKsTs.s+1SCRClock1CeCePI controllerASR直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)模塊提取路徑 00.20.40.60.811.21.41.61.8202004006008001000120014001600t / s n / rpmUng=10Ung=5Ung=11460 rpm730 rpm146 rpm00.511.52-200-1000100200300400500t / sud /V, id / Aidud00.511.52020040060080010001200140016001800t / sn /rpm1460 rpm146 rpm730 rpm00.511.5
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