自動控制原理及其應用試卷與答案

1、21.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與 傳遞函數 相同。22.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為 偏差 。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為 2 。25.當輸入為正弦函數時，頻率特性G(j)與傳遞函數G(s)的關系為 s=j 。26.機械結構動柔度的倒數稱為 動剛度 。27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為 正穿越 。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為 1/K 。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過 開環(huán)傳遞函數 直

2、接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越 遠 越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 .穩(wěn)定性 。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其 .加速性能 越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是 0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 2/wn 。26.反饋控制原理是 檢測偏差并糾正偏差的 原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率 1.25 。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上 積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前

3、校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 快速性 。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 靜態(tài)位置誤差系數 所引起的輸出位置上的誤差。21.“經典控制理論”的內容是以 傳遞函數 為基礎的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 越高 。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是 0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據相位裕量和 幅值裕量 來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 勻加速度 所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見

4、的校正形式是 串聯校正 和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率 1.25 。30.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半S平面上沒有 零點和極點 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 快速性 準確性 ，其中最基本的要求是 穩(wěn)定性 。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關系的數學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數學模型有 微分方程 傳遞函數 等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據 根軌跡 奈奎斯特判據 等方法。5、設系統(tǒng)的

5、開環(huán)傳遞函數為，則其開環(huán)幅頻特性為 相頻特性為 。6、PID控制器的輸入輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數為。 7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點。1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準確性 。2、控制系統(tǒng)的 輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值 稱為傳遞函數。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是。3、在經典控制理論中，可采用勞斯判據(或：時域分析法)；、根軌跡法或 奈奎斯特判據(或：頻域分析法)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數學模型，取決于系統(tǒng)結構和 參數 , 與外作用及初始條件無關。5、

6、線性系統(tǒng)的對數幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為 。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據中，Z = P - R ，其中P是指 開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數 ，Z是指 閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數 ，R指 奈氏曲線逆時針方向包圍 (-1, j0 )整圈數 。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為 系統(tǒng)響應到達并保持在終值誤差內所需的最短時間 。是 響應的最大偏移量與終值的差與的比的百分數 。8、PI控制規(guī)律的時域表達式是 。P I D 控制規(guī)律的傳遞函數表達式是 。9、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。21.根據采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 數字控制系統(tǒng)

7、 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 偏差信號 。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 偏移程度 有關。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài) 性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 2 。27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 相同 。28.PID調節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。29.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于±45°線上時，對應的阻尼比為 0.707 。 30.誤差平方積分性能指標的特點是： 重視大的誤差，忽略小的誤差 。21.自

8、動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 反饋控制 。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 越高 。23.傳遞函數反映了系統(tǒng)內在的固有特性，與 輸入量 無關。24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有 低通濾波 的性質。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性 。26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為 常數 。28.根軌跡在平面上的分支數等于 閉環(huán)特征方程的階數 。29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的 諧振頻率 應遠高于機電系統(tǒng)的設計截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半S平面上沒有 零點和極點 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、反饋控制又

9、稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按 輸入 的前饋復合控制和按 擾動 的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯方式連接，其等效傳遞函數為，則G(s)為 G1(s)+G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率 ，阻尼比 ，該系統(tǒng)的特征方程為 ，該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為 衰減振蕩 。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，則該系統(tǒng)的傳遞函數G(s)為 。6、根軌跡起始于 開環(huán)極點 ，終止于 開環(huán)零點 。7、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

10、 。8、PI控制器的輸入輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。偏差信號21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。22.系統(tǒng)的傳遞函數的 零極點 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn .2 。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_對數坐標_ _圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。26.乃氏圖中當等于剪切頻率時，相頻特性距-線的相位差叫 相位裕量 。 27. 單位反饋 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的 幅值衰減

11、作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于±45°線上時，對應的阻尼比為 0.707 。 30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對 瞬態(tài)響應 的影響很小。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定

12、，在時域分析中采用勞斯判據 ；在頻域分析中采用奈奎斯特判據 。4、傳遞函數是指在零 初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的 輸入拉氏變換 與 輸出拉氏變換 之比。5、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。6、 頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標 調整時間 ，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性 。21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 反饋控制 系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與 傳遞函數 相同。23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 常量 。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 偏

13、移程度 有關。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 相位 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于 28.±45° 線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越_ 遠 _越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 穩(wěn)定性 。22.利用終值定理可在復頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的 穩(wěn)態(tài)值 。23.傳遞函數反映了

14、系統(tǒng)內在的固有特性，與 輸入量 無關。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調量，可采取的措施是 增大阻尼比 。25.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率_ 1.25 _。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是 0.5 。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上 積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對被調量的 變化速率 來進行調節(jié)。30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 .快速性 。選擇題（每題 2 分，共20分）1. 輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結構和參數，稱為（ B ）A.最優(yōu)設計 B.系統(tǒng)辨識 C.系

15、統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（ C ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ C ）A.比較元件 B.給定元件 C.執(zhí)行元件 D.放大元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ D ）環(huán)節(jié)串聯而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數是（A ）A. B. C. D.6. 梅遜公式主要用來（ C ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數 D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數K

16、愈小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（C ）A.不變 B.不定 C.愈小 D.愈大8. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關的是 （D ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調整時間 D.最大超調量9. 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ B ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數10.設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)=（ D）A. B. C. D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉角頻率指（A ）A.2 B.1 C.0.5 D.012.設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系

17、統(tǒng)的穩(wěn)定性與（C ）A.K值的大小有關 B.a值的大小有關 C.a和K值的大小無關 D.a和K值的大小有關13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（D ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ C ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是15.以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ B ）A.它只決定于系統(tǒng)的結構和參數 B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結構和參數、輸入和干擾有關 D.它始終為016.當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（D ）A.0

18、 B.0.1/k C.1/k D.¥17.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（C ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調節(jié)器 D.積分調節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ A ）校正。A.滯后 B.超前 C.滯后-超前 D.減小增益19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（ D）A.-1 B.1 C.±(2k+1)/2 (k=0,1,2,) D.±(2k+1)(k=0,1,2,)20.主導極點的特點是（ A ）A.距離虛軸很近 B.距離實軸很近 C.距離虛軸很遠 D.距離實軸很遠1. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要

19、求，稱為（C ）A.濾波與預測 B.最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設計 D.系統(tǒng)分析 2. 開環(huán)控制的特征是（ C ）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ A ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則它的開環(huán)增益為（D ）A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信號流圖中，只有（D ）不用節(jié)點表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數，其阻尼比是（ A ）A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二階系統(tǒng)的調整時間長，則說明（B ）A.系統(tǒng)響應快

20、 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差8. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（ A ）A.0° B.-90° C.90° D.-180°9. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（ D）A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（A ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ B）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)

21、定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據（ C）A.勞斯判據 B.赫爾維茨判據 C.奈奎斯特判據 D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數都是正數是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ A ）A.越小 B.越大 C.不變 D.無法確定15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（D）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比，通常是（B ）A.= B.>

22、 C.< D.與、無關17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（A）A. B. C. D.18.開環(huán)傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（ C）A.（-2，） B.（-5，2） C.（-，-5） D.（2，） 19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調速系統(tǒng)中的作用是（ A ）A.脈沖寬度調制 B.幅度調制 C.脈沖頻率調制 D.直流調制1 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（D ）A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設計 D.最優(yōu)控

23、制2 .系統(tǒng)的數學模型是指（C ）的數學表達式。A.輸入信號 B.輸出信號 C.系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產生輸入信號的元件稱為（ B）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是（C ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數是（A ）A. B. C. D.6 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（B ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數7 .設一階系統(tǒng)的傳遞函數是，且容許誤差為5%，則其調整時間為（C ）A

24、.1 B.2 C.3 D.48 .若二階系統(tǒng)的調整時間短，則說明（ A ）A.系統(tǒng)響應快 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說法正確的是（C ）A.時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（B ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率 11.II型系統(tǒng)對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制

25、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：，當k=（ B）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ CA.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數可能是（D ）A. B. C. D.15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=A ）A.0.1/k B.1/k C.0 D.¥16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（ A）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控

26、制規(guī)律的另一種表示方法是（ D ）A.PDI B.PDI C.IPD D.PID18.主導極點的特點是（A ）A距離虛軸很近 B.距離實軸很近 C.距離虛軸很遠 D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（B ）A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（D ）A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件1. 隨動系統(tǒng)對（A ）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準確性 D.振蕩次數2.“現代控制理論”的主要內容是以（B ）為基礎，研

27、究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設計問題。A.傳遞函數模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復變函數模型 D.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ D）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.校正元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)可看成由（B ）環(huán)節(jié)串聯而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 已知 ，其原函數的終值（C ）A.0 B. C.0.75 D.36. 已知系統(tǒng)的單位階躍響應函數是，則系統(tǒng)的傳遞函數是（B ）A. B. C. D. 7. 在信號流圖中，在支路上標明的是（ D）A.輸入 B.引出點 C.

28、比較點 D.傳遞函數8. 已知系統(tǒng)的單位斜坡響應函數是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ A）A.0.5 B.1 C.1.5 D.29. 若二階系統(tǒng)的調整時間長，則說明（ B ）A.系統(tǒng)響應快 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性L()隨K值增加而（ A）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移11.設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為，則其頻率特性幅值A()=（ A ）A. B. C. D.12.根據系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ B ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數，其阻尼比是（ C ）A.0.5 B.1 C.

29、2 D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ B）A.右半部分 B.左半部分 C.實軸上 D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)為（C ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數K為116.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關系，通常是（.C ）A.= B.> C.< D.與、無關17.在系統(tǒng)中串聯PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

30、 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ A ）A.-45° B.45° C.-90° D.90°19.實軸上分離點的分離角恒為（ .C ）A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°20.在電壓位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ B ）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識

31、 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設計2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（C ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)3. 主要用來產生偏差的元件稱為（ A ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 某系統(tǒng)的傳遞函數是，則該可看成由（C ）環(huán)節(jié)串聯而成。A.比例、延時 B.慣性、導前 C.慣性、延時 D.慣性、比例5. 已知 ，其原函數的終值（ C）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信號流圖中，在支路上標明的是（ D ）A.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數7 .設一階系統(tǒng)的傳遞函數是，且容許誤差為2%，則其調整時間為（ C ）A.1 B.1.5 C.2

32、 D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ A ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率9. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（B ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間 D.減少上升時間和超調量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（D ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數有（ C ）A.0 B.1 C.2 D.312.根據系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（B ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.

33、穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：，當（ B ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任意T1和t214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（ B ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ A ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（ D ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調節(jié)器 D.積分調節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ B ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線18.在系統(tǒng)中

34、串聯PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（ D ）A. B. C. D.20.直流伺服電動機測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（ D）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms1. 如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（b ）A.恒值調節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（b ）進行直接或間接地測

35、量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（DA.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是（C ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數是，則系統(tǒng)的傳遞函數是（ A ）A. B. C. D. 6. 梅遜公式主要用來（C ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數 D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ C ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系統(tǒng)對

36、輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（ A ）指標密切相關。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調量 C.允許的上升時間 D.允許的峰值時間9. 設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t =0處的切線斜率為（B ）A.7 B.2 C. D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ B ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（C ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數

37、為：，當k=（ C ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.813.開環(huán)傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（ C ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ A ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數，其系統(tǒng)的增益和型次為 （B ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，416.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（ C ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.進行串聯超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系

38、，通常是（ B ）A.= B.> C.< D.與無關18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數，則與虛軸交點處的K*=（ D）A.0 B.2 C.4 D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（ D ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ A ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ .A ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，

39、閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（.B ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（ .D ）指標密切相關。A.允許的峰值時間 B.允許的超調量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產生輸入信號的元件稱為（ B ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是（C ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數是（A ）A. B. C. D.7. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應

40、在引出線支路上（ C）A.并聯越過的方塊圖單元 B.并聯越過的方塊圖單元的倒數 C.串聯越過的方塊圖單元 D.串聯越過的方塊圖單元的倒數8. 設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（ B ）A.7 B.2 C. D. 9. 時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（D ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調整時間 D.最大超調量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ D ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率11. 設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數為（ C ）A.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（C ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 13. 設一階系統(tǒng)的傳遞函數是，且容許誤差為5%，則其調整時間為（ C ）A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系