過程控制系統(tǒng)PPT課件

1、2021/3/912021/3/92 2021/3/931-11-1典型單回路控制系統(tǒng)典型單回路控制系統(tǒng)液位變送器液位控制器執(zhí)行器2021/3/941 1、被控對象被控對象 ( (簡稱對象或過程簡稱對象或過程) )：2 2、被控參數(shù)：被控參數(shù)：按照生產(chǎn)過程要求，某些變量應該維持在按照生產(chǎn)過程要求，某些變量應該維持在穩(wěn)定的變化范圍內(nèi)，如果對其施加控制作用，就稱其為被控穩(wěn)定的變化范圍內(nèi)，如果對其施加控制作用，就稱其為被控參數(shù)。如溫度、壓力、流量、液位、成分等。參數(shù)。如溫度、壓力、流量、液位、成分等。2021/3/952021/3/9。9。2162021/3/972021/3/982021/3/99

2、121BBB 2021/3/910%1001CBCBA1Cryre)()(2021/3/911T22021/3/9122021/3/9132021/3/9。9。2114第二章第二章 單回路控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng) 1 1、典型例子：、典型例子：見下圖見下圖一、系統(tǒng)的基本結構一、系統(tǒng)的基本結構2-1 2-1 概述概述液位變送器液位控制器執(zhí)行器2021/3/915 最簡單、最基本；應用最廣泛、最成熟。最簡單、最基本；應用最廣泛、最成熟。 是各種復雜控制系統(tǒng)設計和參數(shù)整定的基礎。是各種復雜控制系統(tǒng)設計和參數(shù)整定的基礎。 適用于被控對象滯后時間較小，負載和干擾不適用于被控對象滯后時間較小，負載和干擾不

3、大，控制質(zhì)量要求不很高的場合。大，控制質(zhì)量要求不很高的場合。2021/3/9。9。2116一、被控參數(shù)一、被控參數(shù)( (即被控量即被控量) )的選擇的選擇1.1.選擇的意義選擇的意義2-2 2-2 被控參數(shù)和控制參數(shù)的選擇被控參數(shù)和控制參數(shù)的選擇2. 2. 選擇方法選擇方法2021/3/9172021/3/918 1 1. .控制要求：控制要求： 2 2. .被控參數(shù)選擇被控參數(shù)選擇： 3.3.控制控制參數(shù)參數(shù)的選擇的選擇 2021/3/9192021/3/9。9。2120 調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)機機構構執(zhí)執(zhí)行行機機構構 0 0、概述、概述 1. 1. 作用作用2. 2. 組成組成2-3 2-3 執(zhí)執(zhí) 行行

4、 器器 選選 擇擇2021/3/921 液液動動執(zhí)執(zhí)行行器器電電動動執(zhí)執(zhí)行行器器滾滾動動膜膜片片機機構構長長行行程程機機構構活活塞塞機機構構薄薄膜膜機機構構應應用用最最廣廣氣氣動動執(zhí)執(zhí)行行器器2021/3/9222021/3/923 1 1、作用：、作用：2021/3/924 maxQL,Ql) 33()Ll( fQQmax 2021/3/925KLldQQdmax )QQLl.(CK1)QQ0l.(CR1QQCLlKCLlmaxminmaxmin由由上上式式，2021/3/926)53(Ll)1R(1R1QQmax 2021/3/927 2021/3/928 2021/3/9292021/3

5、/9302021/3/931 原則原則： 控制器正、反作用選擇的判別式：控制器正、反作用選擇的判別式： 2021/3/9322021/3/9332021/3/9342021/3/9。9。21351 1、概述、概述2-5 2-5 控制器的參數(shù)整定控制器的參數(shù)整定2021/3/936 ： (2) (2)、 %100)xxee(maxmax .; maxmax輸出變化量圍控制器輸出的變化全范輸入變化量控制器輸入的測量范圍式中xxee%.100K1c 2021/3/9372021/3/9。9。2138 第三章第三章 串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)3-1 3-1 概述概述2021/3/9。9。2139一一. .串級控制系統(tǒng)的組成串級控制系統(tǒng)的組成 2021/3/940 加熱溫度測量2021/3/941 加熱流量測量2021/3/942 加熱流量測量溫度測量2021/3/9。9。2143 (2) (2)、方框圖方框圖：如圖如圖4-34-3所示所示。2021/3/9442021/3/9454-52021/3/9462021/3/9472021/3/9482021/3/9492021/3/9502021/3/9512021/3/9522021/3/9532021/3/9542021/3/9552021/3/9562021/3/9572021/3/