CKD馬達(dá)使用說(shuō)明

1、技術(shù)報(bào)告內(nèi)容CKD馬達(dá)點(diǎn)位設(shè)定傳送通訊說(shuō)明1. CKD馬達(dá)外部輸入信號(hào)(對(duì)應(yīng)PLC的輸出)2. CKD馬達(dá)外部輸出信號(hào)(對(duì)應(yīng)PLC的輸入) 3. 常用參數(shù)的設(shè)置4.程序編號(hào)選擇說(shuō)明5.PLC程序例子6.CKD內(nèi)部程序說(shuō)明PUBLISHER億亮科技AUTHORCHECKISSUE DATE2009-10-13鎮(zhèn)華新MODIFIED DATE1. CKD馬達(dá)外部輸入信號(hào)(對(duì)應(yīng)PLC的輸出)其中pin5、6、7、8用來(lái)選擇程序號(hào)，pin9、pin10用來(lái)傳遞程序號(hào)，pin11異常復(fù)位，pin12原點(diǎn)復(fù)歸，pin13啟動(dòng)，pin14程序停止，pin17急停,pin18剎車(chē)解除。除急停信號(hào)為為B接點(diǎn)外，

2、其余信號(hào)為A接.2. CKD馬達(dá)外部輸出信號(hào)(對(duì)應(yīng)PLC的輸入)其中pin42定位完成，pin43待命，pin44Alarm1輸出，pin45Alarm2輸出，除Alarm1、Alarm2為B接外，其余信號(hào)A接。3.常用參數(shù)的設(shè)置：NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 設(shè)置加減速時(shí)間（秒），本例設(shè)置2，即加減速均為2秒。NO 3 Home position offset amount 設(shè)置原點(diǎn)補(bǔ)正數(shù)量（pls），本例設(shè)置為43000,即補(bǔ)正數(shù)量為43000，將機(jī)臺(tái)補(bǔ)正為最正的位置。NO 4 Home positioning d

3、irection 設(shè)置原點(diǎn)回歸路徑，本例設(shè)置為CW（正轉(zhuǎn)）NO 5 Home positioning speed 設(shè)置原點(diǎn)回歸速度（rpm）,本例設(shè)置為2，即每分鐘轉(zhuǎn)兩圈NO 23 Emergency stop input 設(shè)置急停輸入后Servo狀態(tài)，本例設(shè)置3，即急停按下后Servo OFF,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)9的警告NO 28 Brake initial status 設(shè)置剎車(chē)的初始狀態(tài)，默認(rèn)為RealseNO 29 Mode setting for power-on 設(shè)置CKD馬達(dá)送點(diǎn)后的模式，本例設(shè)置AUTO Run,即自動(dòng)運(yùn)行模式NO 36 Selection switching o

4、f I/O program numbers 設(shè)置程序號(hào)碼選擇方式，本例設(shè)置為4 Bit 2 Times,具體見(jiàn)第4點(diǎn)程序編號(hào)選擇說(shuō)明4. 程序編號(hào)選擇說(shuō)明： 程序編號(hào)的選擇本例需用到的信號(hào)為Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8對(duì)應(yīng)程序選擇Bit0、1、2、3。用來(lái)設(shè)置程序的號(hào)碼，PIN9用來(lái)選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的十位，比如”2”,PIN10用來(lái)選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的個(gè)位，如“1”，則本次CKD馬達(dá)執(zhí)行的程序編號(hào)為21（BCD碼）.以上過(guò)程中Bit0、1、2、3需傳遞2次, 即4 Bit 2 Times。這樣可以得出在4 Bit 2 Times模式下，

5、最多可以使用100個(gè)程序段（099）。具體選擇過(guò)程參考下圖：實(shí)際上在本例中程序編號(hào)的選擇用到的信號(hào)為Pin5、6、7、8、10，沒(méi)有使用到Pin9,這是因?yàn)楸纠杏玫降膶?shí)際點(diǎn)位不會(huì)超過(guò)10個(gè)，只傳遞Bit0、1、2、3組合的個(gè)位就可以了，這樣Bit0、1、2、3組合的十位始終為0，如下圖（選擇的程序?yàn)?，即Bit0 ON） 5.PLC程序例子PLC程序說(shuō)明：Y35為程序編號(hào)的個(gè)位傳遞信號(hào)，在BIT0、1、2、3 中某個(gè)或某幾個(gè)ON后20MS或以上時(shí)間被觸發(fā)。是觸發(fā)沿信號(hào)，在下一次程序編號(hào)選擇時(shí)，需保持在OFF狀態(tài)。6.CKD內(nèi)部程序說(shuō)明：Program number:設(shè)置需編輯的程序的編號(hào)Memo:設(shè)置對(duì)該編號(hào)程序的說(shuō)明。如“OPR”等NC Program：具體的程序ListN1G90G105G11: N1表示程序步為第一步。G90表示當(dāng)前動(dòng)作使用絕對(duì)值坐標(biāo)系統(tǒng)，G105表示當(dāng)前動(dòng)作單位為角度，如果是G104，表示表示當(dāng)前動(dòng)作單位為脈沖。G11表示時(shí)間單位為秒N2A180F1.5:N2表示程序步為第二步。A180表示移動(dòng)到180度位置。F1.5表示動(dòng)作在1.5秒內(nèi)完成。N3M30：N3表示程序步為第三步。M30表示結(jié)束程序。Close:關(guān)閉當(dāng)前