機(jī)械基礎(chǔ)——第二節(jié)常用四桿機(jī)構(gòu);第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)

1、一、填空題一、填空題（1 1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿稱為稱為 。 (2) (2) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型有 、 以及以及 三種。三種。（3 3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特是：）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特是： 雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是： 。 雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是： 。 （4 4）平行四邊形機(jī)構(gòu)屬于）平行四邊形機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)桿共線時(shí)，會(huì)出現(xiàn) 。兩個(gè)連架桿都可整周轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)連架桿都可整周轉(zhuǎn)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)

2、構(gòu)連架桿連架桿一個(gè)連架桿可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。一個(gè)連架桿可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。兩個(gè)連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)兩個(gè)連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)雙曲柄雙曲柄運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題一、一、 填空題填空題 (5) (5) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：1 1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2 2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（稱為桿長(zhǎng)條件）桿長(zhǎng)度之和。（稱為桿長(zhǎng)條件）復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題 二、二、 選擇題選擇題 (1)

3、(1) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由平面連桿機(jī)構(gòu)是由 組成的機(jī)構(gòu)。組成的機(jī)構(gòu)。 (A) (A) 高副；高副； (B) (B) 高副和低副；高副和低副； (C) (C) 轉(zhuǎn)動(dòng)副；轉(zhuǎn)動(dòng)副； (D) (D) 低副。低副。 (2) (2) 平面連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是平面連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是 。(A) (A) 二件；二件； (B) (B) 三件；三件； (C) (C) 四件；四件； (D) (D) 五件。五件。 (3) (3) 汽車(chē)刮雨器機(jī)構(gòu)屬于汽車(chē)刮雨器機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)（4 4） 縫紉機(jī)

4、踏板機(jī)構(gòu)屬于縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。（5 5） 公共汽車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)屬于公共汽車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。（6 6） 起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)屬于起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題DCAABC判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：雙曲

5、柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；移動(dòng)副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；選取不同構(gòu)件作為機(jī)架；選取不同構(gòu)件作為機(jī)架；演化方法：演化方法：改變構(gòu)件的長(zhǎng)度；改變構(gòu)件的長(zhǎng)度；三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副。擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副。（一）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（一）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)( (由曲柄、連桿、滑塊和機(jī)架組成）由曲柄、連桿、滑塊和機(jī)

6、架組成）可以看成由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副?？梢钥闯捎汕鷵u桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)類(lèi)型：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)類(lèi)型：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：曲柄存在條件：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L L1 1LL2 2 行程行程S=2LS=2L1 1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L L1 1+eL+eL2 2 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄

7、很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副副B B的尺寸擴(kuò)大到超過(guò)曲柄長(zhǎng)度，則曲柄的尺寸擴(kuò)大到超過(guò)曲柄長(zhǎng)度，則曲柄ABAB就演化成幾何中心就演化成幾何中心B B與與轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)中心A A不重合的圓盤(pán)，該圓盤(pán)稱為不重合的圓盤(pán)，該圓盤(pán)稱為偏心輪偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為稱為偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)。 （二）（二） 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)( (由偏心輪、連桿、滑塊和機(jī)架組成）由偏心輪、連桿、滑塊和機(jī)架組成）偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長(zhǎng)度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。體式連桿，廣泛用于曲柄長(zhǎng)度要求較短

8、、沖擊在和較大的機(jī)械中。 顎顎式式破破碎碎機(jī)機(jī) 1 1、演化過(guò)程、演化過(guò)程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時(shí)，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時(shí)，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 （三）（三） 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2 2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型類(lèi)型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 區(qū)別：當(dāng)曲柄長(zhǎng)度大于機(jī)架長(zhǎng)度時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；區(qū)別：當(dāng)曲柄長(zhǎng)度大于機(jī)架長(zhǎng)度時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)； 當(dāng)曲柄長(zhǎng)度小于機(jī)架長(zhǎng)度時(shí)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄長(zhǎng)度小于機(jī)架長(zhǎng)度時(shí)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3 3、應(yīng)用、應(yīng)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)易刨床簡(jiǎn)易刨床（四）搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)（四）搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)：搖塊機(jī)構(gòu)：曲

9、柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時(shí)，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。 搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用泵搖搖塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)用用定塊機(jī)構(gòu)：定塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。就演化成定塊機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用應(yīng)用定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu) 手動(dòng)抽水機(jī)手動(dòng)抽水機(jī)曲柄搖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)對(duì)心對(duì)心偏置偏置曲柄滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄為機(jī)架以曲柄為機(jī)架以連桿為機(jī)架以連桿為機(jī)架以滑塊為機(jī)架以滑塊為機(jī)架曲柄滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)曲柄滑

10、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄為機(jī)架以曲柄為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)以連桿為機(jī)架以連桿為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)以滑塊為機(jī)架以滑塊為機(jī)架a a：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b b：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c c：搖塊機(jī)構(gòu)：搖塊機(jī)構(gòu)d d：定塊機(jī)構(gòu)：定塊機(jī)構(gòu) 當(dāng)要求某些機(jī)械的從動(dòng)件按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)當(dāng)要求某些機(jī)械的

11、從動(dòng)件按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化，采用凸輪機(jī)構(gòu)可精確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)律變化，采用凸輪機(jī)構(gòu)可精確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。如果采用平面連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。如果采用平面連桿機(jī)構(gòu)，一般只能近似地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，難以滿足一般只能近似地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，難以滿足要求，而且設(shè)計(jì)較為困難和復(fù)雜。要求，而且設(shè)計(jì)較為困難和復(fù)雜。第三節(jié)第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫(huà)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫(huà)一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程進(jìn)氣沖程：進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)，排氣門(mén)關(guān)閉，活塞向下運(yùn)動(dòng)，汽油和空氣混合物進(jìn)入氣缸。壓縮沖程：進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，活塞向上運(yùn)動(dòng)，汽油與空氣混合物被壓縮。把機(jī)械能轉(zhuǎn)化

12、成內(nèi)能。做功沖程：壓縮沖程結(jié)束時(shí)，火花塞產(chǎn)生電火花，使燃料猛烈燃燒，產(chǎn)生高溫高壓的氣體。高溫高壓氣體推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外做功。四個(gè)沖程中只有做功沖程對(duì)外做功，其他三個(gè)沖程都是靠做功沖程的慣性完成的。把內(nèi)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。排氣沖程：進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉，排氣門(mén)打開(kāi)，活塞向上運(yùn)動(dòng)，把廢氣排出氣缸。內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)主要包括連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程 按照發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火按照發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，定時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉氣缸的進(jìn)、排氣門(mén)，使次序的要求，定時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉氣缸的進(jìn)、排氣門(mén)，使新鮮可燃混合氣得以

13、及時(shí)進(jìn)入氣缸，廢氣得以及時(shí)從新鮮可燃混合氣得以及時(shí)進(jìn)入氣缸，廢氣得以及時(shí)從氣缸排出。氣缸排出。一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程配氣機(jī)構(gòu)的功用：配氣機(jī)構(gòu)的功用：通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)配氣機(jī)構(gòu)的布置型式配氣機(jī)構(gòu)的布置型式 目前國(guó)產(chǎn)的目前國(guó)產(chǎn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)都采用氣門(mén)都采用氣門(mén)頂置式配氣頂置式配氣機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 進(jìn)排氣門(mén)阻進(jìn)排氣門(mén)阻力較大，發(fā)力較大，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和高速性性和高速性均較差，逐均較差，逐漸被淘汰。漸被淘汰。 氣門(mén)頂置氣門(mén)頂置氣門(mén)側(cè)置氣門(mén)側(cè)置根據(jù)氣門(mén)安裝位置不同，分氣門(mén)側(cè)置式配氣機(jī)構(gòu)氣門(mén)頂置式配氣機(jī)構(gòu)凸輪軸的布置型式凸輪軸的布置型式內(nèi)燃機(jī)配

14、氣機(jī)構(gòu)1 1、應(yīng)用：、應(yīng)用：當(dāng)從動(dòng)件的位移、當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度、加速度必須速度、加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律變化時(shí)，常用凸輪變化時(shí)，常用凸輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 凸輪傳動(dòng)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件間的接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是凸輪傳動(dòng)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件間的接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見(jiàn)的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，一種常見(jiàn)的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 二、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)二、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)2 2、組成：、組成：凸輪凸輪 一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過(guò)高

15、副接觸。一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過(guò)高副接觸。從動(dòng)件：平動(dòng)，擺動(dòng)從動(dòng)件：平動(dòng)，擺動(dòng)機(jī)架機(jī)架3 3、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1)1)能夠?qū)崿F(xiàn)精確而復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；能夠?qū)崿F(xiàn)精確而復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 2)2)設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1)1)承載能力低，主要用于控制機(jī)構(gòu)；承載能力低，主要用于控制機(jī)構(gòu)； 2)2)凸輪輪廓加工困難。凸輪輪廓加工困難。送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)4 4、實(shí)例、實(shí)例內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)配配氣氣機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)5 5、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng)、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng) （一（一) )按凸輪形狀分類(lèi)按凸輪形狀分類(lèi)(1)(1)盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪(

16、2) (2) 移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)：三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)：(3)(3)、圓柱凸輪、圓柱凸輪 （二（二) )、按從動(dòng)件的形式分、按從動(dòng)件的形式分尖頂式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)尖頂式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)滾子式從動(dòng)件滾子式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)平底式從動(dòng)件平底式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1 1、尖頂式從動(dòng)件、尖頂式從動(dòng)件優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：從動(dòng)件構(gòu)造最簡(jiǎn)單，從動(dòng)件構(gòu)造最簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?？蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：尖頂易磨損。尖頂易磨損。用途：用途：用于低速、輕載場(chǎng)合。用于低速、輕載場(chǎng)合。2 2、滾子式從動(dòng)件、滾子式從動(dòng)件優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：阻力、磨損均較小。阻力、磨損均較小。用途：用途：較大載荷較大載荷

17、。(3)(3)、平底式從動(dòng)件、平底式從動(dòng)件 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可形成油膜，傳動(dòng)效可形成油膜，傳動(dòng)效率較高，傳力性能較好。率較高，傳力性能較好。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：不能應(yīng)用在有內(nèi)凹輪不能應(yīng)用在有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)廓的凸輪機(jī)構(gòu)用途：用途：常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。（三）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分（三）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件偏置直動(dòng)從動(dòng)件偏置直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件偏置直動(dòng)從動(dòng)件偏置直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

18、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄1為機(jī)架為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿2為機(jī)架為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊3為機(jī)架為機(jī)架練一練練一練d:以滑塊為機(jī)架是以滑塊為機(jī)架是定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)練一練練一練b:以曲柄為機(jī)架是以曲柄為機(jī)架是導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c:以連桿為機(jī)架以連桿為機(jī)架是是搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)分別指出下列裝置應(yīng)用的是什么機(jī)構(gòu)？分別指出下列裝置應(yīng)用的是什么機(jī)構(gòu)？練一練練一練偏心輪機(jī)構(gòu)碎石機(jī)機(jī)構(gòu)碎石機(jī)機(jī)構(gòu)偏偏心心輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)導(dǎo)桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖搖塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定定塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)由哪幾個(gè)基本構(gòu)件組成？凸輪機(jī)構(gòu)由哪幾個(gè)基本構(gòu)件組成？ (凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架）(凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架）凸輪、從動(dòng)件、機(jī)