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文檔簡介

1、板帶廠電氣車間傳動班維修電工業(yè)務(wù)工作總結(jié)一、自我簡介本人,男,1980年12月出生,漢族,大學(xué)學(xué)歷,20_年7月畢業(yè)于西安工程科技學(xué)院自動化專業(yè),學(xué)制四年,畢業(yè)后一直在萊鋼板帶廠從事本專業(yè)技術(shù)工作,20_年9月被聘為助理工程師。作為一名電氣工程技術(shù)人員,本人始終堅持“勤動手、多思考”的工作理念,把所學(xué)的專業(yè)理論知識靈活應(yīng)用與實踐,同時利用實踐來指導(dǎo)學(xué)習(xí)。經(jīng)過不懈努力,本人已積累了豐富的專業(yè)理論知識和實踐工作經(jīng)驗。二、專業(yè)技術(shù)水平自聘任助理工程師以來,本人參與過歷次寬帶設(shè)備年修、參與完成幾十余項大型設(shè)備改造及難題攻關(guān)、負(fù)責(zé)實施百余項技術(shù)創(chuàng)新,為寬帶生產(chǎn)線“提高設(shè)備作業(yè)率”、“節(jié)能減排”以及“人力

2、資源優(yōu)化配置”等工作做出了較大貢獻(xiàn),現(xiàn)就本人負(fù)責(zé)實施的萊鋼1500寬帶自動取樣的開發(fā)與應(yīng)用項目介紹如下:1、現(xiàn)狀分析取樣是寬帶鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),是保證寬帶質(zhì)量的必要步驟。目前,萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線是通過原始的行車運輸、人工切割的方式對產(chǎn)品進(jìn)行取樣。這種方式用人多、耗能大、取樣效果差,所以取樣效率極低。為了改善寬帶取樣現(xiàn)狀,我們設(shè)計了一套寬帶鋼自動取樣設(shè)備。本文主要從設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理、控制思路以及控制系統(tǒng)的設(shè)計等方面對這套設(shè)備進(jìn)行講述,其中把控制系統(tǒng)作為本文的重點。2、取樣機的結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)備構(gòu)成萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線自動取樣裝設(shè)在運輸區(qū)回轉(zhuǎn)臺的北側(cè),主要包括:取樣小車、托輥、壓輥、開卷刀

3、、液壓剪等主體設(shè)備構(gòu)成。工作原理鋼卷的取樣就是靠這些設(shè)備協(xié)調(diào)工作而完成的,具體工作流程是:當(dāng)取樣卷到達(dá)回轉(zhuǎn)臺時,通過人工確認(rèn),取樣小車由等待位向回轉(zhuǎn)臺移動取卷,到達(dá)取卷固定位后取樣小車上升托卷,直到上限位,然后通過運卷自動對中功能(后面介紹控制時會詳細(xì)介紹)把鋼卷運送到托輥中心。然后壓輥壓靠到鋼卷上表面,等達(dá)到設(shè)定壓力,開卷刀伸出,托輥正轉(zhuǎn),等鋼卷到達(dá)設(shè)定的剪切位置、開卷刀收回、液壓剪自動剪切,剪切完成后,托輥繼續(xù)正轉(zhuǎn),直到達(dá)到取樣長度后、液壓剪再次動作,取樣完成。托輥開始反轉(zhuǎn)直到達(dá)到根據(jù)帶鋼頭部位置計算出的回卷距離,壓輥抬起、小車上升,然后通過回卷對中定位把鋼卷放到回轉(zhuǎn)臺中心位置,小車回等待

4、位,這樣整個取樣過程就完成了。需要注意的是,回轉(zhuǎn)臺是鋼卷運輸?shù)摹笆帧甭房?,所以為保證取樣小車的安全運行,在取樣小車取、送卷時要確保其他設(shè)備在等待位置,取樣過程中不允許小車動作。3、控制系統(tǒng)取樣機控制系統(tǒng)采用的是高性能的西門子S7-400系列PLC,本章包括兩節(jié),主要介紹取樣機的控制系統(tǒng),其中包括硬件配置以及軟件編程等方面的內(nèi)容,其中軟件編程是本章的重點,也是本文的重點。3.1硬件配置取樣機沒有單獨的控制系統(tǒng),它通過現(xiàn)場總線與運輸區(qū)PLC通信,從而通過運輸區(qū)PLC實現(xiàn)程序控制。它的通信協(xié)議采用的是Profibus-DP,現(xiàn)場接口設(shè)備采用的是ET200,如圖1所示:圖1運輸區(qū)PLC的硬件配置3.

5、2軟件編程西門子系列PLC編程軟件采用的是西門子開發(fā)的STEP7編程軟件,此軟件編程直觀、方便,并且功能十分強大,由于取樣小車的平移及升降控制最為復(fù)雜,其他設(shè)備的控制基本上是通斷控制,所以本節(jié)主要介紹如何利用STEP7編程軟件實現(xiàn)取樣小車平移及升降控制。小車平移控制硬件方面,小車的平移控制主要通過模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開口度的方式來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)小車速度控制,軟件編程方面,小車的平移控制主要通過公用功能塊FB11實現(xiàn),如圖2所示圖2平移功能塊FB11小車升降控制硬件方面,小車的升降主要通過模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開口度的方式來控制液壓缸的

6、伸縮速度,從而實現(xiàn)小車升降速度控制,軟件編程方面,小車的升降控制主要通過公用功能塊FB13實現(xiàn),如圖3所示:4、鋼卷自動對中定位鋼卷自動對中分為運卷對中和回卷對中,由于運卷對中與回卷對中的目的和原理是相同的,所以在本小節(jié)中只介紹運卷對中。運卷對中的目的是把鋼卷放在開卷位的中心位置,以便鋼卷能夠準(zhǔn)確的喂入取樣機。如圖4所示為運卷對中的原理圖:圖4運卷對中的原理圖圖中:G代表激光檢測器距開卷中心的固定距離(實測);M代表鋼卷越過激光檢測器時鋼卷到達(dá)開卷中心的目標(biāo)行程;C1代表鋼卷未越過激光檢測器時激光測距儀的數(shù)值;C2代表鋼卷越過激光檢測器時激光測距儀的數(shù)值;K/2代表鋼卷寬度的一半。運卷對中的基

7、本原理是:在運卷路線上裝一激光檢測器,在運卷過程時,當(dāng)激光檢測器檢測到鋼卷頭部時記錄下激光測距儀的數(shù)值C1,當(dāng)檢測到鋼卷尾部時記錄下激光測距儀的數(shù)值C2,通過這兩個數(shù)值計算處鋼卷半寬K/2=(C1-C2)/2,再根據(jù)實測的激光檢測器距開卷中心的固定距離G計算出鋼卷越過激光檢測器時鋼卷到達(dá)開卷中心的目標(biāo)行程M=G(C1C2)/2,最后計算出取樣小車的目標(biāo)位置=C2M=(C1+C2)/2G,根據(jù)實測的小車位置與目標(biāo)位置的比較通過控制小車的平移實現(xiàn)鋼卷準(zhǔn)確定位。5、小結(jié)本方案采用高性能西門子PLC控制器,它具有強大的計算及邏輯功能。此方案投入使用后,系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全可靠,降低了萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線的產(chǎn)品取樣的勞動強度、大大提高了取樣質(zhì)量及效率。三、今后努力方向更深層次的學(xué)習(xí)實踐專業(yè)理論知識,爭取由原來簡單的定性分析轉(zhuǎn)化為復(fù)雜的定量計算,以便解決較復(fù)雜的設(shè)備故障;爭取由原來簡單的設(shè)備運行邏輯改造升華為系統(tǒng)性能優(yōu)化提升;加強專業(yè)英語

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