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1、第第7 7章章 可編程計(jì)數(shù)器可編程計(jì)數(shù)器/ /定時(shí)器定時(shí)器 Intel8253Intel8253 本章重點(diǎn)本章重點(diǎn) 計(jì)數(shù)/定時(shí)器8253內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能; 8253控制字;8253的6種工作方式;82538253應(yīng)用:應(yīng)用:芯片與系統(tǒng)連接、 芯片初始化編程。7.1 7.1 概述概述 實(shí)現(xiàn)定時(shí)/延時(shí)/計(jì)數(shù)控制主要有三種方法:(1)軟件定時(shí) 使用延遲子程序,即CPU執(zhí)行一段子程序?qū)崿F(xiàn)延時(shí)。執(zhí)行一段子程序?qū)崿F(xiàn)延時(shí)。 利用利用程序循環(huán)程序循環(huán)延遲指定時(shí)間;延遲指定時(shí)間; 缺點(diǎn):缺點(diǎn):CPU占用率?延時(shí)精度?兼容性?占用率?延時(shí)精度?兼容性?在微機(jī)控制及應(yīng)用系統(tǒng)中常需要一些實(shí)時(shí)時(shí)鐘以提供定時(shí)、延時(shí)控制
2、、檢測(cè)、中斷等,或?qū)ν獠渴录M(jìn)行計(jì)數(shù)。(3)可編程硬件定時(shí)/計(jì)數(shù)器芯片 通過(guò)軟、硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)定時(shí)通過(guò)軟、硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)定時(shí)/計(jì)數(shù)功能;計(jì)數(shù)功能; 在計(jì)數(shù)方式上,分在計(jì)數(shù)方式上,分加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器、減法計(jì)數(shù)器減法計(jì)數(shù)器; 8253是減法計(jì)數(shù)器。是減法計(jì)數(shù)器。(2)不可編程硬件定時(shí)/計(jì)數(shù) 利用專(zhuān)門(mén)定時(shí)電路實(shí)現(xiàn)精確定時(shí),利用專(zhuān)門(mén)定時(shí)電路實(shí)現(xiàn)精確定時(shí),如定時(shí)器芯片555 ; 缺點(diǎn):不夠靈活。缺點(diǎn):不夠靈活。為什么要用為什么要用8253?7.1 7.1 概述概述可編程計(jì)數(shù)/定時(shí)器8253能做什么?是Intel公司生產(chǎn),24引腳雙列直插式芯片。主要特點(diǎn):(1)三個(gè)獨(dú)立、16位計(jì)數(shù)器,各計(jì)數(shù)器均以減法計(jì)數(shù)
3、;(2)各計(jì)數(shù)器可按二進(jìn)制或十進(jìn)制(BCD碼)計(jì)數(shù);(3)各計(jì)數(shù)器均可由程序設(shè)置六種工作方式;(4)各計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度可達(dá)2MHz;(5)所有輸入輸出信號(hào)與TTL電平兼容。一、計(jì)數(shù)一、計(jì)數(shù)/定時(shí)器定時(shí)器8253內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)7.1 7.1 概述概述 8 D7-D0 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器 0 號(hào)號(hào) 控控 制制 字字 寄寄 存存 器器 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器 1 號(hào)號(hào) 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器 2 號(hào)號(hào) 內(nèi)內(nèi)部部數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)總總線線 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 總總 線線 緩緩 沖沖 器器 讀讀 / / 寫(xiě)寫(xiě) 邏邏 輯輯 RD W R A0 A1 CS CLK0 GATE0 OUT0 CLK1 GATE1 OUT1 CLK2 GATE
4、2 OUT2 編址部件編址部件0編址部件編址部件1編址部件編址部件2編址部件編址部件3工作過(guò)程工作過(guò)程:裝入初值,計(jì)數(shù)執(zhí)行單元對(duì)裝入初值,計(jì)數(shù)執(zhí)行單元對(duì)輸入輸入CLK減減1計(jì)數(shù),減到計(jì)數(shù),減到0,OUT端輸出端輸出信號(hào);信號(hào);計(jì)數(shù)過(guò)程中受計(jì)數(shù)過(guò)程中受GATE信號(hào)控制。信號(hào)控制。二、二、8253引腳及功能引腳及功能7.1 7.1 概述概述計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)器2電源線數(shù)據(jù)線控制線連接連接系統(tǒng)端系統(tǒng)端的主要引線:的主要引線: D7D0 CS、RD、WR A1,A0:選擇四個(gè)編址部件選擇四個(gè)編址部件A1 A0 選選 擇擇0 0 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器00 1 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器11 0 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器21 1 控制寄
5、存器控制寄存器連接外設(shè)端的主要引線:連接外設(shè)端的主要引線: CLKn:時(shí)鐘脈沖輸入,計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。 (n = 02)OUTn:計(jì)數(shù)器輸出信號(hào),不同工作方式下輸出不同波形。 (n = 02)GATEn:門(mén)控信號(hào)輸入,控制計(jì)數(shù)器的啟停。 (n = 02)7.1 7.1 概述概述三、計(jì)數(shù)三、計(jì)數(shù)/定時(shí)啟動(dòng)方法定時(shí)啟動(dòng)方法軟件啟動(dòng):軟件啟動(dòng):CPU用輸出指令向計(jì)數(shù)器用輸出指令向計(jì)數(shù)器寫(xiě)入初值后啟動(dòng)計(jì)數(shù);寫(xiě)入初值后啟動(dòng)計(jì)數(shù);硬件啟動(dòng):硬件啟動(dòng):寫(xiě)入初值后不啟動(dòng)計(jì)數(shù),寫(xiě)入初值后不啟動(dòng)計(jì)數(shù),外部電路信號(hào)(外部電路信號(hào)(GATE)啟動(dòng)計(jì)數(shù)。)啟動(dòng)計(jì)數(shù)。(1)軟件啟動(dòng)過(guò)程)軟件啟動(dòng)過(guò)程(2)硬件啟動(dòng)過(guò)程)硬
6、件啟動(dòng)過(guò)程 寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值后不啟動(dòng)計(jì)數(shù);門(mén)控信號(hào)寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值后不啟動(dòng)計(jì)數(shù);門(mén)控信號(hào)GATE端由低變高端由低變高,在,在CLK上升沿采樣上升沿采樣GATE信號(hào);有,則該信號(hào);有,則該CLK的下降沿開(kāi)的下降沿開(kāi)始計(jì)數(shù)。始計(jì)數(shù)。有有CLK與與GATE信號(hào)不同步問(wèn)題信號(hào)不同步問(wèn)題。 門(mén)控信號(hào)門(mén)控信號(hào)GATE有效(高電平);有效(高電平); 寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值后第寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值后第1個(gè)個(gè) CLK,初值寄存器內(nèi)容送計(jì)數(shù)器;,初值寄存器內(nèi)容送計(jì)數(shù)器; 第第2個(gè)個(gè)CLK下降沿計(jì)數(shù)器開(kāi)始減下降沿計(jì)數(shù)器開(kāi)始減1計(jì)數(shù),直到為計(jì)數(shù),直到為0,OUT端端輸出一個(gè)信號(hào);輸出一個(gè)信號(hào); 實(shí)際實(shí)際CLK個(gè)數(shù)比寫(xiě)入的計(jì)數(shù)初值個(gè)數(shù)比寫(xiě)入的
7、計(jì)數(shù)初值N多一個(gè),即多一個(gè),即N+1。7.2 82537.2 8253編程編程 一、8253與系統(tǒng)的連接CLKGATEOUTD0D7WRRDA1A0CSDBIOWIORA1A0譯碼器譯碼器高位地址高位地址A15-A28253共三組共三組可用可用74LS138等構(gòu)成等構(gòu)成接外設(shè)接外設(shè)一、8253與系統(tǒng)的連接7.2 82537.2 8253編程編程 請(qǐng)確定各計(jì)數(shù)器及控制寄存器地址?74LS138各計(jì)數(shù)器及控制寄存器地址FF04HFF07H7.2 82537.2 8253編程編程 二、8253的初始化編程兩種初始化方法:兩種初始化方法:(1)可按計(jì)數(shù)器分別寫(xiě)入控制字可按計(jì)數(shù)器分別寫(xiě)入控制字和計(jì)數(shù)初值
8、。和計(jì)數(shù)初值。(2)可先寫(xiě)所有計(jì)數(shù)器控制字,可先寫(xiě)所有計(jì)數(shù)器控制字,再寫(xiě)它們的計(jì)數(shù)初值。再寫(xiě)它們的計(jì)數(shù)初值。(1)確定每個(gè)計(jì)數(shù)器的工作方式和對(duì)計(jì)數(shù)器賦計(jì)數(shù)初值。不寫(xiě)自不寫(xiě)自動(dòng)設(shè)為動(dòng)設(shè)為0(2)7.2 82537.2 8253編程編程 三、8253控制字格式D7D6D5D4D3D2D1D00=二進(jìn)制1=二十進(jìn)制工作方式選擇000=方式 0001=方式 1010=方式 2011=方式 3100=方式 4101=方式 5通道控制字尋址00=通道 0 控制寄存器01=通道 1 控制寄存器10=通道 2 控制寄存器11=不用讀寫(xiě)操作00=鎖定當(dāng)前計(jì)數(shù)值01=讀/寫(xiě)計(jì)數(shù)器低 8 位10=讀寫(xiě)計(jì)數(shù)器高 8
9、位11=先讀/寫(xiě)計(jì)數(shù)器低 8 位再 讀/寫(xiě)計(jì)數(shù)器高 8 高位(SC1,SC0)(RW1,RW0)高8位M2M1M0BCD16位二進(jìn)制計(jì)數(shù)4位BCD計(jì)數(shù)SC1 SC0RW1 RW0M2 M1 M0計(jì)數(shù)器0控制寄存器計(jì)數(shù)器1控制寄存器計(jì)數(shù)器2控制寄存器計(jì)數(shù)初值范圍:計(jì)數(shù)初值范圍:D0=0,二進(jìn)制計(jì)數(shù),二進(jìn)制計(jì)數(shù),0FFFFHD0=1,十進(jìn)制計(jì)數(shù),十進(jìn)制計(jì)數(shù),09999(1)方式0:計(jì)數(shù)結(jié)束中斷計(jì)數(shù)到輸出作為中斷請(qǐng)求信號(hào)7.2 82537.2 8253編程編程 WRCWN=4CLKGATEOUT43210四、8253的工作方式寫(xiě)入控制字后寫(xiě)入控制字后OUT變低電平,寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值后經(jīng)過(guò)一個(gè)變低電平,寫(xiě)
10、入計(jì)數(shù)初值后經(jīng)過(guò)一個(gè)CLK開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)減到開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)減到0輸出輸出OUT變高電平;變高電平;軟件啟動(dòng),不自動(dòng)重復(fù)計(jì)數(shù)軟件啟動(dòng),不自動(dòng)重復(fù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)過(guò)程計(jì)數(shù)過(guò)程GATE=1,若,若GATE=0,暫停計(jì)數(shù);,暫停計(jì)數(shù);GATE=1,接著計(jì)數(shù);接著計(jì)數(shù);計(jì)數(shù)過(guò)程中,寫(xiě)入新計(jì)數(shù)初值,寫(xiě)完后按新值計(jì)數(shù);計(jì)數(shù)過(guò)程中,寫(xiě)入新計(jì)數(shù)初值,寫(xiě)完后按新值計(jì)數(shù);例:例:設(shè)設(shè)8253計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0工作于方式工作于方式0,用,用8位二位二十進(jìn)制計(jì)數(shù),十進(jìn)制計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值為計(jì)數(shù)值為50,則初始化程序段如下(設(shè),則初始化程序段如下(設(shè)8253占用端口地址占用端口地址40H43H) :7.2 82537.2 8253編程編程
11、 MOVAL,11H ;設(shè)置控制字;設(shè)置控制字00 01 000 1OUT 43H,AL ;寫(xiě)入控制字寄存器;寫(xiě)入控制字寄存器MOV AL,50 ;設(shè)置計(jì)數(shù)初值;設(shè)置計(jì)數(shù)初值OUT 40H,AL ;寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值寄存器;寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值寄存器計(jì)數(shù)初值為計(jì)數(shù)初值為01FFH,如何修改?,如何修改?(2)方式1:可重復(fù)觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器7.2 82537.2 8253編程編程 (3)方式2:頻率發(fā)生器方式(4)方式3:方波發(fā)生器方式(5)方式4:軟件觸發(fā)選通方式(6)方式5:硬件觸發(fā)選通例:例: 8253作定時(shí)/計(jì)數(shù)器,接口地址0120H0123H。要求:(1)計(jì)數(shù)器0每10ms輸出一個(gè)CLK寬的負(fù)脈沖
12、;(2)計(jì)數(shù)器1產(chǎn)生10KHz的連續(xù)方波信號(hào);(3)計(jì)數(shù)器2在定時(shí)5ms后產(chǎn)生輸出高電平。輸入8253的時(shí)鐘頻率為2MHz。畫(huà)線路連接圖,并編寫(xiě)初始化程序。分析:分析:計(jì)算計(jì)數(shù)初值、確定控制字計(jì)算計(jì)數(shù)初值、確定控制字 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0:10ms/0.5s=20000;方式;方式2,16位,位,00 11 010 0(34H) 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1:2 MHz/10kHz=200;方式;方式3,低,低8位,位,01 01 011 0(56H) 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2: 5ms/0.5 s=10000;方式;方式0,16位,位, 10 11 000 0(B0H) 7.2 82537.2 8253編程編程 線路連接
13、圖:CLK0GATE0OUT1D0D7WRRDA1A0CSDBIOWIORA1A0譯碼器譯碼器8253CLK2GATE1GATE2+5VCLK12MHzOUT0OUT2?7.2 82537.2 8253編程編程 初始化程序;計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器0:MOV DX, 0123HMOV AL, 34H ;計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器0的的CWOUT DX, ALMOV DX, 0120HMOV AX, 20000 ;計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器0初值初值OUT DX, ALMOV AL, AHOUT DX, AL;計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器1:MOV DX, 0123HMOV AL, 56H ;計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器1的的CWOUT DX, ALMOV
14、 DX, 0121HMOV AL, 200 ;計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器1初值初值OUT DX, AL;計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2: 7.2 82537.2 8253編程編程 1MHz1KHz1HzOUT1GATE1CLK1OUT0GATE0CLK0+5V+5V 這時(shí)可將計(jì)數(shù)器這時(shí)可將計(jì)數(shù)器0、1串聯(lián),工作方式均為方式串聯(lián),工作方式均為方式3,計(jì),計(jì)數(shù)初值均為數(shù)初值均為1000。 當(dāng)定時(shí)長(zhǎng)度不夠時(shí),可把2個(gè)或3個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)起來(lái)使用,甚至可把多個(gè)8253串聯(lián)起來(lái)使用。如何擴(kuò)展定時(shí)/計(jì)數(shù)范圍?7.2 82537.2 8253編程編程 例如:CLK頻率為1MHz,在OUT1要產(chǎn)生頻率1Hz的脈沖。82538253應(yīng)用專(zhuān)題應(yīng)
15、用專(zhuān)題專(zhuān)題內(nèi)容:主程序是將8254的計(jì)數(shù)器0設(shè)置為方式3(方波),CLK0接信號(hào)源1MHz,OUT0輸出周期為60ms的方波并0接到某發(fā)光二極管上;中斷服務(wù)程序用8254計(jì)數(shù)器1定時(shí)60ms產(chǎn)生一次中斷,即將OUT1接入8259的MIR7,編程制作一個(gè)秒表在屏幕上顯示時(shí)間。82538253應(yīng)用專(zhuān)題應(yīng)用專(zhuān)題要求:1、預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)P43:4.4 8254定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn);預(yù)習(xí)教材第7章。2、預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容,按專(zhuān)題報(bào)告模板完成其中的一至四項(xiàng)內(nèi)容。3、進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室時(shí),必須持有專(zhuān)題報(bào)告并已完成其中的一至四項(xiàng)內(nèi)容。根據(jù)調(diào)試情況添加實(shí)驗(yàn)結(jié)果等內(nèi)容,下課離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室時(shí)將報(bào)告交指導(dǎo)老師。4、根據(jù)專(zhuān)題報(bào)告、調(diào)試過(guò)程、完成情況、討論情況評(píng)定成績(jī)并記入理論課程和實(shí)驗(yàn)課程的期末總成績(jī)。5、帶實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和教材。 82538253應(yīng)用
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