CCTV管道機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

1、CCTV管道機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)Lele was written in 2021管道機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù):組建名稱技術(shù)參數(shù)及說(shuō) 明備注旋轉(zhuǎn)鏡頭1.防護(hù)等級(jí)：IP68,可用于10米水深，氣密保 護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,2.工作溫度：-10°C、50°C；3.鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)， 仰俯180度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；4.超強(qiáng)亮度白色LED光源5.調(diào)焦變借：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1變 倍（10:1光學(xué)，12:1數(shù)字）；6.激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度;7.成像芯片：彩色1/4 CCD；8.分辨率：46萬(wàn)像素，795 * 596；9.靈敏度：；10.兼容性

2、:可裝載到同一品牌,不同型號(hào)的爬行 器上使用；爬行器1.防護(hù)：IP68,可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi) 置氣壓傳感器，有壓力指示燈；2.工作溫度：-10°C50°C；3.不同規(guī)格爬行器適用管徑各不相同:150mm 3000mm4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢 水、城市雨水或供水管道；5.材料：黃銅、鍍鐮、不銹鋼、電鍍鋁;6.電動(dòng)抬升架,抬升高度可達(dá)230mm7.傾角測(cè)量范圍±45° ,精度。8.雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，6輪驅(qū)動(dòng)9.速度無(wú)極可調(diào)，最大行走速度可達(dá)30m/min10.方向：前、后、左、右11根據(jù)管道狀況不同最大爬坡角度能力50°

3、左右12.超強(qiáng)亮度白色LED光源，光照強(qiáng)度為1500cd, 光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光；13.后視鏡頭：集成厲視鏡頭及照明燈光，用于爬 行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況14.電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)斥自動(dòng)保護(hù)；15兼容性：可與同一品牌，不同型號(hào)的電纜盤或鏡頭搭配使用；主控器1.控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、 停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào) 節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視 切換；可支持無(wú)線、觸摸屏、按鍵等三種方法實(shí)現(xiàn) 控制。2.顯示單元：10寸工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨 率1024 * 768,具備防眩目功能，下沉式遮光設(shè) 計(jì)，強(qiáng)光下可視；3.信息顯

4、小：可實(shí)時(shí)顯示出1期時(shí)間、爬行器俯 仰角、爬行器姿態(tài)、氣壓、爬行距離等信息，并可 設(shè)置這此信息的顯示狀態(tài)及顯示格式，如字體、大 小、顏色、背景色等；4.錄入功能：可外接USB鍵盤或通過(guò)觸摸屏輸入， 輸入的文字可以為中、英文等；5.接口：集成視頻輸出、USB接口、數(shù)據(jù)、電源 電纜接口；6.數(shù)據(jù)輸出：視頻、氣床、傾角、趴肉、1期等。7.缺陷標(biāo)記：可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行缺陷截圖，并標(biāo)注缺陷級(jí) 別，將缺陷信息顯示在視頻上，10S后自動(dòng)消失；8.可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，曲線繪制，并分析生成 報(bào)告；9.交互式按鈕：可一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀 與報(bào)告分析；10.輸入電源220v 50Hz交流電，視頻輸出PAL制 式11.

5、防護(hù)等級(jí)：IP5412兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、 電纜盤組合；管道檢測(cè)軟 件與信息管理 系統(tǒng)1.對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信 息、截取缺陷圖像、判讀描述等；2.可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)| |動(dòng)工成為圖文并茂的檢測(cè) 報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意 圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖 表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；3.提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作 業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信 息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；4.可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數(shù)據(jù)上 報(bào)、分閱。5.實(shí)時(shí)采集爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，同步繪制 管底坡度曲線（評(píng)估管道縱斷面淤積

6、情況）和管線 路徑曲線（查明未知管線路徑）。6.軟件對(duì)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行GPS定位；7.可在現(xiàn)場(chǎng)采集檢測(cè)信息，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上 傳至服務(wù)器進(jìn)行分類存儲(chǔ)；8.可確保管道檢測(cè)成果在四維空間中的唯一性。電動(dòng)電纜盤1計(jì)數(shù)：高精度（土編碼器，用于計(jì)量電纜線的放 線長(zhǎng)度；2.放線：電動(dòng)電纜盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)白動(dòng)收放線；3.裝配電磁離合器；4.防護(hù)：IP63,防塵、防水濺；5.兼容性:可兼容聲納和多種型號(hào)的爬行器;電纜線1.規(guī)格：直徑，m；2.防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增 強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎 拉半徑W50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置；3.長(zhǎng)度：標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為150m,可定制 200m, 300m.下井掛鉤1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)；2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測(cè)井口施放、回收 爬行器。探下井吊纜1.帶冇安全鎖扣的防滑纜繩；2.分別川系吊爬行器和孔口過(guò)線滑輪。孔口過(guò)線滑 輪利用一幅下井吊