機器人與人工智能淺談

1、西 北 大 學(xué)軟 件 學(xué) 院人工智能期中論文論文題目：機器人與人工智能淺談學(xué)生姓名：米振坤學(xué) 號：2008119061專業(yè)班級：08軟件工程1班導(dǎo)師姓名：張 蕾日期： 2011年5月14日08軟件工程一班 米振坤 2008119 人工智能論文機器人與人工智能淺談機器人與人工智能淺談【摘要】隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，人工智能對于機器人領(lǐng)域的重要性不言而喻，尤其在對理解自然語言、機器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機器視覺和智能調(diào)度和智慧的研究中，使機器人在越來越多的領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。本文先對機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用進行簡介，然后淺談人工智能機器人發(fā)展的支持?！娟P(guān)鍵字】機器人；人工智能

2、目錄1、引言. 32、機器人的應(yīng)用領(lǐng)域 . 31. 工業(yè)機器人 . 32. 探索機器人 . 33. 服務(wù)機器人 . 44. 軍事機器人 . 43、AI與機器人有關(guān)的研究領(lǐng)域（部分） . 51. 理解自然語言 . 52. 機器學(xué)習(xí) . 53. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) . 64. 機器人學(xué) . 65. 智能調(diào)度和智慧 . 74、結(jié)束語. 75、參考文獻 . 708軟件工程一班 米振坤 2008119 人工智能論文機器人與人工智能淺談1、引言“人工智能”(Artificial Intelligence)一詞最初是在1956年Dartmouth學(xué)會上提出的。人工智能是指研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理

3、論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計算機科學(xué)的一個分支,它企圖了解智能的實質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器。目前能夠用來研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機器就是計算機,人工智能的發(fā)展歷史是和計算機科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。人工智能理論進入21世紀(jì),正醞釀著新的突破,人工智能的研究成果將能夠創(chuàng)造出更多更高級的智能“制品”機器人,并使之在越來越多的領(lǐng)域超越人類智能,人工智能將為發(fā)展國民經(jīng)濟和改善人類生活做出更大貢獻。2、機器人的應(yīng)用領(lǐng)域1. 工業(yè)機器人制造工業(yè)機器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。與傳統(tǒng)的機器相比他

4、有兩大優(yōu)點：生產(chǎn)過程幾乎完全自動化和生產(chǎn)設(shè)備高適應(yīng)能力?，F(xiàn)在工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其他重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛合計牛奶等。這是一個潛在的產(chǎn)業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域。2. 探索機器人機器人對于探索的應(yīng)用，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。主要有2個有種探索機器人：自主機器人和遙控機器人。自主機器人一直是人類的研究難題，很多專家都在可能地是08軟件工程一班 米振坤 2008119 人工智能論文機器人與人工智能淺談機器人自主化。遙控機器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，其中最為出名的是水下機

5、器人和空間機器人。隨著海洋是事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)應(yīng)經(jīng)無法適應(yīng)高深度綜合考察和研究并完成多種作業(yè)的需要，水下機器人可以代替人類在深海中進行探索，發(fā)現(xiàn)了好多不為認(rèn)知的深海生物?？臻g機器人主要任務(wù)分為兩大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住條件下完成先去勘探；2.在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)（主要是捕捉、修理和補給能量），空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用試驗。3. 服務(wù)機器人研制服務(wù)機器人用來為病人看病、護理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者和被截肢者得生活條件。服務(wù)機器人已經(jīng)應(yīng)用于下列幾個方面：(1)診斷機器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機器人；(2

6、)護理機器人，是一些具有豐富護理經(jīng)驗的機器人護士或護師；(3)傷殘癱瘓康復(fù)機器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)；(4)家用機器人，機器人已經(jīng)開始進入家庭和辦公室，用于替代人類從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機器人、炊事機器人和機器人保姆已經(jīng)不再是一種幻想；(5)娛樂機器人，包括文娛歌舞和體育機器人；(6)醫(yī)療手術(shù)機器人幾年來有所突破。4. 軍事機器人軍事機器人非為3大類：(1)地面軍用機器人地面軍用機器人分為兩類一類是只能機器人，包括自主和半自主 車輛；另一類是遙控機器人，即各種用途的遙控?zé)o人駕駛車輛。08軟件工程一班 米振坤 2008119

7、人工智能論文機器人與人工智能淺談(2)海洋軍用機器人美國海軍有一個獨立的水下機器人分隊，這支由精銳人員和水下機器人組成的分隊可以再全世界海域進行搜索、定位、援救和回收工作。水下機器人在美國海軍中的另一主要涌入是掃雷，MINS水下機器人系統(tǒng)，他可以用來發(fā)現(xiàn)、分類、排除水下殘物及系留的水雷。法國軍用掃雷機器人方面一直處于世界領(lǐng)先地位。(3)空間軍用機器人可以說無人機和其他空間機器人都可能成為空間軍用機器人。微型飛機用于填補軍用微型和偵察機無法到達的盲區(qū)，為前線指揮員提供小范圍內(nèi)的具體敵情。3、AI與機器人有關(guān)的研究領(lǐng)域（部分）1. 理解自然語言自然語言處理是人工智能早期研究領(lǐng)域之一。已經(jīng)編寫出能夠

8、從內(nèi)部數(shù)據(jù)可問答用英語提出問題的程序，這些程序通過閱讀文本材料和建立內(nèi)部數(shù)據(jù)庫，能夠把句子從一種語言翻譯為另一種語言夢之星用易于給出的指令和獲取知識等。人類一直希望研制出一些可以替代人類活動的機器人（如機器人炊事員），而使機器人能夠理解自然語言是之中的關(guān)鍵所在，只要理解了自然語言，就可以根據(jù)這些語言執(zhí)行一些具體的活動。人工智能在語言翻譯與語音理解程序方面已經(jīng)取得的成就，發(fā)展為人類自然語言處理的新概念。2. 機器學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)能力無疑是人工智能研究領(lǐng)域上最突出最重要的一個方面。人工這能在這方面的研究近年來取得了一些進展。學(xué)習(xí)是人工智能主要標(biāo)志和獲得知識的基本手段。機器學(xué)習(xí)是使計算機具有智能的根本途徑。

9、真如相克所說：08軟件工程一班 米振坤 2008119 人工智能論文機器人與人工智能淺談“一臺計算機若不能學(xué)習(xí)，就不能成為具有智能的?！贝送鈾C器學(xué)習(xí)還有助于發(fā)現(xiàn)人類學(xué)習(xí)的機理和解釋人要的奧秘。所以這是一個始終得到重視，理論正在創(chuàng)立，方法日臻完善，但遠未達到理想境地的研究領(lǐng)域。顯然，機器人領(lǐng)域智能化的提高必須在機器學(xué)習(xí)研究領(lǐng)域得到長足的發(fā)展的基礎(chǔ)下才能完成。機器學(xué)習(xí)的能力正是機器人最大的瓶頸，一些技術(shù)難關(guān)始終無法攻破，最難的領(lǐng)域往往是最有前景的領(lǐng)域。3. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于馮諾伊曼體系結(jié)構(gòu)的局限性，數(shù)字計算機存在一些尚無法解決的問題。人們一直在尋找新的信息處理機制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算就是其中之一。機器人

10、除了上述的學(xué)習(xí)能力，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于他也是一個很大的瓶頸，怎樣是高智能化的機器然想人一樣去感知外界的各種信息始終是一個無法逾越的鴻溝。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究已經(jīng)證明，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理直覺和形象思維信息具有比傳統(tǒng)處理方式好得多的效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著非常廣闊的科學(xué)背景，是眾多學(xué)科研究的綜合成果。神經(jīng)生理學(xué)家、心理學(xué)家與計算機科學(xué)加的共同研究得出結(jié)論是：人腦是一個功能強大、結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜的信息處理系統(tǒng)，其基礎(chǔ)是神經(jīng)元及其互聯(lián)關(guān)系。因此，對人腦神經(jīng)元和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究，可能創(chuàng)造新一代人工智能機器神經(jīng)計算機。神經(jīng)計算機的研究對于機器人更高智能化具有非常大的推動作用，但是 次領(lǐng)域機器學(xué)習(xí)一樣，仍然需要一代一代人的不懈努

11、力。4. 機器人學(xué)在人工智能的眾多研究領(lǐng)域中，已經(jīng)將機器人學(xué)單獨作為一個分支進行研究，其中包括對操作機器人裝置程序的研究。這個領(lǐng)域所研究的問題，從機器人手臂的最佳移動到實現(xiàn)機器人目標(biāo)的動作序列的規(guī)劃方法，無所不包。機器人和機器人血的研究促進了許多人工智能思想的發(fā)展。他所導(dǎo)致的一些技術(shù)可用來模擬世界的狀態(tài)，用來描述從一種世界狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N世界狀態(tài)的過程。它對于怎樣產(chǎn)生動作序列的規(guī)劃以及怎樣監(jiān)督這些規(guī)劃的執(zhí)08軟件工程一班 米振坤 2008119 人工智能論文機器人與人工智能淺談行有了一種較好的理解。復(fù)雜的機器人控制問題迫使我們發(fā)展一些方法，現(xiàn)在抽象和忽略細節(jié)的高層進行規(guī)劃，然后再逐步在細節(jié)越來

12、越重要的地層層層進行規(guī)劃。機器人已在各種工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、旅游業(yè)、空中和海洋以及國防領(lǐng)域獲得越來越普遍的應(yīng)用。5. 智能調(diào)度和智慧確定最佳調(diào)度或組合問題是我們感興趣的又一問題。這對于提高機器人工作效率有很大的幫助。在一些制造業(yè)機器人身上智能調(diào)度已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，在一些探索機器人和軍事機器人，智能調(diào)度就意味著機器人的生命。他可以最高提高機器人的實用壽命和探索的準(zhǔn)確性。4、結(jié)束語隨著機器人在人類生活的出現(xiàn)，使得各行各業(yè)得到了飛速的發(fā)展，人工智能相關(guān)理論起了非常關(guān)鍵的作用。在不遠的未來，相信具有人類特性的智能機器人不是幻想，同時更先進的各種領(lǐng)域機器人會被AI專家制造出來，但是這也帶來了一系列社會問題，工廠的智能化必然會造成更多的員工下崗，軍事機器人將可能將戰(zhàn)爭危害提高一個層次。但是機器人的發(fā)展將對人類對太空探索起到?jīng)Q定性作用，只有更先進的探索機器人的產(chǎn)生，才能使人類對浩瀚的宇宙有更深的認(rèn)識，甚至找到另外一個存在生命星球。所有的之一切絕對離不開人工智能的研究。5、參考文獻1 作者姓名.于大方 出版單位.