清華版六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)全冊(cè)教案

1、第1課 你好，機(jī)器人一、教學(xué)目標(biāo)：1、知識(shí)和技能目標(biāo)： 了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。 了解教育機(jī)器人的組成。 理解機(jī)器人簡(jiǎn)單工作原理。2、過程和方法。 熟悉納英特積木式編程系統(tǒng)的界面。 學(xué)會(huì)下載程序到機(jī)器人中，以及控制機(jī)器人的運(yùn)行。3、情感目標(biāo)： 培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣。 培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。二、教學(xué)重、難點(diǎn)：1、機(jī)器人應(yīng)用范圍。2、機(jī)器人組成。3、操作程序、控制機(jī)器人。三、課時(shí)：1四、過程：（一）情景導(dǎo)入： 師：你了解機(jī)器人嗎？你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人離我們還很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對(duì)面地接觸，讓我們一起步入機(jī)器人的神奇世界吧?。ǘW(xué)習(xí)指導(dǎo)： 師播放一段

2、視頻，請(qǐng)學(xué)生思考：（演示板書）1、同學(xué)們討論，機(jī)器人的特點(diǎn)可以歸納為以下兩點(diǎn)：（1）、機(jī)器人是具有一些類人的功能的機(jī)械電子裝置，又叫自動(dòng)化裝置并具有類人功能；（2）、機(jī)器人是根據(jù)程序來完成相應(yīng)地工作。2、那么，我們?nèi)祟悶槭裁匆圃鞕C(jī)器人呢？（1）、主要是因?yàn)闄C(jī)器人可以在有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)環(huán)境工作；（2）、它可以從事大量的、重復(fù)性的勞動(dòng)密集型工作或人類不能完成的工作。3、因?yàn)闄C(jī)器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的，所以它的外形不一定都要做成人形。 （出示錄象，展示幾種不同用途的機(jī)器人如舞蹈機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、體操機(jī)器人等）1、通過觀察剛才的演示，試說明機(jī)器人是怎樣處理信息的？2

3、、機(jī)器人的活動(dòng)與人的活動(dòng)有哪些類似的地方？3、通過觀察和檢測(cè)，了解機(jī)器人各種模塊的結(jié)構(gòu)和作用。生參與分組，分工活動(dòng)，完成自己的任務(wù)。（三）實(shí)踐操作。 師布置任務(wù)：1、了解與機(jī)器人進(jìn)行交流的工具圖形化交互式機(jī)器人操作平臺(tái)。2、學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運(yùn)行。3、測(cè)試機(jī)器人進(jìn)入仿真系統(tǒng)。師演示步驟：（過程略）生分組進(jìn)行操作。（四）鞏固練習(xí)。師提出以下問題，供學(xué)生思考和進(jìn)行實(shí)踐操作。1、思考機(jī)器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。2、認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人的組成。3、嘗試操作一個(gè)控制程序，嘗試控制機(jī)器人。生思考問題，完成實(shí)踐任務(wù)。（五）評(píng)價(jià)交流。 師組織學(xué)生進(jìn)行分組，提出以下問題，進(jìn)行交流和討論。1、通過本活動(dòng)，說一

4、說你對(duì)智能機(jī)器人理解和設(shè)想及體會(huì)。2、你喜歡機(jī)器人項(xiàng)目嗎？你了解納英特機(jī)器人嗎？3、如果讓你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，它應(yīng)具備哪些功能？（六）總結(jié)。（七）教后記。在本節(jié)課的教學(xué)中，教師可采用問題驅(qū)動(dòng)，自主學(xué)習(xí)，評(píng)價(jià)交流等方式進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生通過邊觀看邊思考邊回答的方式以及教師演示操作，學(xué)習(xí)控制機(jī)器人。 第2課 機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向一、教學(xué)目標(biāo)：1、 知識(shí)與技能：初步學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)進(jìn)行分析，了解“移動(dòng)”、“延時(shí)”、“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。2、過程與方法：學(xué)會(huì)使用“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”模塊來使機(jī)器人前進(jìn)或后退，理解機(jī)器人行走的方向、路程和速度是由什么來決定的。3、情感目標(biāo)：培

5、養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興致，在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生之間的溝通與合作精神，培養(yǎng)學(xué)生良好的編程習(xí)慣。二、教學(xué)重、難點(diǎn)：1、教學(xué)重點(diǎn)：“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。認(rèn)識(shí)幾種常見的流程圖符號(hào)。2、教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)和了解流程圖符號(hào)?！把訒r(shí)”模塊的作用。三、課時(shí)：1四、過程：（一）創(chuàng)設(shè)情境。 師展示幻燈片，提出任務(wù)，讓學(xué)生思考： 碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運(yùn)動(dòng)？ 生觀察，回答。 師問：如果這些工作都交給機(jī)器人來做，我們又如何控制機(jī)器人呢？ 生思考，回答。 師小結(jié)。（二）新課教學(xué)。 板書：1、機(jī)器人的前進(jìn)。 師演示操作步驟。（過程略） 小提示：1、拖動(dòng)時(shí)，必須將拖動(dòng)的模塊對(duì)準(zhǔn)“主程序”下方的黑

6、色箭頭，當(dāng)箭頭變成紅色時(shí)，松開鼠標(biāo)即可。2、當(dāng)輸入的數(shù)值相同時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)或后退，否則機(jī)器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的數(shù)值越大，前進(jìn)的速度越快，最大值只能設(shè)為100。3、從模塊中拖入“延時(shí)”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人延時(shí)5秒鐘。4、從模塊中拖入“停止”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人停下來。5、在編寫程序時(shí)，如果主程序中的某個(gè)模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。板書：2、機(jī)器人的倒退。師：機(jī)器人前進(jìn)或倒退，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，倒退時(shí)，可將電機(jī)設(shè)置成反轉(zhuǎn)。師演示如何讓機(jī)器人倒退。（過程略）小提示：如果進(jìn)入仿真測(cè)試效果與預(yù)期編寫的目的不一樣（如讓機(jī)器人前進(jìn)，測(cè)試結(jié)果是機(jī)器人倒退），則修改程序

7、中的參數(shù)，重新測(cè)試，直到正確為止。板書：3、機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。請(qǐng)學(xué)生自學(xué)嘗試。（三）課堂練習(xí)：P13頁 圖1-22。（四）全課總結(jié)。（五）教后記。本課是在學(xué)生已初步了解機(jī)器人的基礎(chǔ)上來學(xué)習(xí)的，學(xué)生在學(xué)會(huì)控制程序到機(jī)器人后，就想知道如何自己編制一個(gè)程序來控制機(jī)器人了。本課將進(jìn)一步熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境，學(xué)會(huì)最簡(jiǎn)單控制機(jī)器人的操作前進(jìn)或后退和轉(zhuǎn)向。（六）反思：本課介紹的是編程軟件第一課，主要講的是機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向，這是機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)首先創(chuàng)設(shè)一個(gè)任務(wù)，對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，畫出流程圖，再根據(jù)流程圖寫出程序，進(jìn)入仿真測(cè)試。流程圖對(duì)于學(xué)生來說是初次接觸，教師可以通過幻燈片進(jìn)行展示，但

8、需要提醒學(xué)生的是：在編寫程序時(shí)，每添加一個(gè)模塊，就該為該模塊添加備注，使他們?cè)趯W(xué)習(xí)編程中養(yǎng)成一個(gè)良好的習(xí)慣 第3、4課 機(jī)器人機(jī)器人關(guān)公巡城 循規(guī)蹈矩一、教學(xué)目標(biāo)：1、知識(shí)和技能目標(biāo)：了解簡(jiǎn)單的音樂知識(shí)。了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會(huì)使用“音樂”模塊。學(xué)會(huì)使用“顯示”模塊。編寫具有多次循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。3、情感目標(biāo)：使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品質(zhì)，提高學(xué)生相互交流的能力。二、 教學(xué)重、難點(diǎn)：1、教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)使用“音樂”“顯示”模塊的使用。理解和使用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編程。2、教學(xué)難點(diǎn)：理解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)。通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。

9、三、課時(shí)：2四、教學(xué)過程：（一）談話導(dǎo)入： 上課我們學(xué)習(xí)了“機(jī)器人直行”，通過學(xué)習(xí)，使同學(xué)們了解了機(jī)器人前進(jìn)和后退是由輪子帶動(dòng)的。今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因?yàn)楸竟?jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機(jī)器人跳舞”。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行的。（二）新課教學(xué)。板書：1、機(jī)器人走四邊形舞。師演示帶音樂的機(jī)器人跳正多邊形舞。師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。師請(qǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)本知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。生自學(xué)，動(dòng)手操作，師巡視，加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。師小結(jié)并演示。小提示：由于受到機(jī)器人的電池電壓、場(chǎng)地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不是正圓，但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長(zhǎng)的時(shí)間，盡量讓機(jī)

10、器人行走的路線接近正多邊形。師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：2、循環(huán)走正多邊形。師：從“控制模塊庫(kù)”中拖入“多次循環(huán)”模塊，設(shè)置“多次循環(huán)的次數(shù)”。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。 請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作，師巡視。 請(qǐng)完成的學(xué)生演示。 師生共同對(duì)學(xué)生的演示點(diǎn)評(píng)。（三）課堂練習(xí) P25頁 試一試。 要求：以分組合作的方式進(jìn)行。測(cè)試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫出圖形。寫出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。（四）拓展延伸。小組合作完成 p19頁 （表1-5） P21頁 （表1-7） P24頁 （表1-8） “評(píng)一評(píng)”

11、請(qǐng)小組對(duì)自學(xué)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）（五）全課總結(jié)。（六）教后記。本課共安排了3個(gè)知識(shí)點(diǎn)，分別是“音樂”模塊、“顯示”模塊和“多次循環(huán)”結(jié)構(gòu)。教材在編寫時(shí)是按由易到難的原則來進(jìn)行的，首先通過編制簡(jiǎn)單的“do re mi”程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走走”程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動(dòng)”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊，同時(shí)學(xué)習(xí)“顯示”模塊的使用。（七）反思：本課教學(xué)使用了二個(gè)程序，教學(xué)時(shí)，首先讓學(xué)生觀察教師演示會(huì)唱歌的機(jī)器人，激發(fā)學(xué)會(huì)對(duì)會(huì)唱歌的機(jī)器人的興趣；然后對(duì)這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分析，分析機(jī)器人發(fā)聲的是什么“器官”，這個(gè)“器官”在哪里？搞清楚這些問題，

12、就可以引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)“di re mi”程序的編寫，其中重點(diǎn)介紹多次循環(huán)語句的使用。教師可給學(xué)生展示兩個(gè)程序：一個(gè)程序沒有使用該語句，另一個(gè)程序使用了該語句，通過比較，學(xué)生馬上就弄懂了使用該語句的作用 第5、6課機(jī)器人啟動(dòng)電機(jī)和永遠(yuǎn)循環(huán)一、教學(xué)目標(biāo)：1、知識(shí)與技能目標(biāo)： 了解“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的區(qū)別。了解永遠(yuǎn)循球結(jié)構(gòu)語句的含義。2、過程和方法目標(biāo)：學(xué)會(huì)使用“啟動(dòng)電機(jī)”模塊。編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生分析問題，解決問題的能力，提高學(xué)生相互交流的能力。二、教學(xué)重、難點(diǎn)： 1、教學(xué)重點(diǎn)：“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的使用。 理解和使用永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。2、教學(xué)難點(diǎn)：永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)

13、構(gòu)語句的理解和使用。三、課時(shí)：2四、過程：（一）談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人所有的運(yùn)動(dòng)都是靠“輪子”來帶動(dòng)的。今天，我們?nèi)匀灰汀拜喿印贝蚪坏?，將繼續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人跳舞。（二）新課教學(xué)。 板書課題：1、機(jī)器人走“8”字。師：“8”字可以看成兩個(gè)圓圈，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針的方向和逆時(shí)針的方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)“8”字。師出示“8”字路線圖和程序流程圖。分析原理。演示步驟（略）小提示：當(dāng)機(jī)器人兩個(gè)輪子的速度不一樣時(shí)，機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。 學(xué)生操作，師巡視予以指導(dǎo)。 請(qǐng)做好的同學(xué)演示，師生觀看。 請(qǐng)

14、學(xué)生對(duì)操作予以點(diǎn)評(píng)。 師小結(jié)。板書：2、循環(huán)走“8”字。師：剛才我們動(dòng)手制作了機(jī)器人走“8”字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一節(jié)知識(shí)點(diǎn)老師想請(qǐng)同學(xué)們以小組合作的方式進(jìn)行自學(xué)。 生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。師巡視，適當(dāng)指導(dǎo)。提示：為機(jī)器人編程時(shí)，往往需要經(jīng)過多次的“測(cè)試”、“修改”步驟，才能達(dá)到預(yù)設(shè)的編程的效果。對(duì)學(xué)生操作予以點(diǎn)評(píng)。師小結(jié)。（一）拓展延伸。請(qǐng)學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁 “試一試”部分第2、3題。（四）全課小結(jié)。1、師請(qǐng)學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。2、師歸納，小結(jié)。（五）反思：本節(jié)課教師先讓機(jī)器人表演跳“8”字舞，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)中，要告訴學(xué)生影響機(jī)器人畫圓的因素有很多，

15、要給學(xué)生灌輸反復(fù)測(cè)試，調(diào)整程序的意識(shí) 第7課 紅外測(cè)障一、教學(xué)目標(biāo)： 1、知識(shí)和技能目標(biāo)：了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器。學(xué)會(huì)編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。二、教學(xué)重、難點(diǎn)： 1、教學(xué)重點(diǎn)：紅外傳感器的使用。編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。 2、教學(xué)難點(diǎn)：紅外傳感器檢測(cè)原理。選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。三、課時(shí)：1四、過程：（一）談話導(dǎo)入：今天我們來學(xué)習(xí)新課：

16、“紅外測(cè)障”。（板書課題）（二）新課教學(xué)。師播放機(jī)器人視頻，生觀看。師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動(dòng)作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請(qǐng)同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)程序的流程圖。師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會(huì)做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^它的“眼睛”紅外傳感器來接收外面的信息。板書：2、檢測(cè)前方是否有人。師：當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳感器探測(cè)到有人的時(shí)候，機(jī)器人開始前進(jìn)。下面請(qǐng)同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識(shí)點(diǎn)的操作。1、生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。2、提示：“數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個(gè)，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，返回的數(shù)值是1，否則為0。3、師請(qǐng)做好的學(xué)生講解并展示。4、師生共同點(diǎn)評(píng)。5、

17、師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：檢測(cè)左右是否有人。師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機(jī)器人探測(cè)到前方有人，它就會(huì)開始前進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人的左方有人時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請(qǐng)同學(xué)們看老師的操作步驟。師演示操作步驟。（過程略）學(xué)生觀看。師請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作。生動(dòng)手操作，師巡視，指導(dǎo)。師對(duì)學(xué)生操作情況予以小結(jié)。（三）拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：1、分組合作，完成編程表2-1即可。 2、生動(dòng)手操作，師巡視指導(dǎo)。 3、師請(qǐng)做好的學(xué)生展示。 4、師生共同點(diǎn)評(píng)。（四）全課總結(jié)。（五）反思。本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個(gè)任務(wù)范例提

18、供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個(gè)難點(diǎn)，需要學(xué)生耐心地分析問題，找出原因 第8課 “條件判斷”模塊教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)會(huì)用“紅外傳感器”檢測(cè)三個(gè)方向的障礙2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外傳感器的方法教學(xué)難點(diǎn)：如何檢測(cè)三個(gè)方向的障礙教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識(shí)小天地： 世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機(jī)器人就是利用

19、紅外光看物體的。 機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫(kù)”中的“紅外檢測(cè)”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。2設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。4將“控制模塊庫(kù)”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人

20、右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。6再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。8當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？讓“智能機(jī)器人”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？試一試：改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓“智能機(jī)器人” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮砜纯此€有那些本領(lǐng)。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門第9課 迷宮探險(xiǎn)教學(xué)內(nèi)容：1、帶有條

21、件判斷的紅外檢測(cè)教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)2、學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。一、繞左木行走想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？其實(shí)很簡(jiǎn)單。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺不到障礙物時(shí)就在靠

22、近點(diǎn)。做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。1讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。2當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎？去仿真場(chǎng)景中去試一試3添加矩形障礙物作為木頭。4將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？想一想：你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎？練一練：如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？二、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走1用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。2當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。3如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方

23、沒有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？填一填：當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_ 時(shí)間：_師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。三、拓展延伸。小組合作完成 p54頁 試一試（表2-3） “評(píng)一評(píng)” 請(qǐng)小組對(duì)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)） 教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。 第10課 機(jī)器人智能滅火一、教學(xué)目標(biāo)： 1、知識(shí)與技能目標(biāo)：了解亮度檢測(cè)傳感器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會(huì)亮度檢測(cè)傳感器及機(jī)器人滅火原理。學(xué)會(huì)分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)

24、學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和精神。二、教學(xué)重難點(diǎn)：1、教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測(cè)傳感器的使用和滅火原理。2、教學(xué)難點(diǎn)：滅火基本原理。出現(xiàn)各種情況成因分析。三、課時(shí)：1四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入：師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：1、師出示滅火流程圖并分析。2、請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。3、師小節(jié)本知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。板書：編寫滅火程序：師講述：當(dāng)亮度檢測(cè)傳感器的測(cè)試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止前進(jìn)；啟動(dòng)風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)。1、師演示操作步驟（略）2、生觀看。3、師請(qǐng)生動(dòng)手自主學(xué)習(xí)。4、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。5、師請(qǐng)做好的學(xué)生演示操作步驟。6、請(qǐng)學(xué)生代表對(duì)操

25、作情況予以點(diǎn)評(píng)。7、師歸納，小結(jié)。（三）延展。 師請(qǐng)學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。（四）評(píng)一評(píng)。 請(qǐng)學(xué)生對(duì)本節(jié)課所有知識(shí)點(diǎn)掌握情況進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。（五）反思：本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測(cè)傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到火源時(shí)，獲取的亮度檢測(cè)傳感器的數(shù)值是多少，讓學(xué)生對(duì)程序進(jìn)行反復(fù)修改、測(cè)試，以達(dá)到最好的測(cè)試效果第11課 機(jī)器人時(shí)裝表演教學(xué)目標(biāo)：1、知識(shí)與技能目標(biāo)：了解地面檢測(cè)傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會(huì)使用地面檢測(cè)傳感器。學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。能應(yīng)用地面檢測(cè)傳感器解決日常生活中的問題。3、情感目標(biāo)：讓學(xué)生

26、在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。二、教學(xué)重難點(diǎn)：1、教學(xué)重點(diǎn)：地面檢測(cè)傳感器的使用。編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。2、教學(xué)難點(diǎn)：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。 三、課時(shí)：1 四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：師：模特在進(jìn)行時(shí)裝表演時(shí)，按照一定的路線來走步的，如想讓機(jī)器人也按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測(cè)傳感器。師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；師請(qǐng)學(xué)生完成本課第一部分知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以獲取的數(shù)值越大，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則數(shù)值越小。板書：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。師指導(dǎo)教學(xué)。生動(dòng)手操作。師講述：當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到灰線時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到紅線時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人會(huì)前進(jìn)。（三）課堂練習(xí)。P70頁 各顯神通 第2、3題。（四）全課小結(jié)。（五）反思：從了解機(jī)器人硬件的角度來說，本課是想讓學(xué)生掌握地面檢測(cè)傳感器的使用，但就機(jī)器人程序設(shè)計(jì)方面來說，本課又是想讓學(xué)生理解和使用條件間的關(guān)系，讓學(xué)生在程序中