全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試-二級(jí)理論模擬題(A卷)

1、機(jī)器人二級(jí)理論考試模擬題（A卷）（滿分100分）1、 單選題（每題2分，共30題）1. 下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（C.愛迪生） A. 牛頓 B. 熊大 C. 愛迪生 D. 愛因斯坦2. 首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋） A. 法國(guó) B. 日本 C. 美國(guó) D. 英國(guó)3. 機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A） A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。 B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。 C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。 D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4. 下列說法正確的是？（A） A. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。 B. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三

2、個(gè)構(gòu)件組成。 C. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。 D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。5. 下列事物中，有曲柄裝置的是（A） A. 自行車 B. 自動(dòng)晾衣架 C. 電視機(jī) D. 以上都有6. 火車在長(zhǎng)直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋浚–） A. 人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。 B. 人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。 D. 人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。7. （ B ）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英

3、格伯格 C. 諾伯特 D. 弗里茨8. 下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（B）（基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)伺服單元、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口） A. 機(jī)械本體。 B. 人。 C. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 D. 傳感系統(tǒng)。9. 工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 2110. （ C ）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A. 凸輪轉(zhuǎn)速。 B. 凸輪大小。 C. 凸輪輪廓曲線。 D. 凸輪形狀。11. 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（C. 1.5V） A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.012. 機(jī)器人三定律由誰提出？（美國(guó)科幻作家艾薩

4、克阿西莫夫） A. 美國(guó)科幻家艾薩克阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律） B. 喬治德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人-尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛洛倫齊尼。（寫出匹諾曹） D. 捷克劇作家卡爾恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞）13. 下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？（A） A. 發(fā)動(dòng)機(jī)。 B. 蹺蹺板。 C. 顯示器。 D. 拉桿箱。14. 機(jī)器人的英文單詞是？（C） A. Boter B. Rebot C. Robot D. Botre15. 中國(guó)在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（2008年6月） A. 1999 B. 2004 C. 2006 D.200816. 隨

5、著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求有。（B） A. 體積大。 B. 體積小、高速高精度。 C. 價(jià)格昂貴。 D. 沒什么要求。17. 下列做法正確的是？（B） A. 用濕手觸摸電器。 B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。 C. 用濕布擦拭電器。 D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18. 1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第） A. 愛迪生。 B. 牛頓。 C. 法拉第。 D. 愛因斯坦。19. 成年人人體安全電壓是多少伏？（36V） A. 12V。 B. 24V。 C. 36V。 D. 48V。20. 中國(guó)在什么時(shí)候開

6、始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（B.20世紀(jì)70年代） A. 20世紀(jì)60年代。 B. 20世紀(jì)70年代。 C. 20世紀(jì)80年代。 D. 20世紀(jì)90年代。21. 下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說話？（C.菲比娃娃） A. 但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，探索火山） B. 探路者機(jī)器人。（探索火星） C. 菲比娃娃機(jī)器人。（會(huì)說話） D. 謝克機(jī)器人。（第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）22. 關(guān)于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流） A. 電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。 B. 電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。 C. 電荷的雜亂無章運(yùn)動(dòng)形成了電流。 D. 電荷靜止不動(dòng)形成了電流。23. 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（A）運(yùn)動(dòng)的快慢

7、 A. 從動(dòng)桿 B. 輪子 C. 鏈條 D. 以上都沒有影響24. 機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（D模仿人的功能） A. 具有人型。 B. 感知能力強(qiáng)。 C. 像人一樣的活著。 D. 模仿人的功能。25. 下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（C） A. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 B. 結(jié)構(gòu)緊湊。 C. 接觸點(diǎn)、線不易磨損。 D. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。26. 國(guó)際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么 ？（B） A. 奧運(yùn)會(huì) B. RobotCup/FIRA C. FIFA D. 歐洲杯27. 機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括哪個(gè)？（C） A. 智能。 B. 機(jī)能。 C. 生物能。 D. 活動(dòng)范圍。28. 步行機(jī)器人的行走機(jī)

8、構(gòu)多為？（A） A. 連桿機(jī)構(gòu)。 B. 齒輪機(jī)構(gòu)。 C. 履帶。 D以上說法都不正確29. 1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人） A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人。 B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人。 C. 第一防水機(jī)器人。 D. 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。30. 關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D） A. 由美國(guó)機(jī)器人專家提出。 B. 人類不喜歡機(jī)器人。 C. 機(jī)器人不喜歡人類。 D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。2、 多選題（每題2分，共10題）1.下面哪些是機(jī)器人三定律？（A、B、C） A. 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。

9、 B. 除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。 C. 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。 D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有？（ACD） A. 電力驅(qū)動(dòng)。 B. 人力驅(qū)動(dòng)。 C. 液壓驅(qū)動(dòng)。 D. 氣壓驅(qū)動(dòng)。3. 下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？（ABD） A. 凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 B 凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。 C. 凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過大。 D. 容易磨損，不能保持良好發(fā)潤(rùn)滑。4. 典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ABCD） A. 棘輪。 B. 擺桿。 C. 止回棘爪。 D. 驅(qū)動(dòng)棘爪。5. 下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？

10、（BC） A. 縫紉機(jī)。 B. 千斤頂。 C. 自行車。 D. 六角車床。6. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD） A. 圓環(huán)組。 B. 機(jī)體組。 C. 活塞連桿組。 D. 曲軸飛輪組。7. 2004年初，美國(guó)兩架火星探測(cè)車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（BC） A. 神奇號(hào)。 B. 機(jī)遇號(hào)。 C. 勇氣號(hào)。 D. 好奇號(hào)。8. 下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？（ABC） A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 B. 滑塊從動(dòng)。 C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。9. 服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD） A. 清潔 B. 焊接 C. 監(jiān)護(hù) D. 保安10. 凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD） A. 盤形凸輪。 B. 移動(dòng)凸輪。 C. 橢圓凸輪。 D. 圓柱凸輪。3、 判斷題（每題2分，共10題）1. 第十二屆機(jī)器人世界杯在中國(guó)舉辦。（正確）2. 機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯(cuò)誤）3. 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（錯(cuò)誤）4. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，