單板機(jī)說明書

1、第一部分：使用和操作說明 HX-Z5（HX-A5）型控制器是HX-Z（HX-ZA）型控制器的升級版。 HX-Z（HX-ZA）型控制器的操作可參照HX-Z5（HX-A5）型控制器使用說明。HX-A5（HX-ZA）型是直線控制器，閱讀使用說明時可省略錐度部分。第一章 概 述X-5（HX-A5）線切割電腦控制器采用-系列單片機(jī)為主機(jī)，性能穩(wěn)定，工作可靠，體積小，價格低。是目前國內(nèi)性能價格最理想的電火花線切割控制器。一、主要功能與技術(shù)指標(biāo)1、并行工作：加工控制同時可輸入編輯程序和進(jìn)行快速校零工作。2、程序容量：條加工指令。3、輸入方式：鍵盤，紙帶和直接與編程機(jī)通信。4、最大控制長度和圓弧半徑：最大長度

2、為米，最大圓弧半徑為米。5、間隙補(bǔ)償：直接間隙補(bǔ)償：補(bǔ)償量為0-9999um。6、齒隙補(bǔ)償：用于提高舊機(jī)床的侍傳動精度，補(bǔ)償量為0-49um。7、數(shù)據(jù)保護(hù)：在切割加工過程中，對被加工程序段和參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，不能進(jìn)行修改，插入，刪除等編輯操作。8、運(yùn)行方式：任意角度旋轉(zhuǎn)，平移；指令倒走；比例縮放；快速校零瞬間完成。9、回退功能：短路自動回退，消除短路后自動轉(zhuǎn)為切割，也可按鍵手動回退；自動回退等待時間在1-99秒內(nèi)任意設(shè)定。10、斷絲功能：按鍵控制XYUV四軸返回起始點(diǎn)。11、清棱功能：段末高頻延時消除鉬絲滯后，可加工出清棱角工件，高頻延時時間在0.1-9.9秒內(nèi)任意設(shè)定。12、錐度控制：具有一

3、般等錐體加工控制功能和上下異型面加工控制功能。13、停機(jī)控制：加工結(jié)束報(bào)警并輸出機(jī)床停機(jī)信號。14、斷電保護(hù)：斷電保存加工程序和加工狀態(tài)，來電后從掉電處繼續(xù)往下切割。15、驅(qū)動方式：三相六拍，五相十拍(錐度)任選。16、電腦傳輸：應(yīng)答傳輸和同步傳輸兼容使用。同步傳輸可根據(jù)電腦的速度來快速傳輸程序。（此功能只有（HX-Z5，HX-A5）控制器具有）17、坐標(biāo)自動清零：新工件加工時控制器內(nèi)部坐標(biāo)自動回零位，這樣便與客戶在加工過程的回原點(diǎn)操作。（此功能只有（HX-Z5，HX-A5）控制器具有）二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1、硬件結(jié)構(gòu)控制器由78E58單片機(jī)，存儲器，鍵盤顯示電路，通信接口，變頻電路與步進(jìn)驅(qū)

4、動電路構(gòu)成。2、工作原理控制器有待命，上檔和第三功能三種運(yùn)行狀態(tài)：在待命狀態(tài)下可進(jìn)行程序輸入，檢查，修改，插入，刪除和恢復(fù)操作以及執(zhí)行正割，倒割等功能。在上檔狀態(tài)下可執(zhí)行電報(bào)頭程序輸入，編程器數(shù)據(jù)通信，程序作廢，校零；旋轉(zhuǎn)、平移，縮放操作，間隙補(bǔ)償量的設(shè)置等等功能在第三功能狀態(tài)下操作。一般線切割控制器的監(jiān)控與加工運(yùn)行狀態(tài)是互斥的，即加工控制時，不能輸入加工程序，而該控制器在加工控制的同時可輸入其它程序，還可進(jìn)行快速校零運(yùn)算：這對用戶來說是很有益的。第二章 操作說明一、開機(jī)狀態(tài)控制器開機(jī)，有下列三種顯示狀態(tài)。1、顯示Good。此時控制器內(nèi)部正常，停電保護(hù)可靠。2、顯示原有加工狀態(tài)（計(jì)數(shù)長度J）。

5、此時開動機(jī)床即可繼續(xù)進(jìn)行切割加工。暫停后，連續(xù)按三次D鍵，將退出原有加工狀態(tài)。3、顯示Error。表明控制器內(nèi)部ROM數(shù)據(jù)出錯，不能按原有狀態(tài)進(jìn)行繼續(xù)加工。二、控制器鍵盤布局如下：待命上檔L3L7NR29L28L1校零檢查恢復(fù)插入L4()DL6NR35NR114NR4補(bǔ)償平移高度逆割進(jìn)給作廢刪除旋轉(zhuǎn)縮放通訊B參數(shù)3SR42SR11SR3GY同步設(shè)置高頻暫停執(zhí)行D退出0SR2調(diào)速GX三、正常待命和指令執(zhí)行狀態(tài)下顯示在待命狀態(tài)下，有兩種顯示狀態(tài)，正常待命和指令執(zhí)行狀態(tài)。1、正常待命此狀態(tài)下，控制器只顯示一個“P”值，同時按“X”或“Y”鍵時顯示的是總的Y軸走過的步數(shù)，當(dāng)切換到上檔“P.”狀態(tài)后，按

6、“X”或“Y”鍵時顯示的是總的UV軸走過的步數(shù)。同時此狀態(tài)下，可以輸入據(jù)有的功能參數(shù)值和控制狀態(tài)，也可以刪除它們。2、執(zhí)行狀態(tài)此狀態(tài)時的待命狀態(tài)不再是顯示“P”值，而是顯示正在執(zhí)行的指令的計(jì)數(shù)長度，即J值，同時還有指令段號和加工指令。當(dāng)連續(xù)按待命鍵兩次時，顯示的符號在“J”和“U”之間切換，同時可能數(shù)值也在變換，表示控制器在顯示下工件面的指令和顯示上工件面的指令之間切換；當(dāng)顯示符號“J”時，表示顯示的是下工件面的指令，當(dāng)顯示符號“U”時，表示顯示的是上工件面的指令。此時按GX鍵或GY鍵分別顯示的是當(dāng)前指令的“X”值或“Y”值，并且還有指令特定符。具體顯示的是上工件面還是下工件面，取決于在待命狀

7、態(tài)時，控制器是處于哪一種狀態(tài)；若處于顯示下工件面狀態(tài)，則此時 顯示的是當(dāng)前正在執(zhí)行的指令的下工件面的“X”值或“Y”值，若處于顯示上工件面狀態(tài)，則此處顯示的是上工件面正在執(zhí)行的指令的“X”值或“Y”值。四、程序輸入與編輯在顯示Good狀態(tài)時，按待命鍵，顯示P后可進(jìn)行程序輸入、檢查、插入、刪除、快速校零等操作，操作時指令段號m，必須輸入。1、 鍵盤輸入程序本控制器接受3B格式指令可存放2158條加工指令，指令段號為12158。加工程序可存放在任意段號位置，并可同時存放多個加工程序；在切割加工過程中仍然可以輸入。指令輸入步驟為：（1） 3B格式指令m B X B Y B J GX / GY Z 標(biāo)

8、志符 （m為指令段號）開始輸入新程序時，首先要輸入起始條指令段號。接著按B鍵，做便可開始輸入3B指令的第一個B值即X值；再按一次B鍵后，輸入第二個B值即Y值，再按一次B鍵后，輸入第三個B值即J值，再按GX或GY鍵，輸入加工方向，最后輸入加工指令“SR1-4”、“NR1-4”或“L1-4”；如果該指令是具有特別定義的指令，如“引線”、“回復(fù)線”、“最后一條指令”或“等圓弧”、“跳步線”這五種之一的話，則要輸入它們的特別定義符，具體詳見下面的說明。到此即完成了一條指令的全部輸入過程，若要繼續(xù)輸入下一條指令，可以直接按B鍵，指令段號會自動加1。若要從新的位置開始輸入，則必須重新輸入指令段號后再按B鍵

9、。若不再輸入指令，則按待命鍵返回到待命狀態(tài)下。特別定義符(標(biāo)志符)的說明： 引線(顯示L)：斜度加工時也稱自斜線在指令后按一次L3鍵，顯示“L”，表示該指令為引線。 跳步線(顯示JL)：用于加工跳步模；在執(zhí)行跳步線時不能裝鉬絲。在指令后按兩次L3鍵，顯示“JL”，表示該指令為跳步線。 等圓弧加工指令(顯示DL)P標(biāo)有該符號的指令在斜度加工時都作等圓弧處理。在指令后按一次L4鍵，顯示“DL”，表示該指令為等圓弧加工。 暫停符/回復(fù)線(顯示END)：與引線對應(yīng)使用。D單獨(dú)使用，表示暫停符。在指令后按一次D鍵，顯示“END”，表示該指令為回復(fù)線。 停機(jī)符(顯示AEND)：有時也與引線配合使用兼作回復(fù)

10、線功能。在指令后按兩次D鍵，顯示“AEND”，表示該指令為最后的指令，當(dāng)執(zhí)行完這條指令后，控制器將輸出關(guān)機(jī)床信號。注意：每個程序中可設(shè)置暫停指令，輸入完畢則必須在程序末設(shè)置停機(jī)指令。設(shè)置步驟為按D(停機(jī)符，END)或D D(全停符，AEND)。（）在加工時輸入程序加工時，16位顯示器顯示當(dāng)前加工狀態(tài)。按待命鍵顯示當(dāng)前加工狀態(tài)，再按數(shù)字鍵（輸入指令起始段號）顯示器左4位顯示輸入的起始段號，此時可按3B格式輸入指令：一條輸入完后按B鍵段號自動加1，接著可輸入下一條指令。到段末后一定要輸入停機(jī)符D或DD。（3）在顯示Good狀態(tài)時輸入程序按待命鍵顯示器顯示P，再按數(shù)字鍵輸入起始段號后可按3B格式輸入

11、指令。3B指令輸入舉例（一）按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)100100輸入起始段號B2000100H2000輸入X坐標(biāo)值B100YY坐標(biāo)值為0，可省略鍵入0B8000100J8000輸入J計(jì)數(shù)長度GY NR1100ynr1J8000輸入計(jì)數(shù)方向和加工指令B101顯示下一段號等待輸入3 B指令輸入舉例（二）按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)100100輸入起始段號B2000100H2000輸入X坐標(biāo)值B100YY坐標(biāo)值為0，可省略鍵入0B8000100J8000輸入J計(jì)數(shù)長度GY NR1100ynr1J8000輸入計(jì)數(shù)方向和加工指令D100ynr1JEnD輸入暫停符D100y

12、nr1JAEnD輸入暫停符，轉(zhuǎn)為全停符2檢查 在待命狀態(tài)下，首先輸入要檢查的指令段號，再按檢查鍵，顯示器即開始顯示該指令的第一個B值即X值，按檢查鍵后接著顯示第二個B值即Y值，再按檢查鍵后接著顯示第三個B值即J值，再按檢查鍵后則顯示加工方向和加工指令，如是特別定義的指令，則同時顯示該指令的特別定義符。到此該指令已檢查完成，若要繼續(xù)檢查下一條指令，可以直接按檢查鍵后，指令段號自動加1，同時顯示下一條指令的第一個B值，依次類推。若需要檢查其它段號的指令，則需要重新輸入該段號后，再按檢查鍵即可。在任何時候都可按待命鍵返回到待命狀態(tài)。在檢查過程中不按任何鍵，則每過5秒后，控制器會自動顯示下一項(xiàng)內(nèi)容，與

13、按檢查鍵的效果相同。3 B指令檢查舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)5050輸入起始段號檢查50H20000顯示X坐標(biāo)值檢查50Y10000顯示Y坐標(biāo)值檢查50J20000顯示J計(jì)數(shù)長度檢查50HL1J顯示計(jì)數(shù)方向和加工指令3插入（顯示提示符InC） 若要在某個段號處插入一條指令，同時將該段號后面的指令向后移動一條，則可以使用插入功能。具體操作為：在待命狀態(tài)下，輸入需要插入的段號，按插入鍵，控制器顯示“INC“，表示已插入成功，此時該段號處的指令為空，再使用鍵盤輸入指令法將需要插入的指令輸入到該段號處即可。4刪除（顯示提示符DEL） 若要將某個段號處的指令刪除，同時將后面的指令向前

14、移過來，則可以使用此功能，具體操作為：在待命狀態(tài)下，輸入需要刪除的段號，按刪除鍵，控制器顯示“DEL”，表示已刪除成功，此時該段號處已經(jīng)是后面的一條指令。5修改 以要修改的段號為段號，按輸入指令的方法把這條指令修改為正確的指令。另外在檢查的時候發(fā)現(xiàn)這條指令沒有停機(jī)符，可按D鍵插入，這條指令就修改為有停機(jī)符的指令。6作廢 若要將某一段段號內(nèi)的指令全部作廢，使它們?nèi)繜o效，則可以使用此作廢功能，具體操作為：在待命狀態(tài)下，首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再輸入要作廢程序段的起始段號后按L4鍵，顯示“”符號，再接著輸入這段的結(jié)束段號后按L4鍵，顯示“”符號，最后按作廢鍵，控制器會自動將該段段號內(nèi)的

15、所有指令作廢后返回到待命狀態(tài)。指令作廢操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)100100輸入起始段號L4進(jìn)入“（“狀態(tài)150150輸入結(jié)束段號L4進(jìn)入“）“狀態(tài)作廢P作廢操作結(jié)束返回待命狀態(tài)7恢復(fù)若要將先前已經(jīng)作廢的基本段段號內(nèi)的指令全部恢復(fù)成有效指令，則可以使用恢復(fù)功能，具體操作為：在待命狀態(tài)下，首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再輸入要恢復(fù)程序段的起始段號后按L4鍵，顯示“”符號，再接著輸入這段的結(jié)束段號后按L4鍵，顯示“”符號，最后按恢復(fù)鍵，控制器即自動將該段內(nèi)的指令全部恢復(fù)后返回到待命狀態(tài)。注意：只有先前已經(jīng)用作廢功能作廢的指令，才能用恢復(fù)功能將其恢復(fù)。

16、指令恢復(fù)操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)100100輸入起始段號L4進(jìn)入“（“狀態(tài)150150輸入結(jié)束段號L4進(jìn)入“）“狀態(tài)恢復(fù)P恢復(fù)操作結(jié)束返回待命狀態(tài)8快速校零 所謂快速校零，就是對整個加工程序終點(diǎn)位移量計(jì)算，以檢測加工圖是否封閉，從而驗(yàn)證程序是否正確。 當(dāng)將一段完整的指令輸入到控制器后，在加工開始前，一般都要作封閉性檢查，即檢查該段指令的圖形是否封閉，以確認(rèn)加工出來的工件是否正確；因?yàn)橐话愎ぜ妮喞€都應(yīng)是封閉的。如果使用人工計(jì)算，則工作量太大；如果在機(jī)床上模擬加工一遍，則可能時間太長，而快速校零功能就是為此設(shè)計(jì)。它可以自動計(jì)算出并顯示出某段指令的終點(diǎn)

17、到起點(diǎn)的距離，即快速又準(zhǔn)確。當(dāng)用戶需要檢查某個指令段的封閉性時，即可使用該功能。具體方法為：在上檔狀態(tài)下，輸入需檢查的指令段的起始段號，然后按校零鍵，控制器立即開始由輸入的起始段號計(jì)算起，顯示器跟蹤顯示已經(jīng)計(jì)算到的指令段號，一直自動計(jì)算到結(jié)束段號后停下來，顯示出計(jì)算的起始段號和結(jié)束段號，以使用戶檢查是否正確，再按一下任何鍵，就顯示出計(jì)算出來的終點(diǎn)到起點(diǎn)的距離；左邊的數(shù)值是X方向的距離，右邊的數(shù)值是Y方向的距離。注意：當(dāng)有斜度加工時，第一條指令必須是引線，快速校零可以加補(bǔ)償量，加補(bǔ)償校零與不加補(bǔ)償校零可能有點(diǎn)不同，這是因?yàn)樗纳嵛迦敕ǖ年P(guān)系，但是只要不影響精度，就可切割加工；另當(dāng)帶補(bǔ)償切割時不能校

18、零，不加補(bǔ)償加工時可以在任意時候、任意條指令校零；校零末段號以停機(jī)符DD為界。例：從200條開始校零。按上檔鍵顯示P，按2 0 0校零鍵左面顯示200，左面顯示以200開始至停機(jī)符的段號，當(dāng)校零結(jié)束，左右顯示換位，按任意鍵，顯示器左面八位顯示值、右面八位顯示值。紙帶輸入和編程機(jī)通信本控制器能與各種類型的編程機(jī)直接通信。使用該方式可以接收與紙帶讀入器完全兼容的數(shù)據(jù)接口，即“”碼，但不能直接聯(lián)接紙帶讀入器，必須加裝驅(qū)動接口。目前市面上流行的“”自動編程軟件和“”自動編程軟件即是該接口，本控制器可以直接與它相聯(lián)。首先將傳輸線（該線必須按規(guī)定配套制作）的一端插入本控制器的通訊口，另一端插入計(jì)算機(jī)的并行

19、端口，然后將本控制器置為通訊等待狀態(tài)：具體為： 應(yīng)答通訊：（此種通訊方式應(yīng)把編程軟件的輸出方式設(shè)置為：數(shù)據(jù)方式底電平有效；聯(lián)機(jī)方式為應(yīng)答傳輸）先按上檔鍵將本控制器由待命狀態(tài)轉(zhuǎn)入上檔狀態(tài)（顯示P.），再按指令的首段號，最按通信鍵，控制器即處于通訊等待狀態(tài)（這種狀態(tài)下控制器只有按待命鍵后退出，其它按鍵不予理會），此時再將計(jì)算機(jī)的自動編程軟件啟動到“傳數(shù)控程序”功能，讓計(jì)算機(jī)開始發(fā)送指令即可。 同步通訊：（此種通訊方式應(yīng)把編程軟件的輸出方式設(shè)置為：數(shù)據(jù)方式高電平有效；聯(lián)機(jī)方式為同步傳輸）先按上檔鍵將本控制器由待命狀態(tài)轉(zhuǎn)入上檔狀態(tài)（顯示P.），再按指令的首段號，最按同步鍵，控制器即處于通訊等待狀態(tài)（這

20、種狀態(tài)下控制器只有按待命鍵后退出，其它按鍵不予理會），此時再將計(jì)算機(jī)的自動編程軟件啟動到“穿數(shù)控程序（或穿數(shù)控紙帶）”功能，讓計(jì)算機(jī)開始發(fā)送指令即可。在控制器接收過程中，顯示器不停地變換顯示接收到的指令，在接收完一條指令后，指令段號會自動加1，直到最后一條指令輸入停機(jī)符“”后即自動返回到待命狀態(tài)，表示通訊傳送完成。若要提前中斷接收過程，可以直接按待命鍵，強(qiáng)行返回到待命狀態(tài)，控制器會自動停止接收。 五控制計(jì)算功能和參數(shù)定義本控制器具有平移、旋轉(zhuǎn)、等錐體計(jì)算及控制、尖角間隙補(bǔ)償、齒隙補(bǔ)償、指令縮放等多種控制計(jì)算及加工功能，它們都帶有自己的特定參數(shù)。下面說明這些功能的使用方法和參數(shù)輸入及定義。1 平

21、移功能平移功能是指讓規(guī)定段號段內(nèi)的指令重復(fù)執(zhí)行規(guī)定的次數(shù)的一種加工控制方法。它的作用是當(dāng)編程的指令有相同的連續(xù)重復(fù)加工的時候，可以允許用戶只輸入一段指令，其它的相同指令可以不必輸入，從而減少用戶輸入的指令條數(shù)，減少工作量。注意相同的指令段必須是連續(xù)的，中間不能有其它指令。具體使用方法為：首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再按設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)；接著輸入要平移程序段的起始段號后按鍵，顯示“”符號，再接著輸入這段的結(jié)束段號后按鍵，顯示“”符號，最后輸入需要平移的次數(shù)后按平移鍵，到此已經(jīng)將所有平移參數(shù)輸入完成，顯示器顯示出剛才輸入的三個參數(shù)，控制器面板上的平移指示燈會點(diǎn)亮，表示已經(jīng)規(guī)定了

22、平移功能。任何時候當(dāng)程序執(zhí)行到該段指令內(nèi)時，平移功能都將起作用。而指令在該段程序外執(zhí)行則不起作用。當(dāng)需要檢查以前的平移參數(shù)時，首先按上檔，設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，再按平移鍵，如果沒有平移功能，則顯示一個“”，并且面板上平移指示燈不亮；如果有平移功能，則顯示出規(guī)定的三個平移參數(shù)，顯示器上從左到右分別是：平移指令段的起始段號、結(jié)束段號和平移次數(shù)，并且平移指示燈是點(diǎn)亮的。如果要刪除已經(jīng)輸入的平移參數(shù)，則在顯示平移參數(shù)時按鍵，控制器將刪除平移功能，平移指示燈也將同時熄滅。指令平移操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置E處于設(shè)置狀態(tài)100100輸入平移起始段號L4

23、進(jìn)入“（“狀態(tài)150150輸入平移結(jié)束段號L4進(jìn)入“）“狀態(tài)9999輸入平移次數(shù)平移10015099顯示平移段落號和次數(shù)待命P平移操作結(jié)束并點(diǎn)亮指示燈2 旋轉(zhuǎn)功能旋轉(zhuǎn)功能與平移功能相似，也是讓規(guī)定段號內(nèi)的指令重復(fù)執(zhí)行規(guī)定的次數(shù)的一種加工控制方法，但是旋轉(zhuǎn)功能同時還要將這個指令段的指令旋轉(zhuǎn)一個規(guī)定的角度，且每次旋轉(zhuǎn)的角度都隨著次數(shù)在增大。它的作用與平移也相似，當(dāng)編程的指令有相同的連續(xù)重復(fù)加工且每次旋轉(zhuǎn)一個特定的角度時，可以允許用戶只輸入一段指令，其它相同指令可以不必輸入，從而減少用戶輸入的指令條數(shù)，減少工作量。注意重復(fù)的指令段必須是連續(xù)的，中間不能有其它指令。具體使用方法為：首先按上檔鍵將控制器

24、切換到上檔狀態(tài)，再按設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)；接著輸入要旋轉(zhuǎn)程序段的起始段號后按鍵，顯示“符號，再接著輸入這段的結(jié)束段號后按鍵，顯示“”符號，再輸入需要旋轉(zhuǎn)的次數(shù)后再按旋轉(zhuǎn)鍵，最后輸入每次旋轉(zhuǎn)的角度后就已經(jīng)將所有旋轉(zhuǎn)參數(shù)輸入完成，控制器面板上的旋轉(zhuǎn)指示燈會點(diǎn)亮，控制器轉(zhuǎn)到顯示旋轉(zhuǎn)參數(shù)功能上，表示已經(jīng)設(shè)定了旋轉(zhuǎn)功能。顯示器首先顯示出起始段號和結(jié)束段號，按旋轉(zhuǎn)鍵后顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度。任何時候當(dāng)程序執(zhí)行到該段指令內(nèi)時，旋轉(zhuǎn)功能都將起作用。而指令在該段程序外執(zhí)行時則不起作用。當(dāng)需要檢查以前的旋轉(zhuǎn)參數(shù)時，首先按上檔，設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，再按旋轉(zhuǎn)鍵，如果沒有旋轉(zhuǎn)功能，則顯示一個“”，并且面板

25、上旋轉(zhuǎn)指示燈不亮；如果有旋轉(zhuǎn)功能，則首先顯示出旋轉(zhuǎn)段的起始段號和結(jié)束段號，按旋轉(zhuǎn)鍵后顯示器顯示出旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度，并且旋轉(zhuǎn)指示燈一直是點(diǎn)亮的。如果要刪除已經(jīng)輸入的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，則在顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度時按鍵，控制器將刪除旋轉(zhuǎn)功能，旋轉(zhuǎn)指示燈也將同時熄滅。注意：刪除旋轉(zhuǎn)參數(shù)時只能在顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度時按鍵，在顯示旋轉(zhuǎn)起始段號和結(jié)束段號時按鍵的效果等同于按旋轉(zhuǎn)鍵，而不能刪除旋轉(zhuǎn)參數(shù)。輸入旋轉(zhuǎn)角度的方法是，顯示器顯示出上角小“”即度的符號時，首先輸入整數(shù)部分，最多三位，然后按旋轉(zhuǎn)鍵，顯示器顯示出小數(shù)點(diǎn)，再輸入角度的小數(shù)部分，按旋轉(zhuǎn)鍵即可。注意：（）這里角度是由整數(shù)和小數(shù)兩部分組成的，而不是角分秒方式，并且角

26、度的計(jì)算是以逆時針為準(zhǔn)的。（）當(dāng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)為次時，指令在一啟動旋轉(zhuǎn)功能時，就開始旋轉(zhuǎn)計(jì)算，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)大于時，指令在第一次執(zhí)行時不旋轉(zhuǎn)，而從第二次執(zhí)行時開始旋轉(zhuǎn)計(jì)算。指令旋轉(zhuǎn)操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置E處于設(shè)置狀態(tài)10001000輸入旋轉(zhuǎn)起始段號L4進(jìn)入“（“狀態(tài)11501500輸入旋轉(zhuǎn)結(jié)束段號L4進(jìn)入“）“狀態(tài)12輸入旋轉(zhuǎn)次數(shù)旋轉(zhuǎn)12°確認(rèn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)1512°15輸入旋轉(zhuǎn)角度整數(shù)部份旋轉(zhuǎn)12°15確認(rèn)旋轉(zhuǎn)角度整數(shù)部份12345612°15123456輸入旋轉(zhuǎn)角度小數(shù)部份旋轉(zhuǎn)10001150完成操作并點(diǎn)亮指示燈旋

27、轉(zhuǎn)12°15123456顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度待命P返回待命狀態(tài)3 間隙補(bǔ)償和齒隙補(bǔ)償. 間隙補(bǔ)償間隙補(bǔ)償是指控制器自動將鉬絲半徑的加工損耗考慮到工作指令中，自動預(yù)留間隙空間，使加工出來的工件大小與設(shè)計(jì)的指令相同。本控制器可以作任意角度的尖角間隙補(bǔ)償，同時也可以只作圓弧間隙補(bǔ)償。 間隙補(bǔ)償功能的參數(shù)值只有鉬絲半徑和補(bǔ)償正反向兩種；其中補(bǔ)償正反向的定義方法為，按GX鍵顯示正號，為正向補(bǔ)償，逆時針加工時工件加工輪廓擴(kuò)大，順時針加工時工件輪廓縮小，直線指令向上或左平移，逆時針圓弧指令半徑擴(kuò)大，順時針圓弧指令半徑縮?。话碐Y鍵顯示負(fù)號，為負(fù)向補(bǔ)償，其工件的輪廓變換和指令的修改與正向時相反。補(bǔ)償具

28、體輸入及顯示方法為：首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再按設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)；然后按補(bǔ)償鍵即進(jìn)入補(bǔ)償參數(shù)顯示狀態(tài)；當(dāng)沒有定義間隙補(bǔ)償時顯示一個“0”，間隙補(bǔ)償指示燈不亮；當(dāng)已經(jīng)定義了參數(shù)時，顯示原先輸入的鉬絲半徑和補(bǔ)償正負(fù)值，且間隙補(bǔ)償指示燈點(diǎn)亮。此時要輸入或修改參數(shù)時，首先按GX或GY鍵，定義補(bǔ)償方向，顯示“+”或“”號后再開始輸入鉬絲半徑，按一下補(bǔ)償鍵后，就定義好了補(bǔ)償參數(shù)。若要取消間隙補(bǔ)償功能，可以在顯示參數(shù)時按D鍵即可。. 齒輪間隙補(bǔ)償因?yàn)闄C(jī)床的齒合傳動一般都有間隙，正向傳動后轉(zhuǎn)入負(fù)向時，導(dǎo)輪的最初幾步執(zhí)行都會用于補(bǔ)償這個間隙，反之一樣；因此為了提高機(jī)床的傳動精度，可以設(shè)置

29、齒隙補(bǔ)償大小，讓控制器自動抵銷這個間隙。注意齒隙補(bǔ)償量最大只能為“49”當(dāng)不需要某個方向的齒隙補(bǔ)償時，將補(bǔ)償量輸入為“0”即可。補(bǔ)償（間隙補(bǔ)償和齒隙補(bǔ)償）輸入舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置E處于設(shè)置狀態(tài)補(bǔ)償0沒有補(bǔ)償參數(shù)顯示0GY選擇正負(fù)GX為+，GY為-9015090輸入間隙補(bǔ)償值可按待命返回補(bǔ)償O100輸入x齒隙補(bǔ)償值補(bǔ)償99O200輸入y齒隙補(bǔ)償值補(bǔ)償0300輸入U(xiǎn)齒隙補(bǔ)償值補(bǔ)償O400輸入V齒隙補(bǔ)償值待命P輸入結(jié)束返回并點(diǎn)亮指示燈注意：當(dāng)定義了間隙補(bǔ)償后，在校零和加工開始時，如果第一條指令不是引線，控制器會自動變成只作圓弧間隙補(bǔ)償；而如果第一條指令

30、是引線時，控制器將自動作尖角間隙補(bǔ)償。4 參數(shù)設(shè)置（回退等待時間，關(guān)高頻延時時間）a) 短路回退等待時間該參數(shù)規(guī)定控制器啟動自動回退功能時的等待變頻時間，它是以秒為最小單位的；最大為99秒，如果為零，則為系統(tǒng)默認(rèn)值10秒，重新上電后也將變成默認(rèn)值10秒。具體操作為:先按上檔按設(shè)置再按1次參數(shù)此時顯示XX值就是原先控制器的設(shè)置值；此時按數(shù)字鍵，就可以更改短路回退等待時間。b) 關(guān)高頻延時時間在每條指令執(zhí)行完，準(zhǔn)備執(zhí)行下條指令時，控制器將延時規(guī)定的時間后再關(guān)高頻，以便讓鉬絲的遲后效應(yīng)得到補(bǔ)償。該延時時間是以0.1秒為最小單位的，最大99，即9.9秒。具體操作為:先按上檔按設(shè)置再按2次參數(shù)此時顯示X

31、X值就是原先控制器的設(shè)置值；此時按數(shù)字鍵，就可以更改關(guān)高頻延時時間。c) 運(yùn)行速度的調(diào)節(jié) 本控制器可以設(shè)置執(zhí)行時取樣變頻的次數(shù)，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行速度的功能。此功能方便用戶通過實(shí)際情況和工件的高度來選擇執(zhí)行的速度。具體方法為：在按上檔設(shè)置后調(diào)速此時顯示XXX值就是原先控制器的設(shè)置值；此時按GX鍵，可以增大XXX值，從而提高執(zhí)行的速度；按GY鍵則縮小XXX值，就降低執(zhí)行的速度。本控制器還具有啟動時的緩加速功能，在指令開始啟動時，執(zhí)行速度從150HZ/SEC開始，當(dāng)變頻信號足夠高時將緩慢加速，一直加速到設(shè)定檔的最高值。每檔的設(shè)定最高值為：第1檔：250HZ/SEC第2檔：300HZ/SEC第3檔：35

32、0HZ/SEC第4檔：400HZ/SEC第5檔：450HZ/SEC第6檔：500HZ/SEC另外，在XY回零和UV回零時，控制器的最高執(zhí)行速度設(shè)定為1000HZ/SEC，因此在執(zhí)行中最好不要隨便斷電，否則可能失步。在跳步線的執(zhí)行中，最高速度也是設(shè)定為1000HZ/SEC。參數(shù)輸入操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置E處于設(shè)置狀態(tài)參數(shù)OO110輸入，修改回退時間參數(shù)OO201輸入，修改高頻延時時間以上操作可隨時按“待命”鍵結(jié)束返回。5 指令縮放該功能是將執(zhí)行的所有指令全部按輸入的比例參數(shù)縮小或放大，以使加工工件的輪廓按比例縮小或放大。這種功能一般用在塑料模具的

33、加工上。本控制器的縮放比例是以“1000”為基準(zhǔn)，大于“1000”的值為放大的比例，小于“1000”的值為縮小的比例。具體輸入方法為：首先按上檔，設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，然后輸入縮放比例值，最后按一下縮放鍵即可。輸入完后縮放指示燈將點(diǎn)亮。注意：縮放功能在每將一段指令全部執(zhí)行完而且關(guān)機(jī)床后，都將自動刪除。6 等錐體計(jì)算及控制所謂等錐體是指工件的每一個側(cè)面的斜度都是相等的，將這種工件的上面垂直投影到下工件面時，兩個面的每一條邊之間的垂直距離都是相等的。本控制器可以通過輸入其中的某一個面的指令來自動控制機(jī)床切割出等錐體工件。計(jì)算及控制加工等錐體必須需要以下幾個參數(shù)：1 上下導(dǎo)輪中心之間的垂直距

34、離H12 工件的厚度H23 下導(dǎo)輪中心到工件底面的垂直距離H34 導(dǎo)輪半徑H45 作等圓弧加工時的最小圓弧半H56 錐度半角的角度大小以上六個參數(shù)中，1四個參數(shù)和角度是必不可少的，而第五個參數(shù)即等圓弧加工的最小園半徑只有在錐度加工中需要作等圓弧控制的工件中可以輸入?yún)?shù)，其它情況下不能輸入數(shù)字，只能輸入一個“0”。所謂等圓弧加工法是指在作等錐體加工過程中，有一段圓弧的上下工件面是等弧長的，這是一種簡單的變錐體加工法，一般只用在小的過渡圓弧上。H5的參數(shù)值控制所有半徑小于或等于該值的小圓弧自動作等圓弧加工。作等圓弧加工的另外一種方法是直接在輸入指令時健入L4鍵，將該條指令直接定義為等圓弧加工指令。

35、導(dǎo)輪半徑H4是用于作導(dǎo)輪半徑補(bǔ)償時使用的。因?yàn)槿魏螌?dǎo)輪肯定具有半徑而不可能無限小，所以當(dāng)鉬絲傾斜時，在X軸方向鉬絲將會發(fā)生偏移，必須自動將其補(bǔ)償，否則切割出來的工件將朝X向的一邊偏移。錐度角的大小是指單邊斜度角，即錐度的半角大小。以上參數(shù)分成兩個按鍵輸入，即H1H5通過高度按鍵功能輸入，而錐度角則通過角度按鍵輸入，具體辦法為：高度輸入：首先按上檔鍵，設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，按高度鍵進(jìn)入高度顯示狀態(tài)?？刂破鲀?nèi)有高度參數(shù)時，顯示參考面定義和H1的值；按高度鍵可以顯示下一個H值，依次循環(huán)。當(dāng)以前沒有高度參數(shù)時顯示一個“0”，高度指示燈不亮，輸入?yún)?shù)時必須先按GX鍵或GY鍵以定義參考面（參考面定

36、義方法為輸入GX時顯示正數(shù)，表示以上工件面為標(biāo)準(zhǔn)面，輸入GY時顯示負(fù)數(shù)，表示以下工件面為標(biāo)準(zhǔn)面），控制器顯示+H1或H1（+號不顯示）此時就可以輸入高度值了，輸入高度數(shù)值時，可以用刪除鍵刪除已經(jīng)輸入的全部該值；輸入完一個高度值后，必須按高度鍵，才能將此值存入控制器內(nèi)，同時控制器仍然顯示該高度值，要接著輸入下一個高度值，必須再按一下高度鍵，將顯示切換到下一個H值才能進(jìn)行；依次類推，可以輸入完所有五個H值。或原先已有高度值，高度指示燈是點(diǎn)亮的，則在顯示某個高度值隨時可以輸入新的參數(shù)值后按高度鍵進(jìn)行修改；參考面可以在任何顯示H值時按GX鍵或GY鍵進(jìn)行修改?；蛞縿h除高度值，可以在顯示高度狀態(tài)下按D

37、鍵即可。高度輸入操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置處于設(shè)置狀態(tài)高度0沒有高度參數(shù)顯示0GYH10選擇參考面GX為+，GY為-500000H1500000輸入高度值H1高度H20確認(rèn)高度值H1，顯示H2200000H2200000輸入高度值H2高度H30確認(rèn)高度值H2，顯示H310000H310000輸入高度值H3高度PH40確認(rèn)高度值H3，顯示H415500H415500輸入高度值H4高度H50確認(rèn)高度值H4，顯示H5500H5500輸入高度值H5高度H1250確認(rèn)H5并點(diǎn)亮指示燈待命P返回待命狀態(tài)角度輸入：首先按上檔，設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置功能狀態(tài)，按角度鍵進(jìn)入角度顯示

38、狀態(tài)，當(dāng)以前沒有角度值時顯示一個“0”，角度指示燈不亮；當(dāng)以前有角度值時就顯示角度值和符號（+號不顯示），并且角度指示燈點(diǎn)亮。角度的符號定義為：當(dāng)角度值為正數(shù)時，表示逆時針加工時為正錐體，下工件面大而上工件面小，順時針加工時為負(fù)錐體，上大下小；當(dāng)角度值為負(fù)數(shù)時正好相反，逆時針時下小上大，順時針時下大上??；符號可以通過按GX或GY鍵來定義，而角度的輸入方法與旋轉(zhuǎn)功能時的角度相似，只是應(yīng)該按角度鍵。若要刪除設(shè)定值，直接按D鍵即可。按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置處于設(shè)置狀態(tài)角度0沒有角度參數(shù)顯示0GY°0選擇方向GX為+，GY為60°60輸入角度整數(shù)部份角度

39、76;60確認(rèn)角度整數(shù)部份123456°60123456輸入角度小數(shù)部份角度°060123456顯示角度并點(diǎn)亮指示燈待命P返回待命狀態(tài)角度輸入操作舉例注意：當(dāng)定義了等錐體控制參數(shù)后，在指令校零和開始加工時，輸入的第一條指令必須是引線，即自斜線，而最后一條指令必須是回復(fù)線，否則控制器無法加工或校零，顯示器給出錯顯示。六、加工方法本控制器具有正常加工、逆向加工、上下異型面及其逆向加工等多種加工方法，配合以上說明的控制功能，就可以幫助用戶通過簡單的指令編程設(shè)計(jì)和輸入在線切割機(jī)床上準(zhǔn)確方便的加工出各種復(fù)雜的圖形工件。1.高頻開關(guān)控制器可以通過鍵盤操作高頻開關(guān)。在待命狀態(tài)下，按高頻鍵

40、讓控制器在打開高頻和關(guān)閉高頻之間切換，打開高頻開關(guān)時，高頻指示燈常亮；關(guān)閉高頻開關(guān)時，高頻指示燈滅。說明：手動高頻控制只有在待命顯示P狀態(tài)時和執(zhí)行暫停時起作用；指令執(zhí)行時系統(tǒng)自動鎖定，手動控制不起作用。2.高頻允許在待命狀態(tài)下，按上檔鍵，按D鍵，高頻指示燈跳動，反之高頻指示燈滅，當(dāng)高頻指示燈跳動時，按高頻鍵打開高頻，此時高頻指示燈亮。3.開關(guān)進(jìn)給輸出使用此功能可以松開步進(jìn)電機(jī)或鎖緊步進(jìn)電機(jī)，以便手動XY軸或UV軸。具體辦法與高頻操作方式相似，只是按進(jìn)給來執(zhí)行此功能。同時進(jìn)給指示燈將給出指示，燈亮?xí)r表示打開輸出，燈滅時為關(guān)閉輸出。說明：手動控制進(jìn)給輸出只有在待命顯示P狀態(tài)時和執(zhí)行暫停時起作用；指

41、令執(zhí)行時系統(tǒng)自動鎖定，手動控制不起作用。4.XY軸回零 有時控制器執(zhí)行一段時間后，XY軸已經(jīng)不在原點(diǎn)，但控制器必須準(zhǔn)確的回到原點(diǎn)時，可以使用此功能。具體方法為： 在待命狀態(tài)下首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再按L3鍵，顯示器顯示出XY軸距離原點(diǎn)的數(shù)值，左邊是X軸的值，右邊是Y軸的值，打開變頻開關(guān)到手動檔，讓控制器自動產(chǎn)生變頻信號后，控制器將開始執(zhí)行回原點(diǎn)，當(dāng)顯示的XY值變?yōu)榱銜r，就表示已經(jīng)回到原點(diǎn)；最后按待命鍵返回。 在執(zhí)行回零的中間，控制器不接收任何按鍵，只能關(guān)閉電源后再上電才能返回待命狀態(tài)。同時在指令執(zhí)行狀態(tài)下，該功能不能使用。5.UV軸回零該功能與XY軸回零功能一樣，不同的是按上檔和

42、L4來執(zhí)行，而執(zhí)行的是UV軸。注意：在X、Y軸，U、V軸回零之前，必須坐標(biāo)清零，方法如下：在待命狀態(tài)下按GX或（GY），再D即可。6.暫停執(zhí)行、恢復(fù)和退出使用此功能可以暫時停止執(zhí)行指令。具體方法為：按暫停鍵，顯示器的最右邊的數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)亮，表示處于暫停狀態(tài)。在暫停狀態(tài)下，再按暫停鍵，可以取消暫停狀態(tài)，恢復(fù)到正常，此時顯示器的最右的小數(shù)點(diǎn)將熄滅。在暫停狀態(tài)下也可以按D鍵，將控制器從執(zhí)行狀態(tài)下強(qiáng)行退出。只要連續(xù)按三下D鍵即可。顯示器顯示“X”，這里的X表示按的次數(shù)。注意：如果控制器處于待命狀態(tài)下，按暫停 鍵再按三下D鍵控制器將自動復(fù)位內(nèi)部的所有設(shè)置原使?fàn)顟B(tài)，但指令不變。7.段末停該功能用于設(shè)置

43、將控制器在執(zhí)行完當(dāng)前指令后，自動處于暫停狀態(tài)，以便用戶作出處理。具體方法為：在執(zhí)行狀態(tài)下，按D鍵后，顯示一個“d“字，表示已經(jīng)將該指令設(shè)置為段末停狀態(tài)。取消段末停的方法與設(shè)置時一樣，只是顯示“d“，表示已經(jīng)取消。8.指令執(zhí)行正常情況下，用戶將編程設(shè)計(jì)好的指令輸入到控制器的指定段號內(nèi)后，就可以通過指令執(zhí)行功能讓控制器控制機(jī)床切割出預(yù)期的設(shè)計(jì)圖形來。具體方法為：在待命狀態(tài)下，輸入需加工的指令段的起始段號后，按執(zhí)行鍵，控制器首先自動顯示出該指令段的起始段號和結(jié)束段號，讓用戶比較是否正確，如果是正確的，則可以再按一下執(zhí)行鍵，控制器就從起始段號起開始執(zhí)行指令，一直執(zhí)行到結(jié)束地址指令完成后即自動關(guān)機(jī)床并退出；如果不正確，則應(yīng)該按待命鍵返回，再檢查需加工的指令段是否正確無誤，待修改正確后，方可重新開始執(zhí)行。指令開始執(zhí)行后，控制器即處于指令執(zhí)行狀態(tài)。處于執(zhí)行狀態(tài)時，控制器在待命