CX-021產(chǎn)品規(guī)格書V0

1、產(chǎn) 品 規(guī) 格 書Product Specification 制表人：Lister：彭友三2015-1-27 Description : CX-021(WD0645i) 、 CX-023(WD0811i)、CX-11(WD0610i)室內(nèi)電子工程師：electronicsengineer：結(jié)構(gòu)工程師：structural engineer：REV : R0項目總負責人：Project Manager：PAGE : 1 of 16版本修改記錄:Revision Record：版本修改記錄:R0R1R2R3功能描述一、 介紹該產(chǎn)品是以APP操控的四軸飛行器，具有以下功能1. 拋飛功能2. 懸停功能

2、3. 四通道航行：前進、后退，左、右轉(zhuǎn)，上升、下降，側(cè)飛，微調(diào)。4.連接方法：接收上電開機，進入對頻模式，打開藍牙App，搜索到飛機藍牙設備，點擊連接成功后即可進入操作界面接收學習到后，檢測陀螺儀，檢測完后有信號即可遙控操作。5.具有油門、前后（前后微調(diào)）、轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)向微調(diào)）、側(cè)飛（側(cè)飛微調(diào)）、校正、堵轉(zhuǎn)、翻滾功能，用App遙控操作。低壓指示及保護功能：當電壓低到3.4V提示低壓，電壓低到3.1V馬達停止轉(zhuǎn)。6. LED指示功能：藍牙學習對碼指示、低壓指示、校準指示、無信號指示、堵轉(zhuǎn)保護指示，具體如下描述：CX-021/CX-0236.1藍牙學習對碼指示：前三個燈1Hz閃，后面兩個燈常亮；對上碼

3、后五個燈常亮；6.2低壓指示：低壓3.7 V -+0.2V報警時五個燈1Hz慢閃，電壓低到3.5V-3.6 V馬達停止轉(zhuǎn)后五個燈0.5HZ慢閃；6.3校準指示：校準時，前面三個燈1Hz快閃，后面兩個燈常亮；校準OK后五個燈常亮；6.4無信號指示：無信號時，前三燈以1s/次 閃爍；直到對碼連接成功方常亮；6.5堵轉(zhuǎn)保護指示：堵轉(zhuǎn)保護時，五個燈1Hz快閃；油門歸零后再按緊急停止按鈕方能解除堵轉(zhuǎn)保護。CX-116.6藍牙學習對碼指示：六個燈1Hz閃；對上碼后六個燈常亮；6.7低壓指示：低壓時0.5 Hz快閃；6.8校準指示：校準時，所有燈急速閃爍；校準OK后所有燈常亮；6.9無信號指示：無信號時，所

4、有燈閃亮兩下，停2s，再閃兩下，再停2s，依此循環(huán)；6.10堵轉(zhuǎn)保護指示：堵轉(zhuǎn)保護時，所有燈2Hz快閃，油門歸零則解除堵轉(zhuǎn)保護，恢復正常指示。7.標準usb接口充電8. 360度翻轉(zhuǎn)：根據(jù)APP的設定可以實現(xiàn)前翻, 后翻, 左翻 右翻等四個方向翻滾動作9. 高低、速模式切換10.無線連接：藍牙連接間隔為18.75ms,廣播后能在100ms內(nèi)被手機搜索并連接上；藍牙連接超時時間為3s, 超過3秒后,藍牙將會斷連,必須重新連接二、技術規(guī)格：序號項目指標CX-021(WD0645i)CX-023(WD0811i)CX-11(WD0610i)1機身尺寸140mm X 140mm30mm X 30mm2

5、00mm X 200mm2機身高40mm25mm58mm3旋翼直徑55mm35mm60mm4整機重量39.2g0.1g16.6g0.1g65.8g0.1g5通信方式BLE 2.4GBLE 2.4GBLE 2.4G6充電時間45分鐘45分鐘90分鐘7續(xù)航時間5-6分鐘5-6分鐘5-6分鐘8遙控通道4通道(帶陀螺儀)4通道(帶陀螺儀)4通道(帶陀螺儀)9電池充電保護方式CC/CVCC/CVCC/CV10充電方式USB接口USB接口USB接口11遙控距離15米15米15米12鋰電池3.7V Li-PO20C 300mAh 3.7V Li-PO20C 150mAh 3.7V Li-PO20C 650m

6、Ah 13馬達型號7*20空心杯電機主電機B, FD0720B1-016B23-Z6.06*16主電機B, FD0612A1-024B16-Z4.08*20空心杯電機B14馬達型號7*20空心杯電機主電機A FD0720B1-016A23-Z6.06*16主電機A, FD0612A1-024B16-Z4.08*20空心杯電機A15馬達工作電流1.5A1.5A3A16前進速度1米/秒1米/秒1米/秒17轉(zhuǎn)向靈敏度3圈/10秒4圈/10秒2圈/10秒18升降爆發(fā)力最快上升2米/秒最快上升2米/秒最快上升2米/秒19左右微調(diào)范圍高電壓（4.20V）/低電壓(3.7v)高電壓（4.20V）/低電壓(3

7、.7v)高電壓（4.20V）/低電壓(3.7v)20均能鎖定不自旋并左右轉(zhuǎn)向正常均能鎖定不自旋并左右轉(zhuǎn)向正常均能鎖定不自旋并左右轉(zhuǎn)向正常21工作電流4.5A4.5A4.5A22靜態(tài)電流30mA30mA30mA23LED5顆，前燈兩顆白色、后燈兩顆綠色、主板燈一顆白色。4顆，前燈兩顆藍色、后燈兩顆紅色。6顆，前燈兩顆白色、后燈兩顆白色、主板燈兩顆白色。24彩盒尺寸25外箱尺寸26包裝數(shù)量三、結(jié) 構(gòu) 部 分鋰電池充電 當USB充電線的一端連接電源時，USB充電線的紅燈亮起，當電池進行充電時，LED燈熄滅，充飽以后，LED燈變?yōu)榧t色，該USB充電線可連接到標準USB接口上，充電時間大約45分鐘，充電

8、滿時電壓為4.2-4.3V。充電連接:操作部分1、操作說明過程：打開手機藍牙、打開飛行器電源開關1、 界面軟件操作控制說明一（引導部分）：1）點擊進入軟件； 選擇ble點擊連接2）主控界面各控件名稱及說明；1表示：進入入門級界面： 各種功能是比較有限制的 2表示：進入專家級界面：各種功能是比較全的3表示：進入幫助界面3）對操控界面各控件名稱及說明； 1表示：返回主界面 2表示：進入設置界面3表示：緊急停止4表示：操作界面180度旋轉(zhuǎn)5表示：進入微調(diào)界面6表示：該操作盤控制設備前后和左右側(cè)飛7表示：該操作盤控制設備左右和上下8表示：提示你的phone或者table的音量調(diào)到最大9表示：當超聲波模

9、式的時候 控制設備啟動和停止 。1表示：返回主界面 2表示：進入設置界面3表示：緊急停止4表示：操作界面180度旋轉(zhuǎn)5表示：進入微調(diào)界面6表示：點擊按下是開啟重力感應控制設備前后和左右側(cè)飛7表示：該操作盤控制設備左右和上下8表示：(與此版本無關)9表示：當超聲波模式的時候 控制設備啟動和停止 。1表示：返回主界面 2表示：進入設置界面3表示：緊急停止4表示：操作界面180度旋轉(zhuǎn)5表示：進入微調(diào)界面6表示：該操作盤控制設備前后和左右側(cè)飛7表示：該操作盤控制設備左右和油門大小8表示：提示你的phone或者table的音量調(diào)到最大1表示：返回主界面 2表示：進入設置界面3表示：緊急停止4表示：操作界面180度旋轉(zhuǎn)5表示：進入微調(diào)界面6表示：點擊按下是開啟重力感應控制設備前后和左右側(cè)飛7表示：該操作盤控制設備左右和油門大小8表示：提示你的phone或者table的音量調(diào)到最大4）設置界面各個控件說明 1表示：下一頁設置界面 2表示：進入設備雙色燈顏色選擇3表示：翻滾界面顯示 顯示后可旋轉(zhuǎn)翻滾方向4表示：退出界面5表示：恢復初始值1表示：選擇超聲波模式 2表示：選擇超聲波時 高度選擇3表示：油