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1、判斷線性系統(tǒng)如果)()(),()(2211nxTnynxTny有)()()()(22112211nxTanxTanxanxaT則系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。)(nx)(nyT 例1. 判斷下列系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)。5)(3)()();()()();()()();()()(22nxnydnxnycnxnybnnxnya解:(a)()(),()()()()(222111nxTnnxnynxTnnxnynnxny))()()()()()()()(2211221122112211nxTanxTanyanyannxannxanxanxaT故為線性系統(tǒng)。操作:乘 n(b)()(),()()()()(222212112n
2、xTnxnynxTnxnynxny))()()()()()()()(221122112222112211nxTanxTanyanyanxanxanxanxaT故為線性系統(tǒng)。操作:2nn )()(),()()()()(222212112nxTnxnynxTnxnynxny))()(2)()()()()()(212122222121222112211nxnxaanxanxanxanxanxanxaT故不是線性系統(tǒng)。操作:平方。(c)()()()(22112211nxTanxTanxanxaT可見:)()()()(2222112211nxanxanxTanxTa(d)。加即,系統(tǒng)操作為乘)53)(5
3、)(3(),(5)(3)(5)(3)(222111nxTnxnynxTnxnynxny5)()( 3)()(22112211nxanxanxanxaT故不是線性系統(tǒng)。)()()()(22112211nxTanxTanxanxaT可見:22211122115)(35)(3)()(anxaanxanxTanxTa 如果 有 ,則系統(tǒng)為移(時)不變系統(tǒng))()(nynxT)()(mnymnxT二. 判斷移不變系統(tǒng).例2 判斷系統(tǒng) 是否是移不變系統(tǒng)。其中a和b均為常數(shù)bnaxny)()(解:)()()()()()(mnybmnaxmnxTnybnaxnxT故為移不變系統(tǒng)。例3 判斷系統(tǒng) 是否是移不變系統(tǒng)
4、。)1 . 02sin()()(nnxny解:)1 . 02sin()()()()1 . 02sin()()(系統(tǒng)操作nmnxmnxTnynnxnxT故不是移不變系統(tǒng)。又:1 . 0)(2sin)()(函數(shù)操作mnmnxmny顯然)()(mnymnxT);1()()()();()()(nxnxnybnnxnya例4. 判斷下列系統(tǒng)是否為移不變系統(tǒng)。解:系統(tǒng)操作)()()()()(mnnxmnxTnynnxnxT故不是移不變系統(tǒng)。又:函數(shù)操作)()()(mnxmnmny顯然)()(mnymnxT(a)) 1()()()() 1()()() 1()()(mnxmnxmnxTnynxnxnxTnxn
5、xny故是移不變系統(tǒng)。又:) 1()()(mnxmnxmny顯然)()(mnymnxT(b)一個常系數(shù)線性差分方程是否表征一個線性移不變系統(tǒng),這完全由邊界條件決定。例如:差分方程(c) 邊界條件 時,既不是線性的也不是移不變的。三. 判斷線性移不變系統(tǒng).)() 1()(nxnayny(a) 邊界條件 時,是線性的但不是移不變的。0)0(y(b) 邊界條件 時,是線性移不變的。0) 1(y1)0(y的情況)解:(0) 1(yb)()(1nnx令1)0() 1()0(11ayyaayy) 1 ()0() 1 (11211)2() 1 ()2(aayy.nannayny)() 1()(11所以:)(
6、)(1nuanyn)() 1()(nxnayny) 1()(2nnx又令0) 1() 1()0(22ayy則:.所以:) 1()(12nuanyn1)0()0() 1 (22ayyaayy) 1 () 1 ()2(22122) 1() 1()(nannayny可見 是移一位的關(guān)系, 亦是移一位的關(guān)系。因此是移不變系統(tǒng)。)()(21nxnx)()(21nyny)()()()()(111nxTnuanynnxn由上述分析可知:)() 1()() 1()(2122nxTnuanynnxn) 1()()(3nnnx又令:代入差分方程,得:1) 10()0() 1()0(33ayy1)0() 1 ()0
7、() 1 (33aayyaaayy233) 1 ()2() 1 ()2(2333)2() 3()2() 3(aaayy.13)(nnaany所以:)()()()()(2113nxnxTnuanuanynn)()()()()(21213nxTnxTnynyny因此為線性系統(tǒng)。(c)的證明見教科書例1-19(p.32)四. 判斷因果系統(tǒng)。 如果一個系統(tǒng)的某個時刻的輸出,只決定于某個時刻的輸入和過去的輸入,與未來的輸入沒有關(guān)系,換言之,因果系統(tǒng)的輸出不能領(lǐng)先于輸入,亦即其輸出不能無中生有,故稱之為因果。即 則有0, 0)(nnnx0, 0)(nnny且)(),.1(),()(knxnxnxfny(b)由于 領(lǐng)先于 ,故為非因果系統(tǒng)。 例5 判斷下列系統(tǒng)是否為因果系統(tǒng)。)2()()()(nxnxnya) 1()() 1()(nxnxnyb)()()(kxnycnk)()()(nxnyd(a) 為因果系統(tǒng),由定義
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