機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、一、1. 構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立制造的單元。 （ F ）2. 能實現(xiàn)確定的相對運(yùn)動，又能做有用功或完成能量形式轉(zhuǎn)換的機(jī)械稱為機(jī)器。 （ T ）3. 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中每個作整體相對運(yùn)動的單元體。 （ T ）4. 所有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。 （ F ）二、1. 如圖所示，內(nèi)燃機(jī)連桿中的連桿體1是（ B ）。A 機(jī)構(gòu) B 零件 C 部件 D 構(gòu)件2. 一部機(jī)器一般由原動機(jī)、傳動部分、工作機(jī)及控制部分組成，本課程主要研究（ B ）。A 原動機(jī) B 傳動部分C 工作機(jī) D 控制部分三、1. 構(gòu)件是機(jī)械的運(yùn)動單元體，零件是機(jī)械的_ 制造_單元體。2. 機(jī)械是_機(jī)器_和_機(jī)構(gòu)_的總稱。

2、平面機(jī)構(gòu)的自由度一、1. 兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運(yùn)動副為低副。 （ F ）2. 機(jī)械運(yùn)動簡圖是用來表示機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡單圖形。 （ F ）3. 兩構(gòu)件用平面低副聯(lián)接時相對自由度為1。 （ T ）4. 將構(gòu)件用運(yùn)動副聯(lián)接成具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的條件是自由度數(shù)為1。 （ F ）5. 運(yùn)動副是兩構(gòu)件之間具有相對運(yùn)動的聯(lián)接。 （ F ）6. 對獨(dú)立運(yùn)動所加的限制稱為約束。 （ T ）7. 由于虛約束在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)將其去掉，故設(shè)計機(jī)構(gòu)時應(yīng)盡量避免出現(xiàn)虛約束（ F ）8. 在一個確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，計算自由度時主動件只能有一個。 （ F ）二、1. 兩構(gòu)件通過（ B ）接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。A 面

3、B 點或線 C 點或面 D 面或線2. 一般情況下，門與門框之間存在兩個鉸鏈，這屬于（ C ）。A 復(fù)合鉸鏈 B 局部自由度 C 虛約束 D 機(jī)構(gòu)自由度3. 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是其自由度數(shù)等于（ C ）數(shù)。A 1 B 從動件 C 主動件 D 04. 所謂機(jī)架是指（ D ）的構(gòu)件。A 相對地面固定 B 運(yùn)動規(guī)律確定C 絕對運(yùn)動為零 D 作為描述其他構(gòu)件運(yùn)動的參考坐標(biāo)點5. 兩構(gòu)件組成運(yùn)動副必須具備的條件是兩構(gòu)件（ D ）。A 相對轉(zhuǎn)動或相對移動 B 都是運(yùn)動副C 相對運(yùn)動恒定不變 D 直接接觸且保持一定的相對運(yùn)動三、填空題1. 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件以_運(yùn)動副_相聯(lián)接，并具有_確定運(yùn)動_的組合

4、體。2. 兩構(gòu)件通過_點_或_線_接觸組成的運(yùn)動副為高副。3. m個構(gòu)件組成同軸復(fù)合鉸鏈時具有_m-1_個回轉(zhuǎn)副。四、簡答題1. 何為平面機(jī)構(gòu)？組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或幾個互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動，這種機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。2. 試述復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的含義？為什么在實際機(jī)構(gòu)中局部自由度和虛約束常會出現(xiàn)？復(fù)合鉸鏈：兩個以上的構(gòu)件同時在一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接時就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 局部自由度：在機(jī)構(gòu)中，有些構(gòu)件所產(chǎn)生的運(yùn)動并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動，這種構(gòu)件運(yùn)動的自由度稱為局部自由度。 虛約束：對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用，這種約束稱為虛約束。局部自由度的使用是為了減小高副磨損而將滑動摩擦變成

5、滾動摩擦。虛約束的引入可以增加構(gòu)件的剛性，改善構(gòu)件的受力情況，提高工作性能，提高穩(wěn)定性等。平面連桿機(jī)構(gòu)一、判斷題（正確 T，錯誤 F）1. 任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點時對工作都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。 （ F ）2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩桿長度之和。（F ）3. 低副聯(lián)接的三個構(gòu)件不能組成機(jī)構(gòu)，只能構(gòu)成一個構(gòu)件。 （ T ）4. 機(jī)構(gòu)處于死點位置時，機(jī)構(gòu)中的從動件將出現(xiàn)自鎖或運(yùn)動不確定現(xiàn)象。 （ T ）5. 極位夾角是從動件在兩個極限位置時的夾角。 （F ）6. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，通過取不同構(gòu)件作為機(jī)架，則可以分別得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)

6、。 （F ）7. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越小，傳動角越大，機(jī)構(gòu)的傳動性能越好，效率越高。 （ T ）二、單項選擇題1. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置（ C ）。A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙搖桿機(jī)構(gòu) C 雙曲柄機(jī)構(gòu) D 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2. 為使機(jī)構(gòu)順利通過死點，常采用在高速軸上裝（ B ）增大慣性。A 齒輪 B 飛輪 C 凸輪 D 蝸輪 3. 當(dāng)曲柄為主動件時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角總是出現(xiàn)在（ C ）。A 連桿與曲柄成一條線時 B 連桿與機(jī)架成一條線時；C 曲柄與機(jī)架成一條線時 D 曲柄、連桿與機(jī)架成一條線時。4. 無急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu)，其極位夾角為（ B ）

7、。A B C D 5. 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（ C ）A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu) D 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若桿長lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機(jī)架最大桿長為（ C ）A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm7. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無急回特性的機(jī)構(gòu)是（ C ）A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、填空題1. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運(yùn)動特性稱為 急回特性 。2

8、. 當(dāng)壓力角大到某一數(shù)值時，不論推力為多大，都不能使從動件運(yùn)動，凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生 自鎖 。3. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)為K，則極位夾角的計算公式為 =180°*k-1/k+1 。四、簡答題1. 何為平面連桿機(jī)構(gòu)？平面四桿機(jī)構(gòu)具有哪些基本特征？由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特征包括：急回特性，傳動角，壓力角，死點。2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種形式，如何判斷？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為機(jī)架； 曲柄

9、搖桿機(jī)構(gòu)最短桿的相鄰桿為機(jī)架； 雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿的相對桿為機(jī)架。凸輪一、判斷題（正確 T，錯誤 F）1. 凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖是由于驅(qū)動力小造成的。 （ F ）2. 在凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律中，等速運(yùn)動的加速度沖擊最小。 （ F ）3. 適用于高速運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動。 （ T ）4. 基圓是凸輪實際廓線上到凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最小為半徑的圓。 （ F ）5. 若要使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角減小，應(yīng)增大基圓半徑。 （ T ）6. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動件按簡諧運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，不產(chǎn)生沖擊。 （ F ）二、單項選擇題1. 設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪角速度和從動件運(yùn)動規(guī)律已知時，則（ B ）。A 基圓半徑越大，

10、壓力角越大 B 基圓半徑越小，壓力角越大C 滾子半徑越小，壓力角越小 D 滾子半徑越大，壓力角越小2. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動件選用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律時，其從動件的運(yùn)動（ B ）。A 將產(chǎn)生剛性沖擊 B 將產(chǎn)生柔性沖擊 C 沒有沖擊 D 既有剛性沖擊又有柔性沖擊3. 在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若發(fā)生運(yùn)動失真現(xiàn)象，可以（C ）。A 增大滾子半徑 B 減少基圓半徑C 增大基圓半徑 D 增加從動件長度4. 在下列凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件與凸輪的運(yùn)動不在同一平面中的是（D ）。A 直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) B 擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)C 直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) D 擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)5. 與

11、連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點是（ C ）。A 設(shè)計較為復(fù)雜 B 慣性力難以平衡C 點、線接觸，易磨損 D 不能實現(xiàn)間歇運(yùn)動6. （ C ）有限值的突變引起的沖擊為剛性沖擊。A 位移 B 速度 C 加速度 D 頻率三、填空題1. 設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)，若量得其中某點的壓力角超過許用值，可以用 增大基圓半徑 方法使最大壓力角減小。2. 凸輪機(jī)構(gòu)是由 凸輪 、 從動件 、 機(jī)架 三個基本構(gòu)件組成的。3. 理論輪廓曲線相同而實際輪廓曲線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律是 相同 的。4. 凸輪輪廓形狀由從動件的 運(yùn)動規(guī)律 決定。四、簡答題1. 說明凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律、沖擊

12、特性及應(yīng)用場合。凸輪機(jī)構(gòu)常用從動件運(yùn)動規(guī)律包括：等速運(yùn)動規(guī)律，速度突變，存在剛性沖擊，常用于低速和從動件質(zhì)量較小的凸輪機(jī)構(gòu)中。等加速等減速運(yùn)動規(guī)律，加速度突變，存在柔性沖擊。常用于中速的凸輪機(jī)構(gòu)中。簡諧運(yùn)動規(guī)律，加速度突變，存在柔性沖擊。常用于高速的凸輪機(jī)構(gòu)中。齒輪機(jī)構(gòu)一、判斷題（正確 T，錯誤 F）1. 齒廓嚙合基本定律是兩齒輪齒廓過任意接觸點的公法線必通過連心線上一個定點。 （ F ）2. 為保證齒輪傳動瞬時角速度之比恒定，齒廓曲線必須采用漸開線。 （ F ）3. 漸開線的形狀決定于基圓的大小。 （ T ）4. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動可以看成為一對分度圓純滾動。 （ F ）5. 漸開線齒輪

13、傳動嚙合角等于分度圓壓力角。 （ F ）6. 正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓。 （ T ）7. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在法面上。 （ T ）8. 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大于相同端面模數(shù)的直齒圓柱齒輪的重合度。 （ T ）9. 斜齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)小于直齒圓柱齒輪的最少齒數(shù)。 （ T ）10. 兩個斜齒圓柱齒輪只要法面模數(shù)相等、法面壓力角相等，則不論二者的分度圓螺旋角是否相等均能正確嚙合。 （ T ）11. 負(fù)變?yōu)辇X輪分度圓齒槽寬小于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。 （ F ）12. 斜齒圓柱齒輪傳動調(diào)整中心距可采用改變分度圓螺旋角，也可以采用齒輪變位。 （ T ）13

14、. 只要齒輪的最少齒數(shù)小于17，則采用任何齒輪輪齒加工方法都會出現(xiàn)根切現(xiàn)象。 （ F ）14. 一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是兩輪模數(shù)相等、壓力角相等和兩輪的錐距相等。（F ）二、單項選擇題1. 漸開線齒廓上某點的壓力角是指該點所受正壓力方向與（ C ）方向線之間所夾的銳角。A 滑動速度 B 相對速度 C 絕對速度 D 轉(zhuǎn)速2. 漸開線齒廓在其圓上的壓力角為（ C ）。A 20° B 15° C 0° D 45°3. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚（ A ） 齒槽寬的齒輪。A 等于 B 小于 C 大于

15、D 不確定4. 當(dāng)齒輪中心距稍有改變時，（ A ）保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性。A 瞬時角速度之比 B 嚙合角 C 壓力角 D 重合度5. 漸開線齒輪傳動的嚙合角等于（ D ）上的壓力角。A 基圓 B 分度圓 C 齒頂圓 D節(jié)圓6. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是（ D ）相等。A 齒數(shù) B 模數(shù) C 分度圓壓力角 D 基圓齒距7. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與（ B ）的比值。A 分度圓齒距 B 基圓齒距 C 理論嚙合線長度 D 公法線長度8. 斜齒輪端面模數(shù)（ C ）法面模數(shù)。A 小于 B 等于 C 大于 D 不一定9. 正變位齒輪的分度圓齒厚（ C ）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的

16、分度圓齒厚。A 小于 B 等于 C 大于 D 小于且等于10. 齒輪變位后，（ D ）發(fā)生了改變。A 分度圓 B 基圓 C 模數(shù) D 齒根圓11. 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為（ C ）。A 15 B 16 C 17 D 18三、填空題1. 漸開線的形狀取決于 基圓大小 ，基圓半徑越大，漸開線越 平直 。2. 漸開線齒廓上任一點的壓力角為過該點的 法線 與該點的 絕對速度方向 線所夾的銳角，漸開線上離基圓越遠(yuǎn)的點，其壓力角 越大 。3. 漸開線齒廓的優(yōu)點：（1） 具有可分離性 ；（2） 嚙合角為常數(shù) ；（3） 齒廓間作用力的大小和方向均不變 。4. 模數(shù)是齒

17、輪最重要的參數(shù)，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，其數(shù)值為 分度圓齒距 與之比，模數(shù)越大，輪齒尺寸 越大 ，承載能力 越強(qiáng) 。5. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 模數(shù)相等，分度圓壓力角相等 。6. 漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件為 重合度大于1 。7. 齒輪輪齒切削法按原理分為 展成法 和 仿形法 兩大類。8. 用同一把標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪和負(fù)變位齒輪，三者的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓和基圓 不變 ，正變位齒輪分度圓齒厚 增大 ，齒槽寬 減小 。四、簡答題1. 簡單敘述齒廓嚙合基本定律。齒廓嚙合基本定律是要使兩齒輪的傳動比為定值，則要滿足不論兩齒廓在哪一點接觸，過接觸點的公法線與連

18、心線始終交于一定點。2. 請寫出一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件、連續(xù)傳動的條件。一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)相等和兩輪的分度圓壓力角相等；其連續(xù)傳動的條件是兩輪傳動的重合度大于等于1。1. 已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動。模數(shù)，主動輪齒數(shù)，從動輪齒數(shù)，主動輪在上，逆順時針轉(zhuǎn)動。試求：（1）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒距、分度圓齒厚、分度圓齒槽寬、齒頂圓壓力角和兩輪中心距。（2）以一定比例作齒輪端面?zhèn)鲃訄D，在圖上注明基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓、實際嚙合線段和理論嚙合線段。解：（1） 分度圓直徑分別為 齒頂圓直徑分

19、別為 齒根圓直徑分別為 基圓直徑分別為 分度圓齒距分別為 分度圓齒厚分別為 分度圓齒槽寬分別為齒頂圓壓力角分別為兩輪中心距為（2）基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓入圖所示。N1N2為理論嚙合線段，AE為實際嚙合線段。輪系一、判斷題（正確 T，錯誤 F）1. 定軸輪系是指各個齒輪的軸是固定不動的。 （ F ）2. 單一周轉(zhuǎn)輪系具有一個轉(zhuǎn)臂。 （ T ）3. 單一周轉(zhuǎn)輪系中心輪和轉(zhuǎn)臂的軸線必須重合。 （ T ）4. 周轉(zhuǎn)輪系中的兩個中心輪都是運(yùn)動的。 （ F ）5. 轉(zhuǎn)化輪系的傳動比可用定軸輪系求解，因此轉(zhuǎn)化輪系中的數(shù)值為有齒輪g到j(luò)間所有 從動輪齒數(shù)相乘積與所有主動輪齒數(shù)相乘積的比值。 （ F ）6

20、. 行星輪系和差動輪系的自由度分別為1和2，所以只有差動輪系才能實現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解。（ T ）二、單項選擇題1. 行星輪系的自由度為（ A ）。A 1 B 2 C 3 D 1或22. （ C ）輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。A 定軸 B 周轉(zhuǎn) C 行星 D 差動3. （ D ）輪系中兩個中心輪都是運(yùn)動的。A 定軸 B 周轉(zhuǎn) C 行星 D 差動4. （ B ）輪系不能用轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式求解。A 定軸 B 混合 C 行星 D 差動5. 每個單一周轉(zhuǎn)輪系具有（ B ）個轉(zhuǎn)臂。A 0 B 1 C 2 D 36. 每個單一周轉(zhuǎn)輪系中心輪的數(shù)目應(yīng)為（ D ）。A 3 B 2 C 1 D 1或27

21、. 每個單一周轉(zhuǎn)輪系中，轉(zhuǎn)臂與中心輪的幾何軸線必須（ D ）。A 交錯 B 相交 C 重合 D 平行8. 兩軸之間要求多級變速傳動，選用（ A ）輪系合適。A 定軸 B 行星 C 差動 D B和C9. 三軸之間要求實現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解，應(yīng)選用（ C ）。A 定軸輪系 B 行星輪系 C 差動輪系 D A和B三、填空題1. 輪系的主要功用是 傳動距離較遠(yuǎn) 、 變速與換向 、 獲得大傳動比 、 合成或分解運(yùn)動 。2. 定軸輪系是指 輪系傳動時每個齒輪的軸線相對機(jī)架都是固定的 。3. 周轉(zhuǎn)輪系是指 輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線相對機(jī)架是不固定的 。4. 求解混合輪系的傳動比，首先必須正確地把混合輪系

22、劃分為 定軸輪系 和各 單一周轉(zhuǎn)輪系 ，并分別列出它們的 傳動比 計算公式，找出其相互聯(lián)系， 然后 聯(lián)立求解 。4. 在圖示的輪系中，已知，求的大小及方向。解：該輪系為行星輪系。 行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。5. 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪1的轉(zhuǎn)速，齒輪3的轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)向相反，求行星架H的轉(zhuǎn)速的大小和方向。解：該輪系為差動輪系。 （1），則有 （2），所以， （3）設(shè)齒輪1轉(zhuǎn)速為正，則齒輪3轉(zhuǎn)速為負(fù)，則有 行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反，而與齒輪3的轉(zhuǎn)向相同。6. 圖示輪系中，已知，各輪模數(shù)均相同，求及。解：該輪系為一行星輪系。 （1）由同心條件得 則有 （2） 齒輪1與行

23、星架H的轉(zhuǎn)向相同。7. 圖示輪系中，已知，齒輪1的轉(zhuǎn)速，求及行星架的轉(zhuǎn)速 時齒輪3的轉(zhuǎn)速（大小及方向）。解：該輪系為一差動輪系。 （1）根據(jù)同心條件，輪1和輪2的中心距應(yīng)等于輪3和輪2的中心距，對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，相嚙合的齒輪模數(shù)相等，故 ， 則有 ， （2）當(dāng)時，即行星架H固定，該輪系成為定軸輪系， , 齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。8. 求如圖所示輪系的傳動比，已知，。解：該輪系為一混合輪系。 （1）該輪系的齒輪1，2，2/，3和行星架H組成行星輪系，其傳動比為 （2）由齒輪4和行星架H組成定軸輪系，其傳動比為 （3） 齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。9. 在如圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已

24、知其齒數(shù)分別為，已知，計算傳動比。解：該輪系為一混合輪系。 （1）由齒輪1，2，3和行星架H組成行星輪系，其傳動比為 （2）由齒輪4和行星架H組成定軸輪系，其傳動比為 （3） 齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。10. 求圖示卷揚(yáng)機(jī)減速器的傳動比。若各輪的齒數(shù)為，。解：該輪系為一混合輪系。 （1）由齒輪3/、4、4/組成定軸輪系，其傳動比為 得 （2）由齒輪1，2，2/，3和行星架H組成差動輪系，其傳動比為 得 （3）聯(lián)立求解 ，所以 齒輪1與卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。11. 在圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)（右旋），齒輪3，4，5，6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪1以按圖示方向轉(zhuǎn)動時，求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。解：該輪系為一混合輪系 （1）齒輪1，2組成定軸輪系，其傳動比為 ，方向如圖所示。 （2）齒輪2，3，4，5，6組成單一周轉(zhuǎn)輪系，其中蝸輪2兼作轉(zhuǎn)臂，其傳動比為 ， 得 （3）聯(lián)立求解 因為齒輪3，4，5，6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且各齒輪的模數(shù)相同，根據(jù)同心條件， 則有，所以 ，則 ，又齒輪3固定，所以 齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2轉(zhuǎn)向相同。2. 在圖示的輪系中，軸A按圖示方向以1250 r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，而軸B按