武漢中儀物聯(lián)X5M2 管道CCTV檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1、武漢中儀股份X5-M2管道CCTV檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品概述：X5-M2管道CCTV檢測機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)即視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。使用X5-M2管道CCTV檢測機(jī)器人最突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。X5-M2管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜

2、盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應(yīng)主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。技術(shù)參數(shù)：組件名稱前帶標(biāo)記的為標(biāo)準(zhǔn)配置組件組件名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)及說明旋轉(zhuǎn)鏡頭1個(gè)1.防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；2.工作溫度：-1050；3.鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 36

3、0 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；4照明光源：56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）；5調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學(xué)，12:1 數(shù)字）；6.激光測量：用于測量裂縫寬度；7視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向；8成像芯片：彩色 1/4" CCD； 9視角： 46 度；10分辨率：46 萬像素，795 * 596；11靈敏度：0.1LUX；12兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；13尺寸：80mm * 190mm；14重量： 約1kg。爬行器X5-M21臺1. 防護(hù)等級：IP68，水深10 米，氣密保護(hù)，

4、內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-1050； 3. 適用管徑：150mm1500mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)122mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)240mm，升降架降至最低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)118mm），升降架為可拆卸式設(shè)計(jì)，拆除后可適用于直徑為150mm的管道； 7. 驅(qū)動(dòng)：雙35W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)27m/min； 8. 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；9. 電路保護(hù)

5、：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 10. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，最大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； 11. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；12. 定位功能: 內(nèi)置信號發(fā)射器，可用管線儀定位；13. 車輪：配有大、中、小，微小四組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；14. 兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用； 15. 尺寸：300mm * 110mm * 95mm； 16. 重量：約15kg; 主控器1套1. 控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬

6、升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換、視點(diǎn)指示開關(guān)等；可外擴(kuò)無線控制；2. 顯示單元：12.1寸工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1024 * 768，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視；3. 存儲：64G固態(tài)硬盤，數(shù)據(jù)直接存儲，無需外接存儲裝置；4. 接口：集成視頻輸出、USB接口、數(shù)據(jù)、電源電纜接口；5. 錄入功能：可外接USB鍵盤或通過觸摸屏輸入，輸入的文字可以為中、英文等；6. 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器俯仰角、爬行器翻滾角、氣壓、爬行距離、鏡頭離地高度等信息，并可設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；7. 使用輔助：根據(jù)選擇的車輪型號，自動(dòng)計(jì)算適應(yīng)管徑；8. 報(bào)警功能：具

7、備翻滾角超限報(bào)警或氣壓過低、過高報(bào)警；9. 缺陷標(biāo)記：可現(xiàn)場進(jìn)行缺陷截圖，并標(biāo)注缺陷級別，將缺陷信息顯示在視頻上，10S后自動(dòng)消失；10. 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，曲線繪制，并分析生成報(bào)告；11. 交互式按鈕：可一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；12. 兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；13. 尺寸：380mm * 240mm * 70mm；14. 重量：約4kg。電動(dòng)電纜盤1套1. 計(jì)數(shù)：高精度(±0.01m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長度； 2. 放線：電動(dòng)電纜盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線；3. 裝配電磁離合器；4. 防護(hù)：IP63，防塵

8、、防水濺； 5. 兼容性：可兼容聲納和多種型號的爬行器； 6. 尺寸：490mm * 380mm * 570mm。電纜線1根1. 規(guī)格：直徑 8.5mm，96.28g/m； 2. 防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置； 3. 長度：標(biāo)配電纜長度為 150m，可定制200米。 下井掛鉤1個(gè)1. 不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)； 2. 用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。 下井吊纜2幅1. 帶有安全鎖扣的防滑纜繩； 2. 分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。 孔口過線滑輪1組利用一幅下井吊纜，將

9、其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護(hù)線纜的作用。 行走車輪S型1套6 個(gè) 4.2 寸非充氣式橡膠輪。 行走車輪M型1套4 個(gè) 5.2 寸非充氣式橡膠輪。 行走車輪L型1套4 個(gè) 8 寸可充氣式橡膠輪。 行走車輪XL型1套4 個(gè) 10 寸可充氣式橡膠輪。 輪軸加寬器1套通過加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車輪），使得爬行器的車輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。 工具1套常用維護(hù)工具及備品、備件。 工程包裝箱1個(gè)1. 強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱； 2. 便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜； PipePAD管道檢測數(shù)據(jù)采集手簿1套1. P

10、ipePAD對作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行GPS定位； 2. 可在現(xiàn)場采集檢測信息,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器進(jìn)行分類存儲； 3. 可確保管道檢測成果在四維空間中的唯一性。 PipeSight管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件1套1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）； 3. 可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件1套現(xiàn)場將計(jì)算機(jī)與主控器RS232接口連接，實(shí)時(shí)采集爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，同步繪制管底坡度曲線（評估管道縱斷面淤積情況）和管線路徑曲線（查明未知管