簡易低頻數(shù)字相位測量儀

1、簡易低頻數(shù)字相位測量儀基于飛思卡爾XS128芯片院系：機電學(xué)院設(shè)計人員： 班級：08自動化二班學(xué)號：08210030 指導(dǎo)老師：汪萍一課題目的(1)熟練掌握電子系統(tǒng)的設(shè)計方法(2)設(shè)計并實現(xiàn)一個簡易的低頻數(shù)字相位測量儀表二.設(shè)計內(nèi)容將兩路1KHz的正弦波信號分別送到兩個過零比較器，使雙極性的正弦波編程單極性的方波。若兩路正弦波信號存在相位差，那么兩路方波也必然存在相同的相位差值。將兩路方波存在的相位差對應(yīng)的時間間隔作為單片機的計數(shù)時間T1，即可得到兩路正弦波的相位差，相位差=T1/T*360度。T=1/f=0.0001S三.所用器材（1）飛思卡爾MC9S12XS128單片機（2）Codewar

2、rior IDE軟件（3）龍丘單片機芯片配套BDM下載器（4）OCMJ4X8C 液晶LCD模塊（5）5V電源模塊若干（含電池） （6）導(dǎo)線若干四.參考資料（1）XS128單片機技術(shù)手冊（2）OCMJ4X8C液晶說明書（3）Codewarrior軟件基礎(chǔ)使用說明五設(shè)計步驟1.方案論證方案一：將被測量輸入信號通過模擬鑒相器鑒相，將模擬鑒相器的輸出電壓進行A/D轉(zhuǎn)換，由單片機處理后顯示數(shù)據(jù)。單片機低通濾波 /A/D轉(zhuǎn)換鑒相器方案二：將被測量信號輸入波形經(jīng)比較器整形后，利用門電路鑒相，在通過RC電路積分后進行A/D轉(zhuǎn)換。根據(jù)相位差與電平成正比的關(guān)系，由單片機經(jīng)過查表或簡單的計算處理后得到相位差值。方案

3、三：鑒相部分與方案二相同。將整形出來的兩路數(shù)字信號相與后，形成新的數(shù)字信號，用單片機測量出其波形寬度，經(jīng)過簡單的換算后，即可以得出要測量的相位差值。經(jīng)過比較，方案一中被測信號的輸出電壓幅值變化比較大，難以滿足鑒相器的輸入要求。方案二中，積分電路輸出波動會很大，相位精度不能保證。方案三的相位精度受頻率影響小，容易控制，穩(wěn)定性高，可以實現(xiàn)較高的精度，因此采用此方案。其系統(tǒng)框圖如下：過零比較器整形電路MC9S12XS128單片機OCMJ4X8C LCD顯示U1U2AB2.基本原理兩路1KHz的正弦波信號U1、U2經(jīng)過過零比較器后變成單極性的方波信號A、B，若U1、U2存在相位差，則A、B也存在相位差

4、，為了測得相位差的值，我們可以將A、B經(jīng)過數(shù)字邏輯電路處理，將B信號取反后與A信號相與，則可得到相位脈波，通過測定相位脈波和A、B任意一脈波的長度，相比較則可得相角脈波。測定脈波長度采用計數(shù)器計數(shù)方式，當(dāng)相位脈波上升沿（下降沿）到來時讀此時計數(shù)器的值設(shè)為phase_last，等到下降沿（上升沿）到來時讀此時的計數(shù)器值設(shè)為phase_now,將兩者相減即得相位脈波長度計數(shù)值。測A、B頻率可同理得之，只是，A、B的頻率需要兩個同樣的上升沿或下降沿，而相位脈波是兩個相鄰的觸發(fā)沿。假設(shè)去經(jīng)過數(shù)字邏輯電路處理后的相位脈波（設(shè)為C），再去一路脈波A，通過單片機采集脈波長度計數(shù)值，經(jīng)過數(shù)學(xué)處理后得到相應(yīng)的相

5、角度數(shù)和頻率。具體如下：將C接單片機的T0口，通過T0口的輸入捕捉功能（即脈波產(chǎn)生跳變時觸發(fā)）和累加器功能（計數(shù)），當(dāng)C的任一觸發(fā)沿（上升沿或下降沿）到來時，讀此時的累加器值，等到下一個觸發(fā)沿到來時，讀取第二次值，兩者相減即可得計數(shù)數(shù)值。測頻率的計數(shù)值同理得之（注意必須是同一個相鄰的上升沿或下降沿）。3.硬件電路設(shè)計（1）5V穩(wěn)壓電源電路采用LM2940 5V穩(wěn)壓芯片，配合電容濾波，從VCC和GND兩端即可得到比較穩(wěn)定的5V電源（2）正弦整流成方波電路采用一個單門限電壓比較器（如圖3.4所示），當(dāng)輸入信號每通過一次零時觸發(fā)器的輸出就要產(chǎn)生一次突然的變化。當(dāng)輸入正弦波時，每過一次零，比較器的輸出

6、端將產(chǎn)生一次電壓跳變，它的正負向幅度均受到供電電源的限制，因此輸出電壓波形是具有正負極性的方波。為了使電路的抗干擾能力得到提升，我們在單門限電壓比較器的基礎(chǔ)上引入了正反饋網(wǎng)絡(luò)。由于正反饋的作用，它的門限帶電壓隨著輸出電壓U0的變化而改變，因此提高了抗干擾能力。(3)單片機及外圍接口電路單片機供給經(jīng)過lm2940穩(wěn)壓芯片后的5V電壓，由7.2V的電池給LM2940提供電源。單片機上P1口接T0口，P7口接T1口，實現(xiàn)生成的PWM給輸入捕捉和計數(shù)端口T。單片機的基本I/O口PORTB（8位口）接液晶的DB0DB7口，液晶的VDD和PSW相連，VDD、LEDA分別接5V正極，VSS、LEDK接5V負

7、極?？傮w電路完工。4程序設(shè)計（1）鎖相環(huán)void pll(void) REFDV=0x01;/PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1）/(REFDV+1) SYNR =0x03;/ =2*16M*4/2=64M while (!(CRGFLG & 0x08); /等待時鐘頻率已穩(wěn)定鎖相環(huán)頻率已鎖定 CLKSEL=0x80;/BUSCLK=pllclk/2=32M經(jīng)過鎖相環(huán)后，始終周期超頻到32M，使得計數(shù)值更精確。（2）輸入捕捉部分/*捕捉脈波初始化*/void vinterruptsinit(void) TSCR1=0x80;/TIMER 定時器禁止 TIE =0x00;/禁

8、止中斷 TCTL3=0x00;/EDGnB EDGnA 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿 TCTL4=0x0b;/通道0任何沿觸發(fā)，通道1下降沿觸發(fā) TIOS =0x00;/每一位對應(yīng)通道的: 0輸入捕捉,1輸出比較 TIE_C1I=1;/通道1中斷使能 TIE_C0I=1;/通道0中斷使能/通道0 計數(shù)相位差/通道1 計數(shù)頻率/*/（3）通道0、1中斷服務(wù)程序/*計數(shù)相位差對應(yīng)的計數(shù)值*/*通道0中斷服務(wù)程序*/#pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 Port0_interrupt(void) TFLG1_C0F

9、=1; /清除中斷標志 if(Counter_t%2=0) phase_last = TC0; /TC0為對應(yīng)0通道的累加器的值 else phase_now = TC0; phase = phase_now - phase_last; /求差值求相角對應(yīng)的計數(shù)值/phase =(phase_now - phase_last + phase)/2;/通過求均值，可得到比較精確的相位差脈波計數(shù)值，然單片機內(nèi)部產(chǎn)生的PWM波很穩(wěn)定，故未采用這樣做，實際中可如此 Counter_t+; /通過余2算法，計算相鄰兩個計數(shù)觸發(fā)沿下的計數(shù)值，此程序中計數(shù)的值為 /非相位差的計數(shù)值，在主程序中通過公式換算后

10、轉(zhuǎn)化為要求的角度 /Counter_t為與余2算法配合使用的變量 #pragma CODE_SEG DEFAULT /*/ /*計數(shù)頻率對應(yīng)的計數(shù)值*/*通道1中斷服務(wù)程序*/ #pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 9 Port1_interrupt(void) TFLG1_C1F=1; /中斷標志清0 if(Counter_f%2=0) frequency_last = TC1;/TC1為對應(yīng)的1通道的累加器的值 else frequency_now = TC1; frequency = frequency_now - fr

11、equency_last;/求差值計算頻率對應(yīng)的計數(shù)值 /frequency = (frequency_now - frequency_last+frequency)/2; /通過求均值，可得到比較精確的頻率計數(shù)值，然單片機內(nèi)部產(chǎn)生的PWM波很穩(wěn)定，故未采用這樣做，實際中可如此 Counter_f+; /通過余2算法，計算相鄰兩個計數(shù)觸發(fā)沿下的計數(shù)值，此程序中計數(shù)的值為 /非相位差的計數(shù)值，在主程序中通過公式換算后轉(zhuǎn)化為要求的角度 /Counter_f為與余2算法配合使用的變量 #pragma CODE_SEG DEFAULT（4）主程序/*主函數(shù)*/void main(void) Disab

12、leInterrupts;/關(guān)總中斷 LCD_ini();/LCD液晶初始化 pll();/鎖相環(huán)初始化 pwm_ini();/PWM初始化 vinterruptsinit();/輸入捕捉初始化 EnableInterrupts;/開總中斷 for(;) phase_transformation =360-(double)phase/frequency*360;/計數(shù)值對應(yīng)的相角度數(shù)轉(zhuǎn)換公式 frequency_transformation = frequency/32; /計數(shù)值對應(yīng)的實際頻率數(shù)轉(zhuǎn)換公式 LCD_control(phase_transformation,LCD_positio

13、n_phase); /液晶顯示相角 LCD_control(frequency_transformation,LCD_position_frequency); /液晶顯示頻率 delay(5000); /* wait forever */ /* please make sure that you never leave this function */5.調(diào)試與仿真（1）由于硬件電路無法實時得到，采用MC9S12XS128單片機上的PWM模塊等效代替實際電路中產(chǎn)生的方波。PWM模塊初始化及相關(guān)設(shè)置如下：/*PWM模塊*/void pwm_ini(void) PWME=0x00;/禁止PWM P

14、WMPRCLK=0x22;/預(yù)分頻 CH_A=CH_B=BUS_FREQ/4=32M/4=8 PWMSCLA=4;/CH_SA=8M/(4*2)=1M (PWM 0 1 4 5 選擇A SA為時鐘源) PWMSCLB=4;/CH_SB=8M/(4*2)=1M (PWM 2 3 6 7 選擇B SB為時鐘源) PWMCTL_CON01=1;/PWM 0 1級聯(lián)(舵機1) PWMCLK_PCLK1=1;/PWM1(01級聯(lián)） 使用SA PWMCTL_CON67=1; /PWM 6 7級聯(lián) PWMCLK_PCLK7=1; /PWM7 使用SB PWMPOL=0xff;/極性選擇 PWM07初始均為高

15、電平 PWMCAE=0x00;/左對齊 PWMPER01=1000;/頻率=CH_SA/1000=1KHz PWMDTY01=300;/占空比=PWMDTY01/PWMPER01 對應(yīng)相角=PWMDTY01/PWMPER01*360 PWMPER67=1000;/產(chǎn)生頻率為CH_SB/1000=1KHz的方波 PWMDTY67=500;/即對應(yīng)占空比為50% PWME_PWME1=1;/使能PWM01 PWME_PWME7=1;/使能PWM67/*/通過PWM模塊可生成比較標準的1KHz 的方波，通過通道的級聯(lián)可以時間計數(shù)值的精確。PWM01通道級聯(lián)后產(chǎn)生的PWM波用于等效代替經(jīng)過整

16、流電路后生成的相角脈波，PWM67通道級聯(lián)后產(chǎn)生的1 KHz方波用于測頻率計數(shù)值。輸入捕捉部分，沒來一次有效的觸發(fā)沿都會觸發(fā)中斷，在中斷中讀取累加器的值。（2）Codewarrior 在線實時仿真通過Codewarrior軟件自帶的實時仿真功能可得如下表所示對應(yīng)關(guān)系，如下：PWMDTY01100200250300400理論上對應(yīng)的相角/度367290108144Phase(仿真的相角/度)367290108144Frequency(仿真的頻率/赫茲)10001000100010001000由圖中的對應(yīng)關(guān)系可知程序可以很好地實現(xiàn)對相角的檢測。（3）LCD液晶仿真源代碼部分如下a:變量定義部分/*

17、LCD模塊*/#define LCDData PORTB /lcd顯示數(shù)據(jù)傳送口#define LCDData_D DDRB /數(shù)據(jù)口方向寄存器#define LCDCtrl_D DDRM /控制口方向寄存器#define RS PTM_PTM2 /lcd寄存器選擇信號PTM2#define RW PTM_PTM3 /讀寫信號接PTM3#define E PTM_PTM5 /lcd使能信號接PTM5#define LCD_position_phase 0x84 /液晶顯示位置坐標#define LCD_position_frequency 0x94 uchar const table1=&qu

18、ot;相位度數(shù)"uchar const table2="頻率數(shù)值"uint num;uint LCD3;uint Data_lcd=0;char temp4;/*/b:LCD驅(qū)動部分/*LCD模塊驅(qū)動*/void delay(uint i) /延時程序 while(-i); void read_busy() uchar busy; do RS=0; RW=1; E=1; busy=PORTB&0x80; E=0; while(busy);void write_lcd_command(uchar value) /read_busy(); delay(300)

19、; RS=0; RW=0;/delay(200); LCDData =value; E=1;/delay(200); E=0;/delay(600);void write_lcd_data(uchar value) /read_busy(); delay(300); RS=1; RW=0;/delay(200); LCDData =value; E=1;/delay(600); E=0;void LCDInit(void) delay(5000); write_lcd_command(0x30); /DL=1: 8-BIT 控制接口; RE=0: 基本指令集 delay(5000); writ

20、e_lcd_command(0x01); /清除顯示,即清屏 delay(5000); write_lcd_command(0x06); /進入點設(shè)定,I/D=1光標右移,AC自動加1; SH=0:整體顯示不移動 delay(5000); write_lcd_command(0x0c); /D=1:整體顯示ON; C=1:光標顯示OFF; B=0:光標位置不反白閃爍(即整體顯示、關(guān)游標、不反白)void int_char(uint LCD_lcd) LCD2=LCD_lcd%10; LCD1=(unsigned int)(LCD_lcd%100-LCD2)/10); LCD0=(unsigne

21、d int)(LCD_lcd/100);void LCD_ini(void) delay(10000); LCDData=0x00; LCDData_D = LCDCtrl_D = 0xFF; LCDInit(); delay(100); LCDInit(); delay(100); LCDInit(); delay(100); LCDInit(); delay(100); write_lcd_command(0x80); /在DDRAM地址0x80處顯示"相角度數(shù)" for(num=0;num<8;num+) write_lcd_data(table1num); d

22、elay(10); write_lcd_command(0x90); /在DDRAM地址0x90處顯示"頻率數(shù)值" for(num=0;num<8;num+) write_lcd_data(table2num); delay(10); delay(10000); delay(10000); void LCD_control(uint LCD_data,uint LCD_position) sprintf(temp,"%d",LCD_data); if(LCD_data>=0&&LCD_data<10) write_lcd

23、_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); write_lcd_data(temp0); delay(10); write_lcd_data(0x20); /消零 delay(10); if(LCD_data>=10&&LCD_data<100) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼

24、就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); for(num=0;num<2;num+) write_lcd_data(tempnum); delay(10); write_lcd_data(0x20);/消零 delay(10); if(LCD_data>=100&&LCD_data<1000) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查

25、詢ASCII碼 delay(500); for(num=0;num<3;num+) write_lcd_data(tempnum); delay(10); write_lcd_data(0x20); /消零 delay(10); if(LCD_data>=1000&&LCD_data<10000) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); for(num=0;

26、num<4;num+) write_lcd_data(tempnum); delay(10); write_lcd_data(0x20); /消零 delay(10); / delay(5000); / delay(5000); /*以上為LCD模塊程序*/其中LCD_init()函數(shù)為液晶初始化部分，LCD_control()函數(shù)為主要執(zhí)行部分，在主程序中調(diào)用，顯示相應(yīng)的數(shù)值。相關(guān)結(jié)果如下：當(dāng)PWMDTY01=100時，即理論相角為36度時仿真結(jié)果當(dāng)PWMDTY1=250時，即理論相角為90度時的仿真結(jié)果當(dāng)PWMDTY01=300時，即對應(yīng)的理論相角為108度時的仿真結(jié)果六、相關(guān)分析(

27、1)首先由于硬件電路沒有實際做，故可能出現(xiàn)的波形不穩(wěn)定因素?zé)o法實時得知但是單片機讀取的是整形后的方波，只要跳變存在，單片機便可方便讀出。（2）對于測相角對應(yīng)的計數(shù)值時，采用的是余2算法，計得是相鄰兩個觸發(fā)沿的計數(shù)值，沒有采用累加求均值算法，在波形良好的情況下結(jié)果很好，在雜波較多電路中可能精度降低（3）對于相角計數(shù)，由于是任意沿觸發(fā)，我們無法得知是從上升沿先觸發(fā)中斷還是下降沿先觸發(fā)（相角互補），實驗中采用理論值和測定值之間的比較，得到轉(zhuǎn)換公式，得到正確的相角值。（4）由于經(jīng)過超頻，計數(shù)值偏大，如果處理不好會出現(xiàn)溢出現(xiàn)象導(dǎo)致實驗出錯，本實驗中對1KHz波形測定效果良好，如果頻率過大或過小會出現(xiàn)不可

28、避免的錯誤。七、總結(jié)心得自己寫寫吧，這就不幫了八、實驗標準程序（含液晶部分）#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include <mc9s12xs128.h>#include "stdio.h" /程序中使用了sprintf函數(shù)，必須聲明其頭文件/*LCD模塊*/#define LCDData PORTB /lcd顯示數(shù)據(jù)傳送口#define L

29、CDData_D DDRB /數(shù)據(jù)口方向寄存器#define LCDCtrl_D DDRM /控制口方向寄存器#define RS PTM_PTM2 /lcd寄存器選擇信號PTM2#define RW PTM_PTM3 /讀寫信號接PTM3#define E PTM_PTM5 /lcd使能信號接PTM5#define LCD_position_phase 0x84 /液晶顯示位置坐標#define LCD_position_frequency 0x94 uchar const table1="相位度數(shù)"uchar const table2="頻率數(shù)值"u

30、char const table3="自動化二班"uchar const table4="童二寶制作"uint num;uint LCD3;uint Data_lcd=0;char temp4;/*/uchar Counter_f=0;/為余2算法提供比較值，脈波uchar Counter_t=0;/同上，頻率uint phase_last=0; /兩個方波經(jīng)過門電路處理后相位差脈波，初始時任一沿觸發(fā)時累加器計數(shù)值uint phase_now=0; /兩個方波經(jīng)過門電路處理后相位差脈波，下一個觸發(fā)沿時累加器計數(shù)值uint phase=0; /兩個方波經(jīng)過

31、門電路處理后相位差脈波所對應(yīng)的計數(shù)值=phase_now-phase_lastuint frequency_last=0;/計算所給方波頻率初始時任一下降沿時的累加器計數(shù)值uint frequency_now=0;/計算所給方波頻率下一個下降沿時的累加器計數(shù)值uint frequency=0;/方波頻率所對應(yīng)的計數(shù)值=frequency_now-frequency_lastuint phase_transformation=0; /轉(zhuǎn)換為標準相位差（單位度數(shù)，精確到0.01）uint frequency_transformation=0; /轉(zhuǎn)換為標準頻率數(shù)（單位Hz,精確到1）/*鎖相環(huán)模塊

32、*/void pll(void) REFDV=0x01;/PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1）/(REFDV+1) SYNR =0x03;/ =2*16M*4/2=64M while (!(CRGFLG & 0x08); /等待時鐘頻率已穩(wěn)定鎖相環(huán)頻率已鎖定 CLKSEL=0x80;/BUSCLK=pllclk/2=32M/*PWM模塊*/void pwm_ini(void) PWME=0x00;/禁止PWM PWMPRCLK=0x22;/預(yù)分頻 CH_A=CH_B=BUS_FREQ/4=32M/4=8 PWMSCLA=4;/CH_SA=8M/(4*2)=1M (PWM 0

33、 1 4 5 選擇A SA為時鐘源) PWMSCLB=4;/CH_SB=8M/(4*2)=1M (PWM 2 3 6 7 選擇B SB為時鐘源) PWMCTL_CON01=1;/PWM 0 1級聯(lián)(舵機1) PWMCLK_PCLK1=1;/PWM1(01級聯(lián)） 使用SA PWMCTL_CON67=1; /PWM 6 7級聯(lián) PWMCLK_PCLK7=1; /PWM7 使用SB PWMPOL=0xff;/極性選擇 PWM07初始均為高電平 PWMCAE=0x00;/左對齊 PWMPER01=1000;/頻率=CH_SA/1000=1KHz PWMDTY01=100;/占空比=PWMDTY01/P

34、WMPER01 對應(yīng)相角=PWMDTY01/PWMPER01*360 PWMPER67=1000;/產(chǎn)生頻率為CH_SB/1000=1KHz的方波 PWMDTY67=500;/即對應(yīng)占空比為50% PWME_PWME1=1;/使能PWM01 PWME_PWME7=1;/使能PWM67/*/*捕捉脈波初始化*/void vinterruptsinit(void) TSCR1=0x80;/TIMER 定時器禁止 TIE =0x00;/禁止中斷 TCTL3=0x00;/EDGnB EDGnA 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿 TCTL4=0x0b;/通道0任何沿觸發(fā)，通道1下降沿觸發(fā) T

35、IOS =0x00;/每一位對應(yīng)通道的: 0輸入捕捉,1輸出比較 TIE_C1I=1;/通道1中斷禁止 TIE_C0I=1;/通道0中斷禁止/通道0 計數(shù)相位差/通道1 計數(shù)頻率/*/*LCD模塊驅(qū)動*/void delay(uint i) /延時程序 while(-i); void read_busy() uchar busy; do RS=0; RW=1; E=1; busy=PORTB&0x80; E=0; while(busy);void write_lcd_command(uchar value) /read_busy(); delay(300); RS=0; RW=0;/d

36、elay(200); LCDData =value; E=1;/delay(200); E=0;/delay(600);void write_lcd_data(uchar value) /read_busy(); delay(300); RS=1; RW=0;/delay(200); LCDData =value; E=1;/delay(600); E=0;void LCDInit(void) delay(5000); write_lcd_command(0x30); /DL=1: 8-BIT 控制接口; RE=0: 基本指令集 delay(5000); write_lcd_command(0

37、x01); /清除顯示,即清屏 delay(5000); write_lcd_command(0x06); /進入點設(shè)定,I/D=1光標右移,AC自動加1; SH=0:整體顯示不移動 delay(5000); write_lcd_command(0x0c); /D=1:整體顯示ON; C=1:光標顯示OFF; B=0:光標位置不反白閃爍(即整體顯示、關(guān)游標、不反白)void int_char(uint LCD_lcd) LCD2=LCD_lcd%10; LCD1=(unsigned int)(LCD_lcd%100-LCD2)/10); LCD0=(unsigned int)(LCD_lcd/

38、100);void LCD_ini(void) delay(10000); LCDData=0x00; LCDData_D = LCDCtrl_D = 0xFF; LCDInit(); delay(100); LCDInit(); delay(100); LCDInit(); delay(100); LCDInit(); delay(100); write_lcd_command(0x80); /在DDRAM地址0x80處顯示"相角度數(shù)" for(num=0;num<8;num+) write_lcd_data(table1num); delay(10); write

39、_lcd_command(0x90); /在DDRAM地址0x90處顯示"頻率數(shù)值" for(num=0;num<8;num+) write_lcd_data(table2num); delay(10); write_lcd_command(0x88); /在DDRAM地址0x90處顯示"自動化二班" for(num=0;num<10;num+) write_lcd_data(table3num); delay(10); write_lcd_command(0x98); /在DDRAM地址0x90處顯示"童二寶制作" fo

40、r(num=0;num<10;num+) write_lcd_data(table4num); delay(10); delay(10000); delay(10000); void LCD_control(uint LCD_data,uint LCD_position) sprintf(temp,"%d",LCD_data); if(LCD_data>=0&&LCD_data<10) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"

41、0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); write_lcd_data(temp0); delay(10); write_lcd_data(0x20); /消零 delay(10); if(LCD_data>=10&&LCD_data<100) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); for(num=0;num<

42、;2;num+) write_lcd_data(tempnum); delay(10); write_lcd_data(0x20);/消零 delay(10); if(LCD_data>=100&&LCD_data<1000) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); for(num=0;num<3;num+) write_lcd_data(tempnum);

43、 delay(10); write_lcd_data(0x20); /消零 delay(10); if(LCD_data>=1000&&LCD_data<10000) write_lcd_command(LCD_position);/當(dāng)i=0時,本句及下句式顯示數(shù)字"0",其ASCII碼就是"0x33",液晶模塊說明書最后一個表可查詢ASCII碼 delay(500); for(num=0;num<4;num+) write_lcd_data(tempnum); delay(10); write_lcd_data(0x20); /消零 delay(10); / delay(5000); / delay(5000); /*以上為LCD模塊程序*/*主函數(shù)*/void main(void) DisableInterrup